一种外撑型气囊式柔性夹具的制作模具及其制作方法技术

本发明专利技术公开了一种外撑型气囊式柔性夹具的制作模具及其制作方法，涉及夹具技术领域；所述制作模具至少包括：上模具、模具型芯、下模具以及注胶堵头；所述模具型芯为3D打印成型；所述上模具和所述下模具分别从上方和下方插入至所述模具型芯中；所述注胶堵头置于所述模具型芯的一侧；所述上模具、所述模具型芯以及所述下模具中设有流道；在所述上模具上设有与所述流道相连接的出胶孔；在所述下模具上设有与所述流道相连接的注胶孔。

【技术实现步骤摘要】
一种外撑型气囊式柔性夹具的制作模具及其制作方法
本公开涉及夹具
，具体涉及一种外撑型气囊式柔性夹具的制作模具及其制作方法。
技术介绍
现在市面上使用的气囊式柔性夹具，受传统机械加工制造的束缚，无法直接加工一个包含所有零部件的整机，都是需要将一个个的零件组装配置起来，因此，产品的体积会相应的受限于安装孔位的大小，最终导致无法去抓取非常小且紧密排布的物体；而且受金属机加工、装配工艺和传统模具制造工艺的多重影响，在把控产品一致性方面需要投入更多的人力物力，成本高。
技术实现思路
针对现有技术中的上述技术问题，本公开实施例提出了一种外撑型气囊式柔性夹具的制作模具及其制作方法，能够解决现有技术中存在的气囊式柔性夹具受传统机械加工制造的束缚、需要使用大量零件组装、投入成本较高等问题。本公开实施例第一方面公开了一种外撑型气囊式柔性夹具的制作模具，至少包括：上模具、模具型芯、下模具以及注胶堵头；所述模具型芯为3D打印成型；所述上模具和所述下模具分别从上方和下方插入至所述模具型芯中；所述注胶堵头置于所述模具型芯的一侧；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外撑型气囊式柔性夹具的制作模具，其特征在于，至少包括：/n上模具、模具型芯、下模具以及注胶堵头；所述模具型芯为3D打印成型；所述上模具和所述下模具分别从上方和下方插入至所述模具型芯中；所述注胶堵头置于所述模具型芯的一侧；/n所述上模具、所述模具型芯以及所述下模具中设有流道；在所述上模具上设有与所述流道相连接的出胶孔；在所述下模具上设有与所述流道相连接的注胶孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种外撑型气囊式柔性夹具的制作模具，其特征在于，至少包括：
上模具、模具型芯、下模具以及注胶堵头；所述模具型芯为3D打印成型；所述上模具和所述下模具分别从上方和下方插入至所述模具型芯中；所述注胶堵头置于所述模具型芯的一侧；
所述上模具、所述模具型芯以及所述下模具中设有流道；在所述上模具上设有与所述流道相连接的出胶孔；在所述下模具上设有与所述流道相连接的注胶孔。


2.根据权利要求1所述的制作模具，其特征在于，所述上模具与所述模具型芯之间、所述下模具与所述模具型芯之间均采用插销固定。


3.根据权利要求1所述的制作模具，其特征在于，所述下模具上设有至少一个模具清理孔位，用于在执行注胶操作时，用螺钉紧锁住。


4.根据权利要求1所述的制作模具，其特征在于，所述上模具上设有至少一个溢胶环孔，用于在执行注胶操作时，将所述模具型芯中的气泡排出。


5.根据权利要求1所述的制作模具，其特征在于，所述模具型芯中设置有一个或多个气囊密封结构。


6.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵元瑞，牟行浩，张凌峰，鲍磊，
申请(专利权)人：北京软体机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11