用于电磁阀零部件的组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于电磁阀零部件的组装机，包括工作台，工作台上分为人工装配区、机械装配区。人工装配区内设有阀体流利架、阻尼活塞流利架、导向套储料架、弹簧储料架。机械装配区内还设有卡簧上料机构、挡片上料机构、移料机构、阀体夹持机构。阀体夹持机构能在阀体上料工位、阀体装配工位之间往复移动，其包括能将卡簧及挡片对中嵌装到阀体的阀体容腔内的二号对中组件。移料机构包括卡簧移料组件、挡片移料组件，卡簧移料组件能将卡簧上料机构中的卡簧移动至阀体装配工位处，挡片移料组件能将挡片上料机构中的挡片移动至阀体装配工位处。本实用新型专利技术的组装机不仅提高了装配效率，而且能有效减少装配过程中对阀体的剐蹭。

【技术实现步骤摘要】
用于电磁阀零部件的组装机
本技术涉及电磁阀生产设备
，尤其涉及一种用于电磁阀零部件的组装机。
技术介绍
电磁阀是电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他参数。如图1-2所示的电磁阀，在其生产时，需要将导向套11、阻尼活塞12、弹簧13、挡片14、卡簧15装配到阀体16的阀体容腔161内以形成阀体半成品，其装配步骤为：首先将导向套11嵌装到阻尼活塞12内，然后将阻尼活塞嵌装到阀体容腔161内，再将弹簧13嵌装到导向套11内，再将挡片14嵌装到阀体容腔161内并抵接在阻尼活塞12上，最后将卡簧15嵌装到阀体容腔161内并抵接在挡片14上。现有的装配完全依靠人工进行，效率较低，而且由于阀体16是由铝制金属制成的，在人工嵌装挡片14、卡簧15时，挡片14、卡簧15容易剐蹭到阀体容腔161开口处的内壁，导致阀体16表面损伤。
技术实现思路
为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种用于电磁阀零部件的组装机，不仅提高了装配效率，而且能有效减少装配过程中对阀体的剐蹭，避免阀体表面损伤。为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种用于电磁阀零部件的组装机，包括工作台，所述工作台上分为人工装配区、机械装配区。所述人工装配区内设有阀体流利架、阻尼活塞流利架、导向套储料架、弹簧储料架。所述机械装配区内设有阀体上料工位、阀体装配工位，所述阀体上料工位用于承接人工装配区组装好的半成品，所述阀体装配工位用于卡簧及挡片的组装。所述机械装配区内还设有卡簧上料机构、挡片上料机构、移料机构、阀体夹持机构。所述阀体夹持机构能在阀体上料工位、阀体装配工位之间往复移动，其包括能将卡簧及挡片对中嵌装到阀体的阀体容腔内的二号对中组件。所述移料机构包括卡簧移料组件、挡片移料组件，所述卡簧移料组件能将卡簧上料机构中的卡簧移动至阀体装配工位处，所述挡片移料组件能将挡片上料机构中的挡片移动至阀体装配工位处。根据导向套、阻尼活塞、弹簧、挡片、卡簧的装配难易程度、装配时长及装配顺序将各零部件的装配分为手工装配与机械装配两个部分，其中，导向套、阻尼活塞、弹簧在人工装配区进行人工装配，装配好后将半成品移动至机械装配区的阀体上料工位处，再通过机械装配区的卡簧上料机构、挡片上料机构、移料机构、阀体夹持机构实现卡簧、挡片的自动装配。本技术的有益效果在于：通过人工装配区、机械装配区的配合能有效提高各零部件组装的装配效率，在机械装配区中，通过二号对中组件的设置能够将卡簧及挡片对中嵌装到阀体的阀体容腔内，避免了卡簧、挡片与阀体容腔开口内壁的直接接触，进而减小了阀体容腔被剐蹭的可能性，避免阀体表面损伤。进一步来说，所述二号对中组件包括受二号驱动件驱动能上下移动的对中基板，所述对中基板上设有位于所述阀体容腔正上方的基板通孔，所述基板通孔内设有对中套筒，所述对中套筒的下端部延伸出所述基板通孔，其上端设有与所述基板通孔连通的导入开口。所述对中套筒内限定形成供所述卡簧及挡片落入到阀体容腔内的对中通槽，所述对中通槽的径向尺寸自上而下逐渐减小。通过对中基板的上下移动带动对中套筒上下移动，进而使得对中套筒能压入到阀体容腔内；当卡簧移料组件(或挡片移料组件)或挡片移料组件在阀体装配工位的上方释放卡簧(或挡片)时，卡簧(或挡片)能在自重作用下能沿着基板通孔进入到导入开口内，再经由对中通槽进入到阀体容腔内；由于对中通槽的径向尺寸自上而下逐渐减小，卡簧(或挡片)能顺利地进入到对中通槽内，并在下落过程中逐渐被限位对中，直至其能对中落入到阀体容腔内的指定装配位置。进一步来说，所述二号驱动件包括固接在所述夹持座上的气缸安装板，所述气缸安装板上固接有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述对中基板固接，所述升降气缸的缸体与对中基板之间还设有位于所述活塞杆外侧的导向套杆。通过导向套杆的设置能够提高活塞杆移动过程中的稳定性，进而提高了对中基板移动的稳定性，使得基板通孔能更好地对准阀体容腔，进一步保证了对中套筒顺利压入到阀体容腔内。