【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电磁阀生产，特别是一种弹簧与弹簧端盖高速组装机。
技术介绍
1、汽车电磁阀是电子控制系统的执行元件。按其作用可以分为换档电磁阀，锁止电磁针阀和调压电磁针阀。按其工作方式分为开关式电磁阀和脉冲式电磁阀。电磁阀从原理上分为三大类：直动式电磁阀、分步直动式电磁阀和先导式电磁阀，直动式电磁阀原理：通电时，电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起，阀门打开；断电时，电磁力消失，弹簧把关闭件压在阀座上，阀门关闭，特点：在真空、负压、零压时能正常工作，但通径一般不超过25mm。
2、汽车电磁阀在生产过程中，需要对弹簧和弹簧端盖进行组装，现有的组装过程，目前通过人工进行操作，人工将弹簧放置，放置后采用手动工具将弹簧端盖安装在电磁阀上，采用人工安装，极大的增加了电磁阀的生产成本，且组装效率低，组装的精度无法保证，无法满足电磁阀的生产要求，为此，需要设计一种弹簧与弹簧端盖高速组装机。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种弹簧与弹簧端盖高速组装机。
2、实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种弹簧与弹簧端盖高速组装机，包括安装台，所述安装台上设置有电磁阀阀体输送组件，所述安装台的中部设置有支撑组件，所述支撑组件上设置有辅助压装组件，所述支撑组件上位于辅助压装组件下方设置有压装工位，所述安装台一侧设置有两组弹簧供料机构，所述支撑组件一侧设置有弹簧端盖供料机构，所述弹簧端盖供料机构的输出端设置有弹簧端盖输送轨道，所述支撑组件侧部设置有弹簧端盖送
3、作为本技术方案的进一步描述，所述电磁阀阀体输送组件包括设置在安装台上的电磁阀阀体输送带，所述电磁阀阀体输送带上设置有电磁阀阀体固定治具。
4、作为本技术方案的进一步描述，所述支撑组件包括设置在安装台上的支撑立柱，所述支撑立柱上设置有支撑平板，所述支撑平板上设置有辅助压装机构，所述支撑平板中部设置有压装工位，所述压装工位设置有辅助夹持组件，所述支撑平板右侧设置有弹簧回收组件。
5、作为本技术方案的进一步描述，所述辅助压装机构包括设置在支撑平板上立式支架，所述立式支架上设置有安装立板，所述安装立板上设置有辅助压装动力气缸，所述立式支架上位于安装立板下方设置有升降导向导轨，所述升降导向导轨上设置有升降移动滑块，所述升降移动滑块上设置有t型架，所述t型架上设置有快换组件，所述快换组件上设置有压头。
6、作为本技术方案的进一步描述，所述弹簧端盖供料机构包括设置在支撑组件一侧的供料架，所述供料架上设置有端盖分料盘，所述端盖分料盘的出料口处设置有弹簧端盖输送轨道。
7、作为本技术方案的进一步描述，所述弹簧端盖送料组件包括设置在支撑组件左侧的第一送料支架，所述第一送料支架上设置有第一送料气缸，所述第一送料气缸的输出端设置有连接块，所述连接块上设置有的第一移动板，所述第一移动板上设置有端盖顶升取料气缸，所述端盖顶升取料气缸的输出端设置有端盖取料治具。
8、作为本技术方案的进一步描述，所述弹簧一次送料组件包括设置在立式支架侧部的双层弹簧送料支架，所述双层弹簧送料支架上分别设置有顶层弹簧送料气缸、底层弹簧送料气缸、所述顶层弹簧送料气缸的输出端设置有弹簧暂存组件，所述底层弹簧送料气缸的输出端设置有弹簧搬运治具。
9、作为本技术方案的进一步描述，所述弹簧回收组件包括设置在支撑平板上的弹簧回收动力气缸，所述支撑平板右侧设置有辅助板，所述辅助板上设置有弹簧回收导轨，所述弹簧回收导轨上设置有弹簧回收滑块，所述弹簧回收滑块上设置有连板，所述连板上设置有弹簧回收仓，所述弹簧回收动力气缸的输出端与连板连接。
