一种内撑型气囊式柔性夹具的制作模具及其制作方法技术

本发明专利技术公开了一种内撑型气囊式柔性夹具的制作模具及其制作方法，涉及夹具技术领域；所述制作模具至少包括：模盖、模具型芯和模箱；将所述模具型芯插入至所述模箱中，所述模盖穿过所述模具型芯盖在所述模箱上；所述模具型芯为3D打印成型；所述模具型芯中设有气道；所述模盖设有与所述模具型芯相连接的溢胶口，所述模箱设有与所述模具型芯相连接的注胶孔。

【技术实现步骤摘要】
一种内撑型气囊式柔性夹具的制作模具及其制作方法
本公开涉及夹具
，具体涉及一种内撑型气囊式柔性夹具的制作模具及其制作方法。
技术介绍
现在市面上使用的气囊式柔性夹具，受传统机械加工制造的束缚，无法直接加工一个包含所有零部件的整机，都是需要将一个个的零件组装配置起来，因此，产品的体积会相应的受限于安装孔位的大小，最终导致无法去抓取非常小且紧密排布的物体；而且受金属机加工、装配工艺和传统模具制造工艺的多重影响，在把控产品一致性方面需要投入更多的人力物力，成本高。
技术实现思路
针对现有技术中的上述技术问题，本公开实施例提出了一种内撑型气囊式柔性夹具的制作模具及其制作方法，能够解决现有技术中存在的气囊式柔性夹具受传统机械加工制造的束缚、需要使用大量零件组装、投入成本较高等问题。本公开实施例第一方面公开了一种内撑型气囊式柔性夹具的制作模具，至少包括：模盖、模具型芯和模箱；将所述模具型芯插入至所述模箱中，所述模盖穿过所述模具型芯盖在所述模箱上；所述模具型芯为3D打印成型；所述模具型芯中设有气道；所述模盖设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内撑型气囊式柔性夹具的制作模具，其特征在于，至少包括：/n模盖、模具型芯和模箱；将所述模具型芯插入至所述模箱中，所述模盖穿过所述模具型芯盖在所述模箱上；所述模具型芯为3D打印成型；/n所述模具型芯中设有气道；所述模盖设有与所述模具型芯相连接的溢胶口，所述模箱设有与所述模具型芯相连接的注胶孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种内撑型气囊式柔性夹具的制作模具，其特征在于，至少包括：
模盖、模具型芯和模箱；将所述模具型芯插入至所述模箱中，所述模盖穿过所述模具型芯盖在所述模箱上；所述模具型芯为3D打印成型；
所述模具型芯中设有气道；所述模盖设有与所述模具型芯相连接的溢胶口，所述模箱设有与所述模具型芯相连接的注胶孔。


2.根据权利要求1所述的制作模具，其特征在于，所述模盖与所述模箱通过螺钉固定。


3.根据权利要求1所述的制作模具，其特征在于，所述模盖还设有溢胶开槽；所述溢胶开槽的一端为溢胶口，另一端与所述模具型芯相连接；用于在执行注胶操作时，将所述模具型芯中的气泡排出。


4.根据权利要求1所述的制作模具，其特征在于，所述模具型芯中设置有一个或多个气囊密封结构。


5.根据权利要求1所述的制作模具，其特征在于，所述注胶孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵元瑞，牟行浩，张凌峰，鲍磊，
申请(专利权)人：北京软体机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11