一种电子产品自动化组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电子产品自动化组装机，包括操作台和支撑架，所述操作台上表面一侧固定连接有立柱，所述立柱一侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动安装有滑块，所述滑块与立柱相背离一侧固定连接有横杆，所述横杆通过第一滑槽滑动安装有滑套，所述操作台上表面中间设有第二槽洞，所述第二槽洞内部一侧设有三个第一槽洞，所述操作台另一侧设有三个第一槽洞，六个所述第一槽洞内均固定安装有第二电动伸缩杆，六个所述第二电动伸缩杆顶端均固定安装有轴承，所述第二槽洞两侧的六个轴承相对一侧均固定安装有转轴。本实用新型专利技术解决了现有组装机及其机械手零件较多，结构复杂，维修拆卸难度大的问题。拆卸难度大的问题。拆卸难度大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电子产品自动化组装机


[0001]本技术涉及机械自动化
，具体为一种电子产品自动化组装机。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]目前，在电子产品组装过程中，特别是精密零部件的组装过程中，现有的组装机体在进行组装过程中，需要手动将电子产品放置在操作台上表面，并手动对其定位并固定，从而影响了组装效率，同时，在组装过程中，因电子产品位置已经固定，不利于机械手的组装操作。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种电子产品自动化组装机及其组装机械手，具备加工件自动输送和组装过程中加工件位置自动调整的优点，解决了现有组装机及其机械手零件较多，结构复杂，维修拆卸难度大的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电子产品自动化组装机，包括操作台和支撑架，所述操作台上表面一侧固定连接有立柱，所述立柱一侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动安装有滑块，所述滑块与立柱相背离一侧固定连接有横杆，所述横杆前后两端均设有第一滑槽，所述横杆通过第一滑槽滑动安装有滑套，所述操作台上表面中间设有第二槽洞，所述第二槽洞内部一侧等距设有三个第一槽洞，所述操作台另一侧等距设有三个第一槽洞，六个所述第一槽洞内均固定安装有第二电动伸缩杆，六个所述第二电动伸缩杆顶端均固定安装有轴承，所述第二槽洞两侧的六个轴承相对一侧均固定安装有转轴，三个所述转轴上均活动套装有轴套。
[0006]优选的，所述操作台下表面四角处均固定连接有立杆，操作台上表面的第二槽洞外侧固定安装有限位框，操作台另一侧前端设有两个第三滑槽，第三滑槽位于操作台另一侧前端的第一槽洞的前后两侧，两个第三滑槽分别与支撑架两端滑动连接。
[0007]优选的，所述滑套下表面固定连连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆底端固定安装有刀具座，第一电动伸缩杆外侧的滑套下表面呈环形阵列固定安装有四个红外定位装置本体。
[0008]优选的，六个所述轴承外径与第一槽洞内径相匹配，六个轴承在六个第一槽洞内均可上下滑动。
[0009]优选的，三个所述转轴与立柱相背离一端均固定安装有皮带轮，三个皮带轮通过三角带转动连接，三个转轴中接近操作台前端的转轴一端穿过皮带轮并转动连接有伺服电机，伺服电机通过支撑架滑动安装在操作台另一侧前端。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]本技术通过设置第一槽洞，并在第一槽洞内安装电动伸缩杆，电动伸缩杆伸缩杆通过伸缩运动，可使轴套位置高处或低于操作台上表面和操作台上表面的限位框，从而使轴套可将待加工的加工件从限位框外输送至限位框内，进而，方便机械手对加工件进行组装，达到了加工件自动输送的效果，本技术通过设置立杆，并在立杆与第二槽洞相对一侧设置第二滑槽，第二滑槽内滑动安装滑块，通过滑块滑动时横杆高度发生改变，以适应不同高度的加工件进行组装，通过在电动伸缩杆外侧呈环形阵列安装的红外定位装置本体，可对待组装的加工件进行定位，通过芯片控制滑套在横杆上的移动，使刀具座移动从而对加工件进行组装，同时，轴套在低于限位框上表面的位置转动也能使加工件的位置发生改变，从而有效的调整加工件在操作台上表面的位置，以方便对其进行组装，达到了加工过程中加工件位置可调整的效果。
