电磁阀的阀芯体与阀体的组装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电磁阀的阀芯体与阀体的自动组装机构，其包括机台，在机台上设置有转盘，在转盘上设置有多个工位，在每个工位上均设置有一个阀体夹持部。本实用新型专利技术的组装机构包括阀芯体上料部、阀芯体翻转部、阀体涂油部和用于将阀芯体压入阀体的压接部。阀芯体上料部能将阀芯体输送至阀芯体翻转部和压接部。阀芯体翻转部包括旋转头和与旋转头连接的旋转驱动装置，在旋转头上设置有用于夹取阀芯体的夹爪。本实用新型专利技术还包括阀体导向部，阀体导向部包括能向靠近或远离位于压接工位的阀芯体移动的卡槽，阀芯体的引脚能卡入卡槽内。利用本实用新型专利技术的组装机构能自动完成对阀芯体的翻转和角度调整，极大提高电磁阀的组装效率。

【技术实现步骤摘要】
电磁阀的阀芯体与阀体的组装机构
本技术涉及电磁阀加工装置
，具体涉及一种电磁阀的阀芯体与阀体的组装机构。
技术介绍
电磁阀作为一种重要的流体控制元件而被广泛应用于各行各业中，如应用于汽车中的油路控制，应用于化工产品加工中的试剂自动添加控制等。电磁阀的主要组成部件包括阀芯体和阀体，在阀芯体上设置有引脚。在将阀芯体插接入阀体是需要对阀芯体的引脚朝向和角度进行确认调整，否则无法完成电磁阀的组装或是对电磁阀的性能造成较大影响。因而，目前，在将阀芯体与阀体组装过程仍在较大的程度上依赖于人工完成，使得电磁阀的组装效率和电磁阀产品的精度都难以满足需求。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种电磁阀的阀芯体与阀体的组装机构，其能自动完成对阀芯体的翻转和角度调整，并将其与阀体自动卡合，极大提高了电磁阀的组装效率。本技术的电磁阀的阀芯体与阀体的组装机构包括机台，在所述机台上设置有转盘，在转盘上设置有多个工位，还包括阀芯体上料部、阀芯体翻转部和用于将阀芯体压入阀体的压接部，所述阀芯体上料部能将阀芯体输送至所述阀芯体翻转部和所述压接部。因而，利用本技术的组装机构，能够在阀芯体翻转部的作用下对阀芯体进行翻转并能在压接部的作用下自动将其压入阀体内，本技术的阀芯体上料部能将阀芯体输送至阀芯体翻转部和压接部，使得本技术的组装机构的整体集成度更高，且工作效率高。进一步的，所述阀芯体上料部包括阀芯体上料架，在阀芯体上料架上设置有阀芯体上料轨道，还包括阀芯体上料电机和机械手，所述机械手能在上料电机的带动下沿着所述阀芯体上料轨道移动。进一步的，在所述转盘的各个工位上分别设置有一个用于将阀体进行固定的阀体夹持部，所述阀体夹持部包括与阀体相匹配的卡接板和能向靠近或远离所述卡接板转动的夹板。因而，阀体能在夹板和卡接板的配合下被夹持于转盘的工位上。进一步的，所述机械手包括能夹持在阀芯体周向方向的至少三根夹紧手指，所述夹紧手指能沿着阀芯体的径向方向移动。进一步的，所述阀芯体翻转部包括旋转头和与所述旋转头连接的旋转驱动装置，在所述旋转头上设置有用于夹取阀芯体的夹爪。更进一步的，所述阀芯体翻转部还包括阀芯体放置板和位于阀芯体放置板下方的顶升气缸，所述夹爪位于所述阀芯体放置板的上方，在所述阀芯体放置板的中部设置有用于放置阀芯体的容纳槽，所述顶升气缸的推杆能穿过所述容纳槽，并将放置于容纳槽内的阀芯体顶起，所述机械手能将磁芯体移动至所述阀芯体放置板。因而，阀芯体能在顶升气缸的作用下升起至夹爪处并被夹爪夹持，随后在旋转驱动装置的作用下实现旋转，将夹爪与阀芯体放置板设置一定的间距可避免对阀芯体的旋转造成影响。进一步的，所述压接部包括可上下移动的压接头和位于阀体下方的下顶紧气缸，所述转盘的一个工位为压接工位，所述压接头设置所述压接工位的上方。更进一步的，还包括与所述压接工位相邻设置的阀体导向部，阀体导向部包括能向靠近或远离位于压接工位的阀芯体移动的卡槽，阀芯体的引脚能卡入卡槽内。因而，能够对阀芯体的放置角度进行调整和导向，确保最终压装得到的电磁阀具有较高的精度。更进一步的，所述转盘的一个工位为涂油工位，所述涂油工位在所述压接工位的上游，所述涂油工位在所述压合工位在所述涂油工位设置有阀体涂油部。因而，在进行压接前首先进行阀体的涂油，便于进行阀芯体的压入。更进一步的，所述阀体涂油部包括喷油枪，所述喷油枪的喷嘴设置于其下端，还包括能移动至所述喷嘴的下方的接油盘。因而，在不需要涂油时将接油盘移动至喷嘴的下方，能够防止油污染阀体。附图说明图1为本技术一较佳实施例的立体结构示意图；图2为图1中A处的局部放大示意图；图3为图1中B处的局部放大示意图；图4为本技术一较佳实施例的又一视角的立体结构示意图；图5为为图4中C处的局部放大示意图；图6为本技术一较佳实施例的阀体夹持部的立体结构示意图；图7为本技术一较佳实施例的阀体夹持部在无保护壳时的立体结构示意图；图8为本技术一较佳实施例的阀体夹持部与转盘的连接关系示意图；图9为本技术一较佳实施例的阀芯体翻转部的立体结构示意图；图10为本技术一较佳实施例的阀体涂油部的立体结构示意图；图11为待组装的阀芯体和阀体的结构示意图。图中：1、转盘；11、阀体涂油工位；12、压接工位；2、阀体夹持部；21、卡接板；22、夹板；23、摆杆；24、转轴；25、弹簧；26、限位缘；27、夹紧气缸；28、推杆；29、保护壳；31、上料轨道；32、阀芯体上料架；33、阀芯体上料电机；34、机械手；341、夹紧手指；35、阀芯体上料滑轨；36、滑板；37、托盘；41、旋转头；42、旋转气缸；43、夹爪；44、阀芯体放置板；441、容纳槽；45、顶升气缸；51、喷油枪；511、喷嘴；52、接油盘；53、平移气缸；61、压接头；62、下顶紧气缸；63、卡槽；64、滑块；71、阀芯体；711、引脚；72、阀体。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。本技术的电磁阀的阀芯体与阀体的自动组装机构用于对附图11所示的阀芯体71和阀体72的卡合组装，在阀芯体71上设置有引脚711。参见附图1－5所示，作为本技术的电磁阀的阀芯体与阀体的自动组装机构的一个较佳实施例，其包括机台，在机台上设置有转盘1，在转盘1上设置有多个工位，在每个工位上均设置有一个阀体夹持部2。在转盘1上设置有阀体涂油工位11和压接工位12，本实施例的涂油工位和压接工位12相邻设置，其也可根据需要间隔设置。本技术的组装机构包括阀芯体上料部、阀芯体翻转部、阀体涂油部和用于将阀芯体压入阀体的压接部。参见附图6和7所示，本技术的阀体夹持部2包括与阀体相匹配的卡接板21和能向靠近或远离卡接板21转动的夹板22，本技术的夹板22在靠近阀体的一侧设置有与阀体形状相匹配的卡接位。本技术的阀体夹持部2的夹板22为两个，并对称的设置于卡接板21的两侧，两个夹板22分别与一根摆杆23铰接连接，还包括穿过夹板22的转轴24。摆杆23通过连接块与推杆连接，推块位于两根摆杆23中间，在推杆外套设有弹簧25，在推杆28的靠近待夹持的阀体的一端设置有能与弹簧25相抵接的限位缘26。在推杆28和的设置有弹簧25的外部还设置有保护壳29。参见附图8所示，在转盘1的中心还设置有可旋转的夹紧气缸27，夹紧气缸27能依次转动至与各个工位的摆杆23相抵接，并将其向转盘1的外边缘的方向推出，此时夹板22向卡接板21一侧夹合，在夹紧气缸27不工作时，摆杆23在弹簧25的作用下复位，夹板22与卡接板21间的间距增大，此时便于进行阀体的取放。本技术的阀芯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电磁阀的阀芯体与阀体的组装机构，包括机台，在所述机台上设置有转盘，在转盘上设置有多个工位，其特征在于，还包括阀芯体上料部、阀芯体翻转部和用于将阀芯体压入阀体的压接部，所述阀芯体上料部能将阀芯体输送至所述阀芯体翻转部和所述压接部。/n

