一种生产线组装机器人用定向移动轨道制造技术

本实用新型专利技术公开了一种生产线组装机器人用定向移动轨道，包括轨道、螺栓、底板和支柱，所述轨道底端面的中间与支柱顶端固定连接，所述支柱底端与底板上表面固定，所述轨道底端面与底板上表面之间安装有弹簧，所述弹簧处于压缩状态，弹簧套在支柱上，弹簧与支柱不接触，弹簧顶端与轨道底端面固定，弹簧底端与底板上表面固定，所述底板上表面前后两端分别固定有竖板，所述轨道前后两端的底部分别固定有固定条，所述固定条上开设有通孔，所述螺栓穿过通孔。本实用新型专利技术具有设置弹簧和支柱，减轻轨道与地面连接处的作用力的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种生产线组装机器人用定向移动轨道
本技术涉及机器人移动
，具体为一种生产线组装机器人用定向移动轨道。
技术介绍
生产线，又称装配线，工业上的一种生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量。按照生产线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒生产线这七类生产线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。生产线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求。生产线上的装配机器在地面上设有相应的移动轨道，一般的移动轨道直接固定在地面上，轨道的重力全部作用在地上，没有相应的支撑机构，导致轨道与地面连接处承受力较大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种生产线组装机器人用定向移动轨道，具备设置弹簧和支柱，减轻轨道与地面连接处的作用力的优点，解决了轨道的重力全部作用在地上，没有相应的支撑机构，导致轨道与地面连接处承受力较大的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种生产线组装机器人用定向移动轨道，包括轨道、螺栓、底板和支柱，所述轨道底端面的中间与支柱顶端固定连接，所述支柱底端与底板上表面固定，所述轨道底端面与底板上表面之间安装有弹簧，所述底板上表面前后两端分别固定有竖板，所述轨道前后两端的底部分别固定有固定条，所述固定条上开设有通孔，所述螺栓穿过通孔。优选的，所述轨道上开设有轮槽。优选的，所述弹簧处于压缩状态，弹簧套在支柱上，弹簧与支柱不接触，弹簧顶端与轨道底端面固定，弹簧底端与底板上表面固定。优选的，所述竖板顶端与轨道底端面固定连接。优选的，所述支柱和弹簧位于两个竖板之间的内腔中。优选的，所述螺栓与通孔相匹配。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术通过设置支柱和弹簧，达到了减轻轨道与地面连接处的作用力的效果，本技术设置有支柱和弹簧，轨道底端面固定有支柱，支柱底端与底板上表面固定，轨道底端与底板上表面之间安装有弹簧，弹簧处于压缩状态，弹簧由本专业的技术人员根据实际使用情况自行选配使用，底板上表面前后两端分别固定有竖板，竖板顶端与轨道底端面固定。轨道安装在地面上，底板连同竖板一起放置在地面预先开设的凹槽内。轨道前后两端的底部分别固定有固定条，螺栓穿过固定条上的通孔拧进地面上预先开设的螺孔内，从而将轨道固定在地面上。轨道与地面连接处的作用力由支柱支撑分摊，同时压缩的弹簧也会产生向上的作用力，通过弹簧向上的作用力承担轨道的重力，减轻轨道与地面连接处的作用力。附图说明图1为本技术的主视结构示意图；图2为本技术的正面剖视结构示意图；图3为本技术的左视结构示意图；图4为本技术的轨道俯视连接结构示意图。图中：1、轨道；2、固定条；3、螺栓；4、底板；5、竖板；6、支柱；7、弹簧；8、轮槽；9、内腔；10、通孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1至图4，本技术提供的一种实施例：一种生产线组装机器人用定向移动轨道，包括轨道1、螺栓3、底板4和支柱6，轨道1底端面的中间与支柱6顶端固定连接，支柱6底端与底板4上表面固定，轨道1底端面与底板4上表面之间安装有弹簧7，弹簧7由本专业的技术人员根据实际使用情况自行选配使用。弹簧7处于压缩状态，弹簧7套在支柱6上，弹簧7与支柱6不接触，弹簧7顶端与轨道1底端面固定，弹簧7底端与底板4上表面固定。底板4上表面前后两端分别固定有竖板5，支柱6和弹簧7位于两个竖板5之间的内腔9中，竖板5顶端与轨道1底端面固定连接。轨道1安装在地面上，底板4连同竖板5一起放置在地面预先开设的凹槽内。轨道1与地面连接处的作用力由支柱6支撑分摊，同时压缩的弹簧7也会产生向上的作用力，通过弹簧7向上的作用力承担轨道1的重力，减轻轨道1与地面连接处的作用力。轨道1前后两端的底部分别固定有固定条2，固定条2上开设有通孔10，螺栓3与通孔10相匹配，螺栓3穿过通孔10。螺栓3穿过固定条2上的通孔10拧进地面上预先开设的螺孔内，从而将轨道1固定在地面上。轨道1上开设有轮槽8，组装机器人底部的地轮位于轨道1上的轮槽8内，地轮在轮槽8内移动。工作原理：轨道1安装在地面上，底板4连同竖板5一起放置在地面预先开设的凹槽内。螺栓3穿过固定条2上的通孔10拧进地面上预先开设的螺孔内，将轨道1固定在地面上。轨道1与地面连接处的作用力由支柱6支撑分摊，同时压缩的弹簧7也会产生向上的作用力，通过弹簧7向上的作用力承担轨道1的重力，减轻轨道1与地面连接处的作用力。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生产线组装机器人用定向移动轨道，包括轨道(1)、螺栓(3)、底板(4)和支柱(6)，其特征在于：所述轨道(1)底端面的中间与支柱(6)顶端固定连接，所述支柱(6)底端与底板(4)上表面固定，所述轨道(1)底端面与底板(4)上表面之间安装有弹簧(7)，所述底板(4)上表面前后两端分别固定有竖板(5)，所述轨道(1)前后两端的底部分别固定有固定条(2)，所述固定条(2)上开设有通孔(10)，所述螺栓(3)穿过通孔(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种生产线组装机器人用定向移动轨道，包括轨道(1)、螺栓(3)、底板(4)和支柱(6)，其特征在于：所述轨道(1)底端面的中间与支柱(6)顶端固定连接，所述支柱(6)底端与底板(4)上表面固定，所述轨道(1)底端面与底板(4)上表面之间安装有弹簧(7)，所述底板(4)上表面前后两端分别固定有竖板(5)，所述轨道(1)前后两端的底部分别固定有固定条(2)，所述固定条(2)上开设有通孔(10)，所述螺栓(3)穿过通孔(10)。


2.根据权利要求1所述的一种生产线组装机器人用定向移动轨道，其特征在于：所述轨道(1)上开设有轮槽(8)。


3.根据权利要求1所述的一种生产线组装机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷云成，
申请(专利权)人：苏州宏雨田自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32