一种把手垫片上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种把手垫片上料装置，解决现有的把手垫片批量上料难度大，人工上料效率低的问题。包括有底座，第一定位槽，垫片卡槽，以及第一推板，底座上设有驱动垫片卡槽翻转180度的翻转机构，第二定位槽，以及第二推板，底座上设有吸盘机械手，和上料吸盘机构。工作时，吸盘机械手吸附起把手垫片的上面将把手垫片送到第一定位槽内，然后第一推板将垫片推入到垫片卡槽内，翻转机构驱动垫片卡槽翻转180度，然后第二推板将翻转后的垫片推到第二垫片卡槽内，然后上料吸盘机构就可以吸取把手垫片的底面，此时把手垫片上的定位柱朝下，可以将定位柱插入到把手内进行安装，从而实现把手垫片的批量自动上料，提高了把手垫片的装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种把手垫片上料装置
本专利技术涉及一种把手垫片上料装置。
技术介绍
目前的把手垫片8用于门把手的后盖，把手垫片8包括有底板81以及设于底板上的凸起的定位柱82，安装时将垫片的定位柱插在把手上的定位孔内定位，因为把手垫片由塑料片注塑而成，弹性大，另外因为垫片上的凸起的定位柱，批量上料时，不能用上料盘振动上料；而若采用吸盘上料时，吸盘不能直接吸附垫片的底面，因为凸起的定位柱若在下面，则底面不平，吸盘不能吸附，因此定位柱只能在上面，吸盘才能吸附，但是，垫片安装时，要将定位柱插入到把手内，如果吸附上面又不能直接插入，因此吸盘吸附不能直接上料，鉴于以上上料困难的因素，现有的把手垫片通常都是用人工上料进行安装，但是人工上料效率低，不适合大批量生产。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有的把手垫片批量上料难度大，人工上料效率低的问题。为解决本专利技术所提出的技术问题采用的技术方案为：本专利技术的把手垫片上料装置包括有底座，设于底座上的用于垫片定位的第一定位槽，对应定位槽一侧设置的用于将垫片卡住的垫片卡槽，对应第一定位槽另一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种把手垫片上料装置，其特征在于：所述的上料装置包括有底座，设于底座上的用于垫片定位的第一定位槽，对应定位槽一侧设置的用于将垫片卡住的垫片卡槽，对应第一定位槽另一侧设置的第一推板，以及驱动第一推板将第一定位槽内的垫片推入到垫片卡槽内的第一推板驱动机构，第一定位槽的中部设有供第一推板通过的第一推板通孔，第一推板对应第一定位槽内的垫片设置，所述的垫片卡槽转动设于底座上，底座上设有驱动垫片卡槽翻转180度的翻转机构，对应翻转后的垫片卡槽的一侧设有第二定位槽，对应翻转后的垫片卡槽另一侧设有第二推板，底座上设有驱动第二推板将翻转后的垫片推出到第二定位槽内的第二推板驱动机构，第二推板对应翻转后的垫片卡...

【技术特征摘要】
1.一种把手垫片上料装置，其特征在于：所述的上料装置包括有底座，设于底座上的用于垫片定位的第一定位槽，对应定位槽一侧设置的用于将垫片卡住的垫片卡槽，对应第一定位槽另一侧设置的第一推板，以及驱动第一推板将第一定位槽内的垫片推入到垫片卡槽内的第一推板驱动机构，第一定位槽的中部设有供第一推板通过的第一推板通孔，第一推板对应第一定位槽内的垫片设置，所述的垫片卡槽转动设于底座上，底座上设有驱动垫片卡槽翻转180度的翻转机构，对应翻转后的垫片卡槽的一侧设有第二定位槽，对应翻转后的垫片卡槽另一侧设有第二推板，底座上设有驱动第二推板将翻转后的垫片推出到第二定位槽内的第二推板驱动机构，第二推板对应翻转后的垫片卡槽内的垫片设置，第二定位槽内设有用于垫片上的定位柱错位的定位柱错位槽，所述的底座上对应第一定位槽设有吸盘机械手，对应第二定位槽设有上料吸盘机构。


2.如权利要求1所述的一种把手垫片上料装置，其特征在于：所述的垫片卡槽通过卡槽转轴转动设于底座上，所述的翻转机构包括有设于卡槽转轴上的齿轮，与齿轮啮合的直齿条，以及驱动直齿条上下移动带动卡槽翻转的直齿条驱动机构。


3.如权利要求2所述的一种把手垫片上料装置，其特征在于：所述的直齿条驱动机构为第一气缸驱动机构，第一气缸驱动机构的活塞杆与直齿条固定连接。


4.如权利要求1所述的一种把手垫片上料装置，其特征在于：所述的第一定位槽的上方设有用于检测垫片位置是否正确的光电开关，光电开关对应垫片上的定位柱设置。


5.如权利要求4所述的一种把手垫片上料装置，其特征在于：所述的第一定位槽与垫片卡槽之间设有隔板，所述的隔板上...

【专利技术属性】
技术研发人员：康怀旺，
申请(专利权)人：深圳市晟宇精机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44