进一步来说，所述移料机构包括分别设置在所述阀体夹持机构两侧的固定立柱，所述固定立柱上共同连接有移料基板，所述移料基板上分别设有所述卡簧移料组件、挡片移料组件。所述卡簧移料组件包括能沿着所述移料基板十字移动的卡簧移料竖板，所述卡簧移料竖板上设有用于夹持卡簧的气动夹爪。所述挡片移料组件包括能沿着所述移料基板十字移动的挡片移料竖板，所述挡片移料竖板上设有用于吸附住挡片的挡片吸头。通过十字移动的卡簧移料竖板实现了气动夹爪的水平及竖直方向上的移动，进而使得气动夹爪能移动至卡簧上料机构处夹取卡簧，并能移动至阀体装配工位处释放卡簧；通过十字移动的挡片移料竖板实现了挡片吸头水平及竖直方向上的移动，进而使得挡片吸头能移动至挡片上料机构处吸取挡片，并能移动至阀体装配工位处释放挡片。通过将卡簧移料组件、挡片移料组件集装到移料基板上能够使移料机构的结构更加紧凑，节省空间。进一步来说，所述气动夹爪通过浮动气缸与所述卡簧移料竖板固接，所述气动夹爪固接在所述浮动气缸的下端。通过浮动气缸的设置使得气动夹爪上的卡簧能浮动进入到基板通孔内，防止因卡簧与基板通孔间的位置偏移造成的卡簧无法准确落入到基板通孔内的问题。进一步来说，所述卡簧上料机构包括配合使用的卡簧料盘组件、卡簧取料组件，所述卡簧料盘组件包括卡簧振动上料盘，所述卡簧振动上料盘的料道出口处设有延伸至所述卡簧取料组件处的L型导引管，所述L型导引管用于摞放卡簧且将卡簧导引至卡簧取料组件处。所述卡簧取料组件包括取料基座，所述取料基座上滑动设置有能抵接到L型导引管下端的卡簧取料板，所述卡簧取料板上设有用于承接单个卡簧的承接槽。所述卡簧取料板的一侧还设有用于防止L型导引管上的卡簧滑落的挡料组件。通过卡簧振动上料盘的设置实现了卡簧的自动上料，通过取料板的移动能将L型导引管上的卡簧依次移动至卡簧移料组件的取料位置处，通过挡料组件的设置能避免取料板向卡簧移料组件的取料位置移动时，L型导引管上摞放的卡簧滑脱。进一步来说，所述卡簧取料板包括滑动设置在所述取料基座上的取料基板，所述取料基板上固接有取料顶板，所述取料顶板上设有所述承接槽。所述取料基板上设有用于定位所述承接槽内的卡簧位置的定位组件，所述定位组件包括垂直于所述取料板移动方向设置的定位滑轨，所述定位滑轨上滑动设置有定位插条，所述承接槽内设有与所述定位插条匹配的定位缺口。由于卡簧为带有开口的环状结构，通过定位组件的设置能保证装配时卡簧上的开口位置一致。当卡簧位于承接槽内时，驱动定位插条沿着定位滑轨向承接槽的方向移动，若卡簧上的开口与定位缺口连通时，定位插条能沿着定位缺口移动至卡簧的开口处，若卡簧上的开口与定位缺口不连通时，则定位插条不能移动至卡簧的开口处。进一步来说，所述挡料组件包括固接在所述取料基座上的固定板，所述固定板与取料板之间设有与所述取料板上端面齐平的挡料板。所述挡料板靠近所述固定板的一侧设有用于放置挡料弹簧的弹簧导向槽，所述挡料弹簧的一端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电磁阀零部件的组装机，包括工作台(2)，所述工作台(2)上分为人工装配区、机械装配区；其特征在于：所述人工装配区内设有阀体流利架(61)、阻尼活塞流利架(62)、导向套储料架(63)、弹簧储料架(64)；所述机械装配区内设有阀体上料工位、阀体装配工位，所述阀体上料工位用于承接人工装配区组装好的半成品，所述阀体装配工位用于卡簧(15)及挡片(14)的组装；所述机械装配区内还设有卡簧上料机构(3)、挡片上料机构(7)、移料机构(4)、阀体夹持机构(5)；所述阀体夹持机构(5)能在阀体上料工位、阀体装配工位之间往复移动，其包括能将卡簧(15)及挡片(14)对中嵌装到阀体(16)的阀体容腔(161)内的二号对中组件；所述移料机构(4)包括卡簧移料组件、挡片移料组件，所述卡簧移料组件能将卡簧上料机构(3)中的卡簧(15)移动至阀体装配工位处，所述挡片移料组件能将挡片上料机构(7)中的挡片(14)移动至阀体装配工位处。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于电磁阀零部件的组装机，包括工作台(2)，所述工作台(2)上分为人工装配区、机械装配区；其特征在于：所述人工装配区内设有阀体流利架(61)、阻尼活塞流利架(62)、导向套储料架(63)、弹簧储料架(64)；所述机械装配区内设有阀体上料工位、阀体装配工位，所述阀体上料工位用于承接人工装配区组装好的半成品，所述阀体装配工位用于卡簧(15)及挡片(14)的组装；所述机械装配区内还设有卡簧上料机构(3)、挡片上料机构(7)、移料机构(4)、阀体夹持机构(5)；所述阀体夹持机构(5)能在阀体上料工位、阀体装配工位之间往复移动，其包括能将卡簧(15)及挡片(14)对中嵌装到阀体(16)的阀体容腔(161)内的二号对中组件；所述移料机构(4)包括卡簧移料组件、挡片移料组件，所述卡簧移料组件能将卡簧上料机构(3)中的卡簧(15)移动至阀体装配工位处，所述挡片移料组件能将挡片上料机构(7)中的挡片(14)移动至阀体装配工位处。


