一种自动化生产线组装用机械臂转向机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化生产线组装用机械臂转向机构，包括调节筒、液压设备和套筒，所述套筒的下端为密封状态，套筒的上端设置有开口，套筒的侧端面下端位置焊接有安装板，安装板上开设有安装孔，所述安装板和套筒之间固定连接有第一连接杆，第一连接杆和安装板之间安装有第二连接杆，所述套筒的内壁设置有滑动轨，滑动轨共设有四个，四个滑动轨呈阵列分布，所述调节筒滑动安装在套筒内，调节筒的上端安装有连接转筒，所述液压设备嵌入式安装在调节筒内，液压设备包括有液压杆，液压杆的末端处与套筒的底端内壁连接。本实用新型专利技术具备强度高不易变形和安装后的机械手长度可以进行调节便于使用的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化生产线组装用机械臂转向机构
本技术涉及机械臂
，具体为一种自动化生产线组装用机械臂转向机构。
技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。在机械臂的结构中常需要设置转向机构,现有的机械臂转向机构的强度较低,机械手安装后长时间使用下,转向机构的的连接处容易产生变形，而且安装过后的机械手的长度无法进行调节，对使用造成了不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化生产线组装用机械臂转向机构，具备强度高不易变形和安装后的机械手长度可以进行调节便于使用的优点，解决了上述技术背景所提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化生产线组装用机械臂转向机构，包括调节筒、液压设备和套筒，所述套筒的侧端面下端位置焊接有安装板，安装板上开设有安装孔，所述安装板和套筒之间固定连接有第一连接杆，第一连接杆和安装板之间安装有第二连接杆，所述套筒的内壁设置有滑动轨，滑动轨共设有四个，四个滑动轨呈阵列分布，所述调节筒滑动安装在套筒内，调节筒的上端安装有连接转筒，所述液压设备嵌入式安装在调节筒内，液压设备包括有液压杆，液压杆的末端处与套筒的底端内壁连接。优选的，所述套筒的下端为密封状态，套筒的上端设置有开口。优选的，所述安装板共设有三个，且三个安装板呈阵列分布。优选的，所述调节筒的外表面安装有阵列分布的滑动块，滑动块的大小与滑动轨的大小相适配，且滑动块滑动安装在滑动轨内。优选的，所述调节筒的下端设置有安装槽，液压设备位于安装槽内。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术通过设置第二连接杆和第一连接杆，机械手是安装在安装板上，第二连接杆和第一连接杆能够加强安装板的强度，在长时间使用下，转向机构的连接处不易产出变形，通过设置液压设备和调节筒的配合，在工作中，通过液压设备工作可以使液压杆进行伸缩，可以使套筒整体进行伸出和收缩，因此安装后的机械手在使用中也可以向前延伸或者收缩，可以提高机械手的适用性，方便机械臂的使用。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的调节筒处的连接结构示意图；图3为本技术的主视结构示意图。图中的附图标记及名称如下：1、调节筒；2、液压设备；3、连接转筒；4、安装孔；5、第一连接杆；6、液压杆；7、套筒；8、安装板；9、第二连接杆；10、滑动轨；11、滑动块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图3，本技术提供的一种实施例：一种自动化生产线组装用机械臂转向机构，包括调节筒1、液压设备2和套筒7，所述套筒7的侧端面下端位置焊接有安装板8，安装板8上开设有安装孔4，所述安装板8和套筒7之间固定连接有第一连接杆5，第一连接杆5和安装板8之间安装有第二连接杆9，通过设置第二连接杆9和第一连接杆5，机械手是安装在安装板8上，第二连接杆9和第一连接杆5能够加强安装板8的强度，在长时间使用下，转向机构的连接处不易产出变形，所述套筒7的内壁设置有滑动轨10，滑动轨10共设有四个，四个滑动轨10呈阵列分布，所述调节筒1滑动安装在套筒7内，调节筒1的上端安装有连接转筒3，所述液压设备2嵌入式安装在调节筒1内，液压设备2包括有液压杆6，液压杆6的末端处与套筒7的底端内壁连接，通过设置液压设备2和调节筒1的配合，在工作中，通过液压设备2工作可以使液压杆6进行伸缩，可以使套筒7整体进行伸出和收缩，因此安装后的机械手在使用中也可以向前延伸或者收缩，可以提高机械手的适用性，方便机械臂的使用。具体的，所述套筒7的下端为密封状态，套筒7的上端设置有开口。具体的，所述安装板8共设有三个，且三个安装板8呈阵列分布。具体的，所述调节筒1的外表面安装有阵列分布的滑动块11，滑动块11的大小与滑动轨10的大小相适配，且滑动块11滑动安装在滑动轨10内。具体的，所述调节筒1的下端设置有安装槽，液压设备2位于安装槽内。工作原理：本技术工作中，通过连接转筒3对转向机构进行安装，机械手是安装在安装板8上，第二连接杆9和第一连接杆5能够加强安装板8的强度，在长时间使用下，转向机构的连接处不易产出变形，通过液压设备2工作可以使液压杆6进行伸缩，可以使套筒7整体进行伸出和收缩，因此安装后的机械手在使用中也可以向前延伸或者收缩，可以提高机械手的适用性，方便机械臂的使用。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化生产线组装用机械臂转向机构，包括调节筒(1)、液压设备(2)和套筒(7)，其特征在于：所述套筒(7)的侧端面下端位置焊接有安装板(8)，安装板(8)上开设有安装孔(4)，所述安装板(8)和套筒(7)之间固定连接有第一连接杆(5)，第一连接杆(5)和安装板(8)之间安装有第二连接杆(9)，所述套筒(7)的内壁设置有滑动轨(10)，滑动轨(10)共设有四个，四个滑动轨(10)呈阵列分布，所述调节筒(1)滑动安装在套筒(7)内，调节筒(1)的上端安装有连接转筒(3)，所述液压设备(2)嵌入式安装在调节筒(1)内，液压设备(2)包括有液压杆(6)，液压杆(6)的末端处与套筒(7)的底端内壁连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化生产线组装用机械臂转向机构，包括调节筒(1)、液压设备(2)和套筒(7)，其特征在于：所述套筒(7)的侧端面下端位置焊接有安装板(8)，安装板(8)上开设有安装孔(4)，所述安装板(8)和套筒(7)之间固定连接有第一连接杆(5)，第一连接杆(5)和安装板(8)之间安装有第二连接杆(9)，所述套筒(7)的内壁设置有滑动轨(10)，滑动轨(10)共设有四个，四个滑动轨(10)呈阵列分布，所述调节筒(1)滑动安装在套筒(7)内，调节筒(1)的上端安装有连接转筒(3)，所述液压设备(2)嵌入式安装在调节筒(1)内，液压设备(2)包括有液压杆(6)，液压杆(6)的末端处与套筒(7)的底端内壁连接。


2.根据权利要求1所述的一种自动化...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷云成，
申请(专利权)人：苏州宏雨田自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32