【技术实现步骤摘要】
一种可控式移动巡检机器人
本专利技术属井下巡检设备
,具体涉及一种可控式移动巡检机器人。
技术介绍
目前井下的检测包括(温度、湿度、瓦斯和粉尘浓度)主要还是依靠人工手持仪器进行检测,并且检测时间久,最后根据专业的工程技术人员通过自身的经验对仪器检测出来的数值进行判断。我国煤矿现都存在着开采环境恶劣,瓦斯浓度,粉尘浓度高,现场需测量数据多的特点,存在专业技术人员紧缺,井下现场技术条件有限、判断时间过长、且危险识别准确度不高等问题。现存井下巡检机器人存在着灵动性低、安全性低、带轮传动传送带易磨损、轨道上遇煤渣、岩渣等障碍无法跨越的问题等。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可控式移动巡检机器人,该装置可用于矿下巡检,并且可以提供巡检参数,解决了井下数据测量费时费力、遇障碍无法跨越、结构不稳定的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种可控式移动巡检机器人包括支重轮安装架、支重轮、输出传动轮、底部支撑轮、碟簧、底部支撑轮安装架、摄像仪安装架、安装板和动力输出装置,所述安装板位于滑轨下方,且安装板下部安装有动力输出装置,所述动力输出装置的输出端与输出传动轮连接,且输出传动轮位于滑轨一侧,所述安装板上部安装有数个支重轮安装架,且支重轮安装架与滑轨之间安装有支重轮,所述滑轨底部与安装板之间安装有两组底部支撑轮,且底部支撑轮安装在底部支撑轮安装架上,并且底部支撑轮安装架与安装板之间安装有碟簧,所述安装板下方安装有摄像仪安装架,且摄像仪安装架下端安装有摄像仪。优选 ...
【技术保护点】
1.一种可控式移动巡检机器人,其特征在于:包括支重轮安装架(1)、支重轮(2)、输出传动轮(3)、底部支撑轮(4)、碟簧(5)、底部支撑轮安装架(6)、摄像仪安装架(7)、安装板(8)和动力输出装置(9),所述安装板(8)位于滑轨(a)下方,且安装板(8)下部安装有动力输出装置(9),所述动力输出装置(9)的输出端与输出传动轮(3)连接,且输出传动轮(3)位于滑轨(a)一侧,所述安装板(8)上部安装有数个支重轮安装架(1),且支重轮安装架(1)与滑轨(a)之间安装有支重轮(2),所述滑轨(a)底部与安装板(8)之间安装有两组底部支撑轮(4),且底部支撑轮(4)安装在底部支撑轮安装架(6)上,并且底部支撑轮安装架(6)与安装板(8)之间安装有碟簧(5),所述安装板(8)下方安装有摄像仪安装架(7),且摄像仪安装架(7)下端安装有摄像仪,所述支重轮安装架(1)共设有四组,并且位于对应的底部支撑轮(4)两侧,并且支重轮(2)与滑轨(a)滑动连接。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种可控式移动巡检机器人,其特征在于:包括支重轮安装架(1)、支重轮(2)、输出传动轮(3)、底部支撑轮(4)、碟簧(5)、底部支撑轮安装架(6)、摄像仪安装架(7)、安装板(8)和动力输出装置(9),所述安装板(8)位于滑轨(a)下方,且安装板(8)下部安装有动力输出装置(9),所述动力输出装置(9)的输出端与输出传动轮(3)连接,且输出传动轮(3)位于滑轨(a)一侧,所述安装板(8)上部安装有数个支重轮安装架(1),且支重轮安装架(1)与滑轨(a)之间安装有支重轮(2),所述滑轨(a)底部与安装板(8)之间安装有两组底部支撑轮(4),且底部支撑轮(4)安装在底部支撑轮安装架(6)上,并且底部支撑轮安装架(6)与安装板(8)之间安装有碟簧(5),所述安装板(8)下方安装有摄像仪安装架(7),且摄像仪安装架(7)下端安装有摄像仪,所述支重轮安装架(1)共设有四组,并且位于对应的底部支撑轮(4)两侧,并且支重轮(2)与滑轨(a)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种可控式移动巡检机器人,其特征在于:所述输出传动轮(3)中部设有滑槽,且滑槽与滑轨(a)相接触,利用摩擦力带动系统整体前后移动。
技术研发人员:张建国,李延河,孙海良,丁振华,王海涛,刘兴利,席波,杨琳,韩宇,冯欣,
申请(专利权)人:平顶山天安煤业股份有限公司,无锡华瀚能源装备科技有限公司,
类型:发明
国别省市:河南;41
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