一种机械手的水平移动结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手的水平移动结构。它包括底座，所述底座上固定有横轴，所述横轴上安装有滑动座，所述滑动座和横轴滑动连接，所述横轴上固定有滑轨，所述滑动座上设有与滑轨相匹配的滑块，所述滑动座通过滑块和滑轨的配合安装在横轴上且与横轴滑动连接，所述滑块内部安装有锁止组件。本实用新型专利技术的有益效果是：大大提高了机械手的安全性能，防止发生工业事故；增设的防滑层可以增强锁头和滑轨之间的摩擦力，进一步提高锁紧了效果；增设的扭转弹簧起到两个锁止块的复位作用；增设的固定杆在两个锁止块发生相对位移时起到了一定的导向和定位作用；增设的拖链对滑动座的滑动起到了牵引和保护的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手的水平移动结构
本技术涉及机械手相关
，尤其是指一种机械手的水平移动结构。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。目前，机械手的水平移动结构大多已经通过应用滚珠丝杆来代替原有的同步带对进行传动，以提高设备的使用寿命和运行精度。但当机械手的水平轨道上静置不动时，仅靠滚珠丝杆自身的结构对机械手进行限位和锁定，安全性能不够高，很容易发生事故。
技术实现思路
本技术是为了克服现有技术中安全性低的不足，提供了一种安全性高的机械手的水平移动结构。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种机械手的水平移动结构，包括底座，所述底座上固定有横轴，所述横轴上安装有滑动座，所述滑动座和横轴滑动连接，所述横轴上固定有滑轨，所述滑动座上设有与滑轨相匹配的滑块，所述滑动座通过滑块和滑轨的配合安装在横轴上且与横轴滑动连接，所述滑块内部安装有锁止组件。底座上固定有横轴，横轴上安装有滑动座，滑动座和横轴滑动连接，横轴上固定有滑轨，滑动座上设有与滑轨相匹配的滑块，滑动座通过滑块和滑轨的配合安装在横轴上且与横轴滑动连接，滑块内部安装有锁止组件，锁止组件起到当滑动座静置在横轴上时将滑块牢牢的锁紧在滑轨上的作用，大大提高了机械手的安全性能，防止发生工业事故。作为优选，横轴分别固定在底座的两侧，滑动座安装在两条横轴之间，滑块的底部设有与滑轨相匹配的滑槽一，滑块通过滑槽一安装在滑轨上且与滑轨滑动连接，滑块内部设有滑块空腔，锁止组件包括两个关于滑槽一对称设置的锁止块，两个锁止块分别置于滑块空腔内部的两侧且与滑块空腔滑动