【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车载迎宾灯测试，具体为一种车载迎宾灯调焦装置。
技术介绍
1、迎宾灯主要应用于汽车车门位置，并且迎宾灯根据车型的不同，车标也有不同的选择，目前已超过100种车标，适用于广大汽车消费者的选择；汽车迎宾灯第一个作用就是彰显品牌高贵气质，第二个作用就是为乘坐者照亮车门的路，让人有宾至如归的感觉；第三个作用就是提醒前后方行人及车辆注意安全；现有的汽车迎宾灯在装配前常常需要对其上镜头投影进行清晰度测试，从而得到镜头的最佳安装装置，但是现有的调焦测试方式主要依赖人工，并且测试完成也主要人工进行装配，工作效率比较低，使用效果不佳，不能满足企业长久发展的需要；
2、鉴于上述情况，有必要对现有的车载迎宾灯调焦测试方式加以改进，使其能够适应现在对车载迎宾灯调焦测试使用的需要。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种车载迎宾灯调焦装置。
2、实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种车载迎宾灯调焦装置，包括工作台、设置于工作台上的转盘机构、设置于工作台上一侧的镜头上料机构、设置于工作台上一侧的点胶机构、设置于工作台上一侧的相机拍照机构、设置于工作台上一侧的幕布机构、设置于转盘机构上的五轴机器人、设置于转盘机构上的产品放置工装、设置于工作台上的uv灯固化机构、设置于工作台上的外框架，所述转盘机构、镜头上料机构、点胶机构、相机拍照机构、幕布机构、五轴机器人、产品放置工装、uv灯固化机构安装于外框架内。
3、对本技术方案的进一步补充，所
4、对本技术方案的进一步补充，所述镜头上料机构包括第一y轴移动机构、设置于第一y轴移动机构上的第一x轴移动机构、设置于第一x轴移动机构上的第一z轴移动机构、与第一z轴移动机构连接的镜头搬运机构，所述第一y轴移动机构固定安装于工作台上。
5、对本技术方案的进一步补充，所述点胶机构包括第二y轴移动机构、与第二y轴移动机构连接的第二x轴移动机构、与第二x轴移动机构连接的第二z轴移动机构、与第二z轴移动机构连接的点胶装置、拍照识别机构，所述点胶机构与镜头上料机构设置于转盘机构两侧。
6、对本技术方案的进一步补充，相机拍照机构设置于转盘机构一侧且与点胶机构设置于同侧，所述相机拍照机构包括安装支架、设置于安装支架上的第三y轴移动机构、设置于第三y轴移动机构上的第三z轴移动机构、设置于第三z轴移动机构上的安装板、纵向等距设置于安装板上的第一相机、第二相机、第三相机，所述第一相机、第二相机、第三相机固定安装于安装板上，所述第三z轴移动机构与第三y轴移动机构连接，所述安装支架的下端固定安装于工作台上，所述第一相机、第二相机、第三相机朝向幕布机构设置。
7、对本技术方案的进一步补充，所述幕布机构包括支撑架、设置于支撑架上的第三x轴移动机构、设置于第三x轴移动机构上的固定架、与固定架销轴连接的幕布、设置于幕布远离相机一侧的角度倾斜控制装置，所述支撑架的下端固定安装于工作台上，所述第三x轴移动机构固定安装于支撑架上，所述固定架与第三x轴移动机构连接，所述角度倾斜控制装置的一端与幕布连接，其另一端固定安装于外框架内。
8、对本技术方案的进一步补充，所述五轴机器人设置于转动盘中间位置，所述五轴机器人上固定安装有夹爪。
9、对本技术方案的进一步补充，所述产品放置工装包括设置于安装基板上的连接板、设置于连接板上的四周的固定螺丝、设置于连接板上的限位工装、设置于限位工装上的产品、设置于产品上的镜头工作位、设置于限位工装上的镜头放置位，所述连接板通过固定螺丝安装于安装基板上，所述限位工装固定安装于连接板上。
10、对本技术方案的进一步补充，所述uv灯固化机构设置于幕布机构靠近转盘机构一侧，所述uv灯固化机构包括升降机构、与升降机构连接的移动架、设置于移动架前后两侧的uv灯固定平台、设置于uv灯固定平台上左右两侧的高功率uv灯机构，四个所述高功率uv灯机构连线呈x字形排布。
11、一种车载迎宾灯调焦装置的操作方法，包括以下步骤：
