一种汽车用油管口塑胶件水口剪切铜帽自动压装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种汽车用油管口塑胶件水口剪切铜帽自动压装设备，包括塑胶件供料机构、铜帽供料机构、用于实现塑胶件及铜帽装配及压合的成品制备机构、以及用于实现成品下料收集的集料机构；所述成品制备机构包括用于与塑胶件供料机构对接的置料剪切组件、用于与铜帽供料机构对接的错位上料组件、分别用于夹取塑胶件和铜帽的旋转夹取组件、实现塑胶件及铜帽压合的压合组件、以及用于夹取成品并转移至集料机构内的搬运组件；本实用新型专利技术用于实现塑胶件与铜帽的装配及压合，通过自动化的流水生产线实现产品的大量生产，保证品质提高生产效率；过程中人工参与较少，既能够有效保证工作人员的安全，同时还能节省时间、保证产量和品质。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车用油管口塑胶件水口剪切铜帽自动压装设备
本技术涉及自动化机械设备
，特别涉及一种汽车用油管口塑胶件水口剪切铜帽自动压装设备。
技术介绍
在机械制造领域中，注塑属于其中重要的环节之一，近年来，随着注塑、机械行业的不断发展，对现有设备的持续技术升级改造，促进了自动化装备更多、更广泛地应用于注塑成型制作领域中；其中，成品自动剪胶口和后道自动压嵌件(圆帽)的自动化下料应用作为成型业的重要组成部分。目前，圆帽压嵌件依旧还停留在人工人工阶段，圆帽来料，注塑机开模后，员工拉开安全门，先取出产品，关上安全门，注塑机继续打成品，然后，人工再对产品进行人工剪胶口、压圆帽，此种做法劳动强度较大、生产效率低，且易因外在人为因素影响产量和品质；因此本技术研制了一种汽车用油管口塑胶件水口剪切铜帽自动压装设备，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本技术相同或相似的技术方案。
技术实现思路
本技术目的是：提供一种汽车用油管口塑胶件水口剪切铜帽自动压装设备，以解决现有技术中劳动强度较大、生产效率低，且易因外在人为因素影响产量和品质的问题。本技术的技术方案是：一种汽车用油管口塑胶件水口剪切铜帽自动压装设备，包括塑胶件供料机构、铜帽供料机构、用于实现塑胶件及铜帽装配及压合的成品制备机构、以及用于实现成品下料收集的集料机构；所述成品制备机构包括用于与塑胶件供料机构对接用于实现塑胶件水口剪切的置料剪切组件、用于与铜帽供料机构对接的错位上料组件、分别用于夹取置料剪切组件及错位上料组件上的塑胶件和铜帽的旋转夹取组件、实现塑胶件及铜帽压合的压合组件、以及用于夹取压合完成的成品并转移至集料机构内的搬运组件；所述旋转夹取组件依次夹取铜帽及塑胶件并放置在压合组件上实现两者的压合。优选的，所述塑胶件供料机构包括能够沿三维轴向运动的移动模组、以及沿移动模组运动并能实现与置料剪切组件对接用于放置塑胶件的机械手夹具；所述机械手夹具包括固连板、安装在固连板下端的一对用于夹取塑胶件的夹爪以及安装在固连板上端的胶口夹。优选的，所述铜帽供料机构包括振动盘以及直线振动轨道，所述直线振动轨道末端延伸至错位上料组件侧边实现供料。优选的，所述置料剪切组件包括安装架、固定在安装架上用于放置塑胶件的仿形板以及设置在仿形板下端用于剪切塑胶件水口的气动剪刀；所述错位上料组件包括连接座、设置在连接座上用于承载铜帽并实现水平错位运动的滑座、以及推动滑座运动的错位气缸；所述旋转夹取组件包括水平运动模组、竖直运动模组、安装竖直运动模组上的塑胶件夹具及铜帽夹具、驱动塑胶件夹具及铜帽夹具同步转动的旋转驱动件；所述压合组件包括定位台、安装在定位台上的导向座、安装在导向座上的移载台、固定在移载台上用于依次放置铜帽及塑胶件的仿形座、以及用于将铜帽及塑胶件实现压合的压合气缸；所述搬运组件包括用于夹取仿形座上成品的成品夹具、以及用于与集料机构对接便于下料的成品滑道。优选的，所述置料剪切组件能够实现升降及水平运动，所述安装架下端设置有用于实现其升降运动的升降驱动气缸，侧边设置有用于实现其水平运动的水平驱动气缸。优选的，所述错位上料组件中还设置有固定在连接座上用于检测铜帽是否到位的检测开关、以及用于对滑座进行缓冲的第一油压缓冲器。优选的，所述铜帽夹具及塑胶件夹具固定安装在一转盘上，并通过旋转驱动件驱动其转动，所述旋转驱动件包括伺服电机及传动皮带。优选的，所述导向座侧边设置有驱动导向座沿定位台水平运动的第一伸缩气缸，所述移载台侧边设置有驱动移载台沿垂直于导向座运动方向运动的第二伸缩气缸；所述导向座侧边两端还设置有用于对移载台进行缓冲的第二油压缓冲器。优选的，所述成品夹具能够实现升降及水平运动，其具体结构包括固设的立板以及与立板端面滑动配合的横板，所述横板能够沿立板沿竖直方向运动，并通过第三伸缩气缸驱动；所述成品夹具与横板端面滑动配合，并通过第四伸缩气缸驱动。优选的，所述集料机构包括定位转盘及设置在定位转盘上的若干料箱。与现有技术相比，本技术的优点是：(1)本技术用于实现塑胶件与铜帽的装配及压合，通过自动化的流水生产线实现产品的大量生产，缩减人工操作时间，保证品质提高生产效率；过程中人工参与较少，既能够有效保证工作人员的安全，同时还能节省时间、保证产量和品质，有效实现了释放劳动力，减轻员工负荷，消减企业成本的目的。(2)整体结构能够实现塑胶件及铜帽的自动供料、塑胶件水口的自动剪切、塑胶件及铜帽的装配及压合、以及成品的下料，适用于出货量大的产品，为提高企业的生产力提供了有力的保障。附图说明下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：图1为本技术所述的一种汽车用油管口塑胶件水口剪切铜帽自动压装设备应用时的结构示意图；图2为本技术所述铜帽供料机构、成品制备机构、集料机构的结构示意图；图3为本技术所述塑胶件供料机构的结构示意图；图4为本技术所述机械手夹具的结构示意图；图5为本技术所述铜帽供料机构的结构示意图；图6为本技术所述铜帽供料机构末端的局部放大图；图7为本技术所述成品制备机构、集料机构的结构示意图；图8为本技术所述成品制备机构的结构示意图；图9为本技术所述成品制备机构的俯视图；图10为本技术所述置料剪切组件的结构示意图；图11为本技术所述错位上料组件的结构示意图；图12为本技术所述旋转夹取组件的结构示意图；图13为本技术所述旋转夹取组件的局部放大图；图14为本技术所述旋转驱动件的设置结构示意图；图15为本技术所述压合组件的结构示意图；图16为本技术所述压合组件的局部结构示意图；图17为本技术所述搬运组件的结构示意图；图18为本技术所述集料机构的结构示意图。其中：01、注塑机；02、塑胶件供料机构；021、移动模组，022、机械手夹具；0221、固连板，0222、夹爪，0223、胶口夹；03、铜帽供料机构；031、振动盘，032、直线振动轨道；04、成品制备机构；1、置料剪切组件；11、安装架，12、仿形板，13、气动剪刀，14、升降驱动气缸，15、水平驱动气缸；2、错位上料组件；21、连接座，22、滑座，23、错位气缸，24、检测开关，25、第一油压缓冲器；3、旋转夹取组件；31、水平运动模组，32、竖直运动模组，33、伺服电机，34、转盘，35、传动皮带，36、塑胶件夹具，37、铜帽夹具；4、压合组件；41、定位台，42、导向座，43、仿形座，44、压合气缸，45、第一伸缩气缸，46、第二伸缩气缸，47、第二油压缓冲器；5、搬运组件；51、立板，52、横板，53、成品夹具，54、第三伸缩气缸，55、第四伸缩气缸，56本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车用油管口塑胶件水口剪切铜帽自动压装设备，其特征在于：包括塑胶件供料机构、铜帽供料机构、用于实现塑胶件及铜帽装配及压合的成品制备机构、以及用于实现成品下料收集的集料机构；所述成品制备机构包括用于与塑胶件供料机构对接用于实现塑胶件水口剪切的置料剪切组件、用于与铜帽供料机构对接的错位上料组件、分别用于夹取置料剪切组件及错位上料组件上的塑胶件和铜帽的旋转夹取组件、实现塑胶件及铜帽压合的压合组件、以及用于夹取压合完成的成品并转移至集料机构内的搬运组件；所述旋转夹取组件依次夹取铜帽及塑胶件并放置在压合组件上实现两者的压合。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车用油管口塑胶件水口剪切铜帽自动压装设备，其特征在于：包括塑胶件供料机构、铜帽供料机构、用于实现塑胶件及铜帽装配及压合的成品制备机构、以及用于实现成品下料收集的集料机构；所述成品制备机构包括用于与塑胶件供料机构对接用于实现塑胶件水口剪切的置料剪切组件、用于与铜帽供料机构对接的错位上料组件、分别用于夹取置料剪切组件及错位上料组件上的塑胶件和铜帽的旋转夹取组件、实现塑胶件及铜帽压合的压合组件、以及用于夹取压合完成的成品并转移至集料机构内的搬运组件；所述旋转夹取组件依次夹取铜帽及塑胶件并放置在压合组件上实现两者的压合。