10、作为本技术方案的进一步描述，所述弹簧二次送料组件包括设置在辅助板右侧的调节架，所述调节架上设置有弹簧二次送料气缸，所述弹簧二次送料气缸的输出端设置有弹簧搬运组件。
11、作为本技术方案的进一步描述，所述弹簧搬运组件包括设置在弹簧二次送料气缸输出端的弹簧下压搬运气缸，所述弹簧下压搬运气缸的输出端设置有弹簧下压搬运板，所述弹簧下压搬运板上设置有弹簧搬运夹爪。
12、其有益效果在于，本技术方案的弹簧与弹簧端盖高速组装机，结构设计巧妙，实用性较强，且工作运行稳定，运用此弹簧与弹簧端盖高速组装机，实现了弹簧的自动输送及自动送料、弹簧端盖的自动输送及自动送料，代替了人工对弹簧与弹簧端盖进行高速组装，有效提高了弹簧与弹簧端盖的组装效率，提高了弹簧与弹簧端盖的组装精度，同时，也提高了电磁阀的生产效率。
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1.一种弹簧与弹簧端盖高速组装机，包括安装台(1)，其特征在于，所述安装台(1)上设置有电磁阀阀体输送组件(2)，所述安装台(1)的中部设置有支撑组件(3)，所述支撑组件(3)上设置有辅助压装组件(4)，所述支撑组件(3)上位于辅助压装组件(4)下方设置有压装工位(5)，所述安装台(1)一侧设置有两组弹簧供料机构(6)，所述支撑组件(3)一侧设置有弹簧端盖供料机构(7)，所述弹簧端盖供料机构(7)的输出端设置有弹簧端盖输送轨道(8)，所述支撑组件(3)侧部设置有弹簧端盖送料组件(9)，所述辅助压装组件(4)侧部设置有弹簧一次送料组件(10)，所述弹簧送料组件前侧设置有弹簧回收组件(11)，所述弹簧回收组件(11)右侧设置有弹簧二次送料组件(12)。
2.根据权利要求1所述的一种弹簧与弹簧端盖高速组装机，其特征在于，所述电磁阀阀体输送组件(2)包括设置在安装台(1)上的电磁阀阀体输送带(13)，所述电磁阀阀体输送带(13)上设置有电磁阀阀体固定治具(14)。
3.根据权利要求2所述的一种弹簧与弹簧端盖高速组装机，其特征在于，所述支撑组件(3)包括设置在安装台
4.根据权利要求3所述的一种弹簧与弹簧端盖高速组装机，其特征在于，所述辅助压装机构(17)包括设置在支撑平板(16)上立式支架(19)，所述立式支架(19)上设置有安装立板(20)，所述安装立板(20)上设置有辅助压装动力气缸(21)，所述立式支架(19)上位于安装立板(20)下方设置有升降导向导轨(22)，所述升降导向导轨(22)上设置有升降移动滑块(23)，所述升降移动滑块(23)上设置有T型架(24)，所述T型架(24)上设置有快换组件(25)，所述快换组件(25)上设置有压头(26)。
5.根据权利要求1所述的一种弹簧与弹簧端盖高速组装机，其特征在于，所述弹簧端盖供料机构(7)包括设置在支撑组件(3)一侧的供料架(27)，所述供料架(27)上设置有端盖分料盘(28)，所述端盖分料盘(28)的出料口处设置有弹簧端盖输送轨道(8)。
6.根据权利要求3所述的一种弹簧与弹簧端盖高速组装机，其特征在于，所述弹簧端盖送料组件(9)包括设置在支撑组件(3)左侧的第一送料支架(29)，所述第一送料支架(29)上设置有第一送料气缸(30)，所述第一送料气缸(30)的输出端设置有连接块(31)，所述连接块(31)上设置有的第一移动板(32)，所述第一移动板(32)上设置有端盖顶升取料气缸(33)，所述端盖顶升取料气缸(33)的输出端设置有端盖取料治具(34)。
7.根据权利要求4所述的一种弹簧与弹簧端盖高速组装机，其特征在于，所述弹簧一次送料组件(10)包括设置在立式支架(19)侧部的双层弹簧送料支架(35)，所述双层弹簧送料支架(35)上分别设置有顶层弹簧送料气缸(36)、底层弹簧送料气缸(37)、所述顶层弹簧送料气缸(36)的输出端设置有弹簧暂存组件(38)，所述底层弹簧送料气缸(37)的输出端设置有弹簧搬运治具(39)。