12、步骤一、首先人工将产品上料至产品放置工装上；
13、步骤二、转盘机构工作将产品放置工装转至点胶工位；
14、步骤三、点胶机构对产品的点胶区域点uv胶，点胶完成后拍照确认点胶是否偏心、是否存在断胶；
15、步骤四、转盘机构将产品放置工装转至镜头上料工位，镜头上料机构实现镜头的上料；
16、步骤五、转盘机构将装有镜头的产品放置工装转至迎宾灯调焦工位，五轴机器人将镜头夹至产品上迎宾灯模组上方，幕布上会投射出迎宾灯模组发射出的影像，在此过程中，五轴机器人会夹取镜头将镜头下移靠近迎宾灯模组，3个相机实时采集幕布上不同区域影像，并通过软件计算出3个相机采集到的影像的清晰度值，根据3个相机分别达到最佳清晰度时五轴机器人位置来计算镜头的最佳焦距位置，通过五轴机器人将镜头调整至最佳焦距位置；
17、步骤六：通过uv灯固化机构将镜头下方的胶水固化使得汽车迎宾灯模组定型；
18、其中，镜头与迎宾灯模组是通过胶水粘连。
19、其有益效果在于，本专利技术具备焦距计算准确、适用产品广泛、调焦效率高、易操作、成本低、工作效率高，使用效果佳等优点，便于企业推广使用。
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1.一种车载迎宾灯调焦装置，其特征在于，包括工作台(1)、设置于工作台(1)上的转盘机构(2)、设置于工作台(1)上一侧的镜头上料机构(3)、设置于工作台(1)上一侧的点胶机构(4)、设置于工作台(1)上一侧的相机拍照机构(5)、设置于工作台(1)上一侧的幕布机构(6)、设置于转盘机构(2)上的五轴机器人(7)、设置于转盘机构(2)上的产品放置工装(8)、设置于工作台(1)上的UV灯固化机构(9)、设置于工作台(1)上的外框架(10)，所述转盘机构(2)、镜头上料机构(3)、点胶机构(4)、相机拍照机构(5)、幕布机构(6)、五轴机器人(7)、产品放置工装(8)、UV灯固化机构(9)安装于外框架(10)内。
2.根据权利要求1所述的一种车载迎宾灯调焦装置，其特征在于，所述转盘机构(2)包括转盘电机(21)、与转盘电机(21)连接的转动盘(22)、阵列设置于转动盘(22)上的多个安装基板(23)，所述转盘电机(21)固定安装于工作台(1)上，所述安装基板(23)固定安装于转动盘(22)上，所述产品放置工装(8)固定安装于安装基板(23)上。
3.根据权利要求
4.根据权利要求3所述的一种车载迎宾灯调焦装置，其特征在于，所述点胶机构(4)包括第二Y轴移动机构(41)、与第二Y轴移动机构(41)连接的第二X轴移动机构(42)、与第二X轴移动机构(42)连接的第二Z轴移动机构(43)、与第二Z轴移动机构(43)连接的点胶装置(44)、拍照识别机构(45)，所述点胶机构(4)与镜头上料机构(3)设置于转盘机构(2)两侧。
5.根据权利要求4所述的一种车载迎宾灯调焦装置，其特征在于，相机拍照机构(5)设置于转盘机构(2)一侧且与点胶机构(4)设置于同侧，所述相机拍照机构(5)包括安装支架(51)、设置于安装支架(51)上的第三Y轴移动机构(52)、设置于第三Y轴移动机构(52)上的第三Z轴移动机构(53)、设置于第三Z轴移动机构(53)上的安装板(54)、纵向等距设置于安装板(54)上的第一相机(55)、第二相机(56)、第三相机(57)，所述第一相机(55)、第二相机(56)、第三相机(57)固定安装于安装板(54)上，所述第三Z轴移动机构(53)与第三Y轴移动机构(52)连接，所述安装支架(51)的下端固定安装于工作台(1)上，所述第一相机(55)、第二相机(56)、第三相机(57)朝向幕布机构(6)设置。
6.根据权利要求5所述的一种车载迎宾灯调焦装置，其特征在于，所述幕布机构(6)包括支撑架(61)、设置于支撑架(61)上的第三X轴移动机构(62)、设置于第三X轴移动机构(62)上的固定架(63)、与固定架(63)销轴连接的幕布(64)、设置于幕布(64)远离相机一侧的角度倾斜控制装置(65)，所述支撑架(61)的下端固定安装于工作台(1)上，所述第三X轴移动机构(62)固定安装于支撑架(61)上，所述固定架(63)与第三X轴移动机构(62)连接，所述角度倾斜控制装置(65)的一端与幕布(64)连接，其另一端固定安装于外框架(10)内。
