一种用于PCBA板生产的机械臂抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉机械生产制造技术领域，具体为一种用于PCBA板生产的机械臂抓取装置。本发明专利技术涉及一种用于板生产的机械臂抓取装置，包括输送机构、调节机构以及抓料装置；所述输送机构包括底架；所述底架上设置有承载台以及与承载台相连的移动组件；所述调节机构架设在承载台上。本发明专利技术的有益效果是：该用于板生产的机械臂抓取装置，用于板生产过后的输送过程，整个装置在夹持机构以及机械臂调节机构的配合下能精准抓取经过检测的板，通过输送机构能将板对应输送至打包工位完成打包工序，通过调节机构能准确调节板的存取，整个抓取过程效率较高，无需人工干预，而且稳定较高，不会出现过多的外力干扰，保证板生产质量，也降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于PCBA板生产的机械臂抓取装置
本专利技术涉机械生产制造
，具体为一种用于PCBA板生产的机械臂抓取装置。
技术介绍
印刷电路板，又称印制电路板，印刷线路板，常使用英文缩写PCB(Printedcircuitboard)，是重要的电子部件，是电子元件的支撑体，是电子元器件线路连接的提供者。由于它是采用电子印刷技术制作的，故被称为“印刷”电路板。电路板生产过后，需要转运至对应的测试台烧录程序，并对程序烧录完毕的电路板进行检测。经过检测的PCBA板需要进行打包处理，目前打包过程一般采用人工将经过检测的PCBA板搬运至对应的打包位置，效率低下。生产线所用的输送线进行输送PCBA板时，仅仅只能实现单向输送，中转过程仍然需要人工辅助搬运。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种用于PCBA板生产的机械臂抓取装置来解决上述板生产过后效率低下不方便运输的问题。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于板生产的机械臂抓取装置，包括输送机构、调节机构以及抓料装置；所述输送机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于PCBA板生产的机械臂抓取装置，其特征在于，包括输送机构(1)、调节机构(2)以及抓料装置(3)；/n所述输送机构(1)包括底架(11)；所述底架(11)上设置有承载台(12)以及与承载台(12)相连的移动组件；/n所述调节机构(2)架设在承载台(12)上；所述调节机构(2)包括固定架(21)以及架设在固定架(21)上的固定底板(22)；所述固定底板(22)上设置有可旋转的转盘(23)；所述固定架(21)内还设有与转盘(23)驱动连接的旋转驱动组件，所述驱动组件用于驱动转盘(23)转动；/n所述抓料装置(3)架设在转盘(23)上；所述抓料装置(3)包括夹持机构(31)以及与夹持机构...

【技术特征摘要】
1.一种用于PCBA板生产的机械臂抓取装置，其特征在于，包括输送机构(1)、调节机构(2)以及抓料装置(3)；
所述输送机构(1)包括底架(11)；所述底架(11)上设置有承载台(12)以及与承载台(12)相连的移动组件；
所述调节机构(2)架设在承载台(12)上；所述调节机构(2)包括固定架(21)以及架设在固定架(21)上的固定底板(22)；所述固定底板(22)上设置有可旋转的转盘(23)；所述固定架(21)内还设有与转盘(23)驱动连接的旋转驱动组件，所述驱动组件用于驱动转盘(23)转动；
所述抓料装置(3)架设在转盘(23)上；所述抓料装置(3)包括夹持机构(31)以及与夹持机构(31)相连的机械臂调节机构(32)，所述机械臂调节机构(32)用于带动夹持机构(31)精准夹持PCBA板以取放至对应位置。


2.根据权利要求1所述的用于PCBA板生产的机械臂抓取装置，其特征在于，所述移动组件包括两条导向轨(13)以及与导向轨(13)相适配的导向辊组(14)；两条所述导向轨(13)相对架设在承载台(12)上；所述导向辊组(14)设置在承载台(12)下方且与导向轨(13)滚动配合，所述导向辊组(14)包括两组导向辊，每组设置有两个；所述移动组件还包括设置在承载台(12)下方且与导向辊驱动连接输送驱动机构(15)。


3.根据权利要求2所述的用于PCBA板生产的机械臂抓取装置，其特征在于，所述输送驱动机构(15)包括第一电机以及与第一电机输出轴相连的传动齿轮，所述传动齿轮通过齿链与导向辊驱动连接。


4.根据权利要求1所述的用于PCBA板生产的机械臂抓取装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括星形驱动盘(24)、第二电机(25)；所述星形驱动盘(24)与开设在转盘(23)内的星形固定槽(23a)相适配且与第二电机(25)的输出轴相连。


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【专利技术属性】
技术研发人员：李希平，臧竞之，陈丹，徐国永，徐观生，
申请(专利权)人：杭州广安汽车电器有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33