【技术特征摘要】
1.一种电磁阀的阀芯体与阀体的组装机构，包括机台，在所述机台上设置有转盘，在转盘上设置有多个工位，其特征在于，还包括阀芯体上料部、阀芯体翻转部和用于将阀芯体压入阀体的压接部，所述阀芯体上料部能将阀芯体输送至所述阀芯体翻转部和所述压接部。


2.根据权利要求1所述的电磁阀的阀芯体与阀体的组装机构，其特征在于，所述阀芯体上料部包括阀芯体上料架，在阀芯体上料架上设置有阀芯体上料轨道，还包括阀芯体上料电机和机械手，所述机械手能在上料电机的带动下沿着所述阀芯体上料轨道移动。


3.根据权利要求1所述的电磁阀的阀芯体与阀体的组装机构，其特征在于，在所述转盘的各个工位上分别设置有一个用于将阀体进行固定的阀体夹持部，所述阀体夹持部包括与阀体相匹配的卡接板和能向靠近或远离所述卡接板转动的夹板。


4.根据权利要求2所述的电磁阀的阀芯体与阀体的组装机构，其特征在于，所述机械手包括能夹持在阀芯体周向方向的至少三根夹紧手指，所述夹紧手指能沿着阀芯体的径向方向移动。


5.根据权利要求2所述的电磁阀的阀芯体与阀体的组装机构，其特征在于，所述阀芯体翻转部包括旋转头和与所述旋转头连接的旋转驱动装置，在所述旋转头上设置有用于夹取阀芯体的夹爪。


6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国举，
申请(专利权)人：苏州英维特精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32