8.根据权利要求3所述的一种弹簧与弹簧端盖高速组装机，其特征在于，所述弹簧回收组件(11)包括设置在支撑平板(16)上的弹簧回收动力气缸(40)，所述支撑平板(16)右侧设置有辅助板(41)，所述辅助板(41)上设置有弹簧回收导轨(42)，所述弹簧回收导轨(42)上设置有弹簧回收滑块(43)，所述弹簧回收滑块(43)上设置有连板(44)，所述连板(44)上设置有弹簧回收仓(45)，所述弹簧回收动力气缸(40)的输出端与连板(44)连接。
9.根据权利要求8所述的一种弹簧与弹簧端盖高速组装机，其特征在于，所述弹簧二次送料组件(12)包括设置在辅助板(41)右侧的调节架(46)，所述调节架(46)上设置有弹簧二次送料气缸(47)，所述弹簧二次送料气缸(47)的输出端设置有弹簧搬运组件(48)。
10.根据权利要求9所述的一种弹簧与弹簧端盖高速组装机，其特征在于，所述弹簧搬运组件(48)包括设置在弹簧二次送料气缸(47)输出端的弹簧下压搬运气缸(49)，所述弹簧下压搬运气缸(49)的输出端设置有弹簧下压搬运板(50)，所述弹簧下压搬运板(50)上设置有弹簧搬运夹爪(51)。
...【技术特征摘要】
1.一种弹簧与弹簧端盖高速组装机，包括安装台(1)，其特征在于，所述安装台(1)上设置有电磁阀阀体输送组件(2)，所述安装台(1)的中部设置有支撑组件(3)，所述支撑组件(3)上设置有辅助压装组件(4)，所述支撑组件(3)上位于辅助压装组件(4)下方设置有压装工位(5)，所述安装台(1)一侧设置有两组弹簧供料机构(6)，所述支撑组件(3)一侧设置有弹簧端盖供料机构(7)，所述弹簧端盖供料机构(7)的输出端设置有弹簧端盖输送轨道(8)，所述支撑组件(3)侧部设置有弹簧端盖送料组件(9)，所述辅助压装组件(4)侧部设置有弹簧一次送料组件(10)，所述弹簧送料组件前侧设置有弹簧回收组件(11)，所述弹簧回收组件(11)右侧设置有弹簧二次送料组件(12)。
2.根据权利要求1所述的一种弹簧与弹簧端盖高速组装机，其特征在于，所述电磁阀阀体输送组件(2)包括设置在安装台(1)上的电磁阀阀体输送带(13)，所述电磁阀阀体输送带(13)上设置有电磁阀阀体固定治具(14)。
3.根据权利要求2所述的一种弹簧与弹簧端盖高速组装机，其特征在于，所述支撑组件(3)包括设置在安装台(1)上的支撑立柱(15)，所述支撑立柱(15)上设置有支撑平板(16)，所述支撑平板(16)上设置有辅助压装机构(17)，所述支撑平板(16)中部设置有压装工位(5)，所述压装工位(5)设置有辅助夹持组件(18)，所述支撑平板(16)右侧设置有弹簧回收组件(11)。
4.根据权利要求3所述的一种弹簧与弹簧端盖高速组装机，其特征在于，所述辅助压装机构(17)包括设置在支撑平板(16)上立式支架(19)，所述立式支架(19)上设置有安装立板(20)，所述安装立板(20)上设置有辅助压装动力气缸(21)，所述立式支架(19)上位于安装立板(20)下方设置有升降导向导轨(22)，所述升降导向导轨(22)上设置有升降移动滑块(23)，所述升降移动滑块(23)上设置有t型架(24)，所述t型架(24)上设置有快换组件(25)，所述快换组件(25)上设置有压头(26)。
5.根据权利要求1所述的一种弹簧与弹簧端盖高速组装机，其特征在于，所述弹簧端盖供料机构(7)包括设置在支撑组件(3)一侧的供料架(27)，所述供料架(...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘思成，
申请(专利权)人：苏州英维特精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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