2.根据权利要求1所述的组装机，其特征在于：所述二号对中组件包括受二号驱动件驱动能上下移动的对中基板(541)，所述对中基板(541)上设有位于所述阀体容腔(161)正上方的基板通孔(542)，所述基板通孔(542)内设有对中套筒(543)，所述对中套筒(543)的下端部延伸出所述基板通孔(542)，其上端设有与所述基板通孔(542)连通的导入开口(544)；所述对中套筒(543)内限定形成供所述卡簧(15)及挡片(14)落入到阀体容腔(161)内的对中通槽，所述对中通槽的径向尺寸自上而下逐渐减小。


3.根据权利要求2所述的组装机，其特征在于：所述二号驱动件包括固接在夹持座(52)上的气缸安装板(551)，所述气缸安装板(551)上固接有升降气缸(552)，所述升降气缸(552)的活塞杆与所述对中基板(541)固接，所述升降气缸(552)的缸体与对中基板(541)之间还设有位于所述活塞杆外侧的导向套杆(553)。


4.根据权利要求1所述的组装机，其特征在于：所述移料机构(4)包括分别设置在所述阀体夹持机构(5)两侧的固定立柱(41)，所述固定立柱(41)上共同连接有移料基板(42)，所述移料基板(42)上分别设有所述卡簧移料组件、挡片移料组件，所述卡簧移料组件包括能沿着所述移料基板(42)十字移动的卡簧移料竖板(43)，所述卡簧移料竖板(43)上设有用于夹持卡簧(15)的气动夹爪(45)；所述挡片移料组件包括能沿着所述移料基板(42)十字移动的挡片移料竖板(46)，所述挡片移料竖板(46)上设有用于吸附住挡片(14)的挡片吸头(47)。


5.根据权利要求4所述的组装机，其特征在于：所述气动夹爪(45)通过浮动气缸(44)与所述卡簧移料竖板(43)固接，所述气动夹爪(45)固接在所述浮动气缸(44)的下端。

【专利技术属性】
技术研发人员：王光祥，
申请(专利权)人：苏州英维特精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32