附图说明
[0012]图1为本技术的主视结构示意图；
[0013]图2为本技术的俯视结构示意图；
[0014]图3为本技术的侧视结构示意图。
[0015]图中：1、立杆；2、操作台；3、立柱；4、滑块；5、第一滑槽； 6、滑套；7、第一电动伸缩杆；8、横杆；9、红外定位装置本体；10、刀具座；11、限位框；12、皮带轮；13、第一槽洞；14、第二槽洞； 15、第二电动伸缩杆；16、轴承；17、转轴；18、轴套；19、三角带； 20、伺服电机；21、支撑架；22、第二滑槽；23、第三滑槽。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]请参阅图1至图3，本技术提供的一种实施例：一种电子产品自动化组装机，包括操作台2和支撑架21，操作台2下表面四角处均固定连接有立杆1，操作台2上表面一侧固定连接有立柱3，立柱3一侧开设有第二滑槽22，第二滑槽22内滑动安装有滑块4，滑块4与立柱3相背离一侧固定连接有横杆8，横杆8前后两端均设有第一滑槽5，横杆8通过第一滑槽5
滑动安装有滑套6，滑套6下表面固定连连接有第一电动伸缩杆7，第一电动伸缩杆7底端固定安装有刀具座10，第一电动伸缩杆7外侧的滑套6下表面呈环形阵列固定安装有四个红外定位装置本体9。通过设置立杆1，并在立杆1与第二槽洞14相对一侧设置第二滑槽22，第二滑槽22内滑动安装滑块4，通过滑块4滑动时横杆8高度发生改变，以适应不同高度的加工件进行组装，通过在电动伸缩杆外侧呈环形阵列安装的红外定位装置本体9，可对待组装的加工件进行定位，通过芯片控制滑套6在横杆8上的移动，使刀具座10移动从而对加工件进行组装，同时，轴套18在低于限位框11上表面的位置转动也能使加工件的位置发生改变，从而有效的调整加工件在操作台2上表面的位置，以方便对其进行组装，达到了加工过程中加工件位置可调整的效果。操作台2另一侧前端设有两个第三滑槽23，第三滑槽23位于操作台2另一侧前端的第一槽洞13的前后两侧，两个第三滑槽23分别与支撑架21两端滑动连接。
[0020]操作台2上表面中间设有第二槽洞14，操作台2上表面的第二槽洞14外侧固定安装有限位框11，第二槽洞14内部一侧等距本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子产品自动化组装机，包括操作台（2）和支撑架（21），其特征在于：所述操作台（2）上表面一侧固定连接有立柱（3），所述立柱（3）一侧开设有第二滑槽（22），所述第二滑槽（22）内滑动安装有滑块（4），所述滑块（4）与立柱（3）相背离一侧固定连接有横杆（8），所述横杆（8）前后两端均设有第一滑槽（5），所述横杆（8）通过第一滑槽（5）滑动安装有滑套（6），所述操作台（2）上表面中间设有第二槽洞（14），所述第二槽洞（14）内部一侧等距设有三个第一槽洞（13），所述操作台（2）另一侧等距设有三个第一槽洞（13），六个所述第一槽洞（13）内均固定安装有第二电动伸缩杆（15），六个所述第二电动伸缩杆（15）顶端均固定安装有轴承（16），所述第二槽洞（14）两侧的六个轴承（16）相对一侧均固定安装有转轴（17），三个所述转轴（17）上均活动套装有轴套（18）。2.根据权利要求1所述的一种电子产品自动化组装机，其特征在于：所述操作台（2）下表面四角处均固定连接有立杆（1），操作台（2）上表面的第二槽洞（14）外侧固定安装有限位框（11），操作台...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷云成，
申请(专利权)人：苏州宏雨田自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：