2.根据权利要求1所述的一种汽车用油管口塑胶件水口剪切铜帽自动压装设备，其特征在于：所述塑胶件供料机构包括能够沿三维轴向运动的移动模组、以及沿移动模组运动并能实现与置料剪切组件对接用于放置塑胶件的机械手夹具；所述机械手夹具包括固连板、安装在固连板下端的一对用于夹取塑胶件的夹爪以及安装在固连板上端的胶口夹。


3.根据权利要求2所述的一种汽车用油管口塑胶件水口剪切铜帽自动压装设备，其特征在于：所述铜帽供料机构包括振动盘以及直线振动轨道，所述直线振动轨道末端延伸至错位上料组件侧边实现供料。


4.根据权利要求3所述的一种汽车用油管口塑胶件水口剪切铜帽自动压装设备，其特征在于：所述置料剪切组件包括安装架、固定在安装架上用于放置塑胶件的仿形板以及设置在仿形板下端用于剪切塑胶件水口的气动剪刀；所述错位上料组件包括连接座、设置在连接座上用于承载铜帽并实现水平错位运动的滑座、以及推动滑座运动的错位气缸；所述旋转夹取组件包括水平运动模组、竖直运动模组、安装竖直运动模组上的塑胶件夹具及铜帽夹具、驱动塑胶件夹具及铜帽夹具同步转动的旋转驱动件；所述压合组件包括定位台、安装在定位台上的导向座、安装在导向座上的移载台、固定在移载台上用于依次放置铜...

【专利技术属性】
技术研发人员：王利涛，候康，
申请(专利权)人：苏州强世机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32