7.根据权利要求6所述的一种车载迎宾灯调焦装置，其特征在于，所述五轴机器人(7)设置于转动盘(22)中间位置，所述五轴机器人(7)上固定安装有夹爪(71)。
8.根据权利要求7所述的一种车载迎宾灯调焦装置，其特征在于，所述产品放置工装(8)包括设置于安装基板(23)上的连接板(81)、设置于连接板(81)上的四周的固定螺丝(82)、设置于连接板(81)上的限位工装(83)、设置于限位工装(83)上的产品、设置于产品上的镜头工作位(84)、设置于限位工装(83)上的镜头放置位(85)，所述连接板(81)通过固定螺丝(82)安装于安装基板(23)上，所述限位工装(83)固定安装于连接板(81)上。
9.根据权利要求8所述的一种车载迎宾灯调焦装置，其特征在于，所述UV灯固化机构(9)设置于幕布机构(6)靠近转盘机构(2)一侧，所述UV灯固化机构(9)包括升降机构(91)、与升降机构(91)连接的移动架(92)、设置于移动架(92)前后两侧的UV灯固定平台(93)、设置于UV灯固定平台(93)上左右两侧的高功率UV灯机构(94)，四个所述高功率UV灯机构(94)连线呈X字形排布。
...【技术特征摘要】
1.一种车载迎宾灯调焦装置，其特征在于，包括工作台(1)、设置于工作台(1)上的转盘机构(2)、设置于工作台(1)上一侧的镜头上料机构(3)、设置于工作台(1)上一侧的点胶机构(4)、设置于工作台(1)上一侧的相机拍照机构(5)、设置于工作台(1)上一侧的幕布机构(6)、设置于转盘机构(2)上的五轴机器人(7)、设置于转盘机构(2)上的产品放置工装(8)、设置于工作台(1)上的uv灯固化机构(9)、设置于工作台(1)上的外框架(10)，所述转盘机构(2)、镜头上料机构(3)、点胶机构(4)、相机拍照机构(5)、幕布机构(6)、五轴机器人(7)、产品放置工装(8)、uv灯固化机构(9)安装于外框架(10)内。
2.根据权利要求1所述的一种车载迎宾灯调焦装置，其特征在于，所述转盘机构(2)包括转盘电机(21)、与转盘电机(21)连接的转动盘(22)、阵列设置于转动盘(22)上的多个安装基板(23)，所述转盘电机(21)固定安装于工作台(1)上，所述安装基板(23)固定安装于转动盘(22)上，所述产品放置工装(8)固定安装于安装基板(23)上。
3.根据权利要求2所述的一种车载迎宾灯调焦装置，其特征在于，所述镜头上料机构(3)包括第一y轴移动机构(31)、设置于第一y轴移动机构(31)上的第一x轴移动机构(32)、设置于第一x轴移动机构(32)上的第一z轴移动机构(33)、与第一z轴移动机构(33)连接的镜头搬运机构(34)，所述第一y轴移动机构(31)固定安装于工作台(1)上。
4.根据权利要求3所述的一种车载迎宾灯调焦装置，其特征在于，所述点胶机构(4)包括第二y轴移动机构(41)、与第二y轴移动机构(41)连接的第二x轴移动机构(42)、与第二x轴移动机构(42)连接的第二z轴移动机构(43)、与第二z轴移动机构(43)连接的点胶装置(44)、拍照识别机构(45)，所述点胶机构(4)与镜头上料机构(3)设置于转盘机构(2)两侧。
5.根据权利要求4所述的一种车载迎宾灯调焦装置，其特征在于，相机拍照机构(5)设置于转盘机构(2)一侧且与点胶机构(4)设置于同侧，所述相机拍照机构(5)包括安装支架(51)、设置于安装支架(51)上的第三y轴移动机构(52)、设置于第三y轴移动机构(52)上的第三z轴移动机构(53)、设置于第三z轴移动机构(53)上的安装板(54)、纵向...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕昕驰，邓权，
申请(专利权)人：苏州英维特精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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