适用于冷却塔的轨道机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种适用于冷却塔的轨道机器人。该适用于冷却塔的轨道机器人包括多个轨道组件和轨道机器人，多个轨道组件依次设置在X型承重柱上，多个轨道组件的轨道部件相连为轨道与冷却三角相邻，轨道机器人可移动地安装在轨道上。轨道组件包括柱体固定框架、俯仰框架、俯仰角度调节支架和轨道部件。轨道机器人包括主体、导向轮机构和驱动轮机构，导向轮机构安装在主体上，用于将主体可滑动地挂载在轨道上，驱动轮机构安装在主体顶部，用于与轨道的底面抵接配合驱动主体在轨道上运动。采用本发明专利技术的技术方案，就可以有效的降低轨道机器人轨道的施工成本，提高轨道机器人移动的运动精度，进而提高轨道机器人的巡检效果。

【技术实现步骤摘要】
适用于冷却塔的轨道机器人
本专利技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种适用于冷却塔的轨道机器人。
技术介绍
随着机器人的应用场合越来越广泛，在对安全性有一定要求的场合，越来越多的会采用沿轨道行走的机器人来提高设备移动的可靠性。目前，大多数轨道机器人采用挂载的方式将主体结构挂载在轨道上，依靠轨道机器人的滑轮与轨道配合移动。针对于冷却塔的巡检，由于场地的限制，致使轨道机器人难以安装使用。目前的冷却塔巡检还是依赖于人工或者地面机器人，实际巡检效果较差。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种适用于冷却塔的轨道机器人，以解决现有技术中冷却塔的巡检效果差的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种适用于冷却塔的轨道机器人，包括：多个轨道组件，轨道组件包括：柱体固定框架，用于固定在X型承重柱上；俯仰框架，俯仰框架的第一端铰接在柱体固定框架上，俯仰框架可绕俯仰框架的第一端的转动以改变俯仰框架的俯仰角度；俯仰角度调节支架，俯仰角度调节支架的第一端铰接在柱体固定框架上，俯仰角度调节支架可活动地的穿设在俯仰框架上，通过调节俯仰角度调节支架相对于俯仰框架的连接长度以调节俯仰框架的俯仰角度；轨道部件，安装在俯仰框架上；多个轨道组件依次设置在X型承重柱上，多个轨道组件的轨道部件相连为轨道与冷却三角相邻；轨道机器人，可移动地安装在轨道上，轨道机器人包括：主体；导向轮机构，安装在主体上，用于将主体可滑动地挂载在轨道上；驱动轮机构，安装在主体顶部，用于与轨道的底面抵接配合驱动主体在轨道上运动。<br>在一个实施方式中，导向轮机构包括：承重导向轮机构，安装在主体的顶部上，承重导向轮机构的转轴沿水平方向设置，用于与轨道的承重面配合将主体挂载在轨道上；限位导向轮机构，安装在主体上并位于承重导向轮机构的下侧，限位导向轮机构的转轴沿竖直方向设置，用于与轨道的侧面配合以限制主体相对于轨道的水平运动。在一个实施方式中，轨道机器人还包括：驱动安装件，驱动安装件的第一端与主体铰接，驱动轮机构安装在驱动安装件上；调压机构，包括伸缩活动件，伸缩活动件的第一端铰接安装在主体上，伸缩活动件的第二端与驱动安装件的第二端铰接，伸缩活动件通过伸长或者缩短调节驱动安装件带动驱动轮机构与轨道压紧或放松。在一个实施方式中，调压机构还包括基座，基座固定安装在主体上，伸缩活动件的第一端铰接安装在基座上，伸缩活动件包括伸缩杆和压缩弹簧，伸缩杆的第一端与基座铰接，伸缩杆的第二端与驱动安装件的第二端铰接，压缩弹簧安装在伸缩杆上驱动伸缩杆伸出。在一个实施方式中，伸缩活动件还包括压紧调节件，压紧调节件安装在伸缩杆上，用于调节压缩弹簧对于伸缩杆的作用力。在一个实施方式中，适用于冷却塔的轨道机器人还包括滚转角调节框架，滚转角调节框架可转动地安装在俯仰框架上，轨道部件安装在滚转角调节框架上。在一个实施方式中，滚转角调节框架包括框架本体和滚转轴，框架本体通过滚转轴角度可调节地安装在俯仰框架上。在一个实施方式中，俯仰框架上设置有套管，滚转轴可转动地安装在套管中。在一个实施方式中，滚转轴可相对于套管伸出或者缩回。在一个实施方式中，柱体固定框架包括第一架体、第二架体和连接架体，第一架体和第二架体分别位于X型承重柱相对的两侧，连接架体将第一架体和第二架体连接起来固定在X型承重柱上，俯仰框架安装在第一架体上。应用本专利技术的技术方案，在使用时先将柱体固定框架固定在X型承重柱，然后调节俯仰角度调节支架相对于俯仰框架的连接长度，从而调节俯仰角度调节支架的俯仰角度，一般是让俯仰角度调节支架调节到水平。最后，就可以将轨道部件安装在俯仰框架上。在本专利技术的技术方案中，可以借用现场相对倾斜的X型承重柱来布置轨道，使用多个现场的X型承重柱作为支点就可以搭建完成轨道机器人的轨道。而且，无论是X型承重柱的倾角固定或有变化，都可以通过上述轨道组件的将俯仰框架调节到合适的俯仰角度，从而便于多节轨道对接。这样一来，采用本专利技术的技术方案，就可以有效的降低轨道机器人轨道的施工成本。之后，通过导向轮机构将主体可滑动地挂载在轨道上，通过导向轮机构主要承担轨道机器人的重量，再通过设置驱动轮机构直接与轨道的底面抵接配合驱动主体在轨道上运动，驱动轮机构不需要承受轨道机器人的重力负载，因此可以减少其他因素对于驱动轮机构的影响，提高轨道机器人移动的运动精度，进而提高轨道机器人的巡检效果。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。附图说明构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的适用于冷却塔的轨道机器人的实施例的整体结构示意图；图2示出了图1的适用于冷却塔的轨道机器人的局部侧视结构示意图；图3示出了图1的适用于冷却塔的轨道机器人的局部俯视结构示意图；图4示出了图2的适用于冷却塔的轨道机器人的局部结构示意图；图5示出了图2的适用于冷却塔的轨道机器人的轨道机器人的立体结构示意图；图6示出了图5的轨道机器人的主视结构示意图；图7示出了图5的轨道机器人的侧视结构示意图；图8示出了图5的轨道机器人的导向轮机构的安装结构示意图；图9示出了图5的轨道机器人的驱动轮机构的安装结构示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。图1、图2和图3示出了电厂的冷却塔处的示意图，冷却三角c设置在X型承重柱B处，X型承重柱B相对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于冷却塔的轨道机器人，其特征在于，包括：/n多个轨道组件，所述轨道组件包括：/n柱体固定框架(70)，用于固定在X型承重柱(B)上；/n俯仰框架(80)，所述俯仰框架(80)的第一端铰接在所述柱体固定框架(70)上，所述俯仰框架(80)可绕所述俯仰框架(80)的第一端的转动以改变俯仰框架(80)的俯仰角度；/n俯仰角度调节支架(90)，所述俯仰角度调节支架(90)的第一端铰接在所述柱体固定框架(70)上，所述俯仰角度调节支架(90)可活动地的穿设在所述俯仰框架(80)上，通过调节所述俯仰角度调节支架(90)相对于所述俯仰框架(80)的连接长度以调节所述俯仰框架(80)的俯仰角度；/n轨道部件(100)，安装在所述俯仰框架(80)上；/n所述多个轨道组件依次设置在所述X型承重柱(B)上，多个所述轨道组件的轨道部件(100)相连为轨道(t)与冷却三角(c)相邻；/n轨道机器人，可移动地安装在轨道(t)上，所述轨道机器人包括：/n主体(10)；/n导向轮机构，安装在所述主体(10)上，用于将所述主体(10)可滑动地挂载在轨道(t)上；/n驱动轮机构(40)，安装在所述主体(10)顶部，用于与所述轨道(t)的底面抵接配合驱动所述主体(10)在所述轨道(t)上运动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种适用于冷却塔的轨道机器人，其特征在于，包括：
多个轨道组件，所述轨道组件包括：
柱体固定框架(70)，用于固定在X型承重柱(B)上；
俯仰框架(80)，所述俯仰框架(80)的第一端铰接在所述柱体固定框架(70)上，所述俯仰框架(80)可绕所述俯仰框架(80)的第一端的转动以改变俯仰框架(80)的俯仰角度；
俯仰角度调节支架(90)，所述俯仰角度调节支架(90)的第一端铰接在所述柱体固定框架(70)上，所述俯仰角度调节支架(90)可活动地的穿设在所述俯仰框架(80)上，通过调节所述俯仰角度调节支架(90)相对于所述俯仰框架(80)的连接长度以调节所述俯仰框架(80)的俯仰角度；
轨道部件(100)，安装在所述俯仰框架(80)上；
所述多个轨道组件依次设置在所述X型承重柱(B)上，多个所述轨道组件的轨道部件(100)相连为轨道(t)与冷却三角(c)相邻；
轨道机器人，可移动地安装在轨道(t)上，所述轨道机器人包括：
主体(10)；
导向轮机构，安装在所述主体(10)上，用于将所述主体(10)可滑动地挂载在轨道(t)上；
驱动轮机构(40)，安装在所述主体(10)顶部，用于与所述轨道(t)的底面抵接配合驱动所述主体(10)在所述轨道(t)上运动。


2.根据权利要求1所述的适用于冷却塔的轨道机器人，其特征在于，所述导向轮机构包括：
承重导向轮机构(20)，安装在所述主体(10)的顶部上，所述承重导向轮机构(20)的转轴沿水平方向设置，用于与轨道(t)的承重面配合将所述主体(10)挂载在轨道(t)上；
限位导向轮机构(30)，安装在所述主体(10)上并位于所述承重导向轮机构(20)的下侧，所述限位导向轮机构(30)的转轴沿竖直方向设置，用于与轨道(t)的侧面配合以限制所述主体(10)相对于所述轨道(t)的水平运动。


3.根据权利要求1所述的适用于冷却塔的轨道机器人，其特征在于，所述轨道机器人还包括：
驱动安装件(50)，所述驱动安装件(50)的第一端与所述主体(10)铰接，所述驱动轮机构(40)安装在所述驱动安装件(50)上；
调压机构(60)，包括伸缩活动件，所述伸缩活动件的第一端铰接安装在所述主体(10)上，所述伸缩活动件的第二端与所述驱动安装件(50)的第二端铰接，所述伸缩活...

【专利技术属性】
技术研发人员：菅磊，李志远，潘伟民，李晓莹，王佩佩，徐立，
申请(专利权)人：北京能工荟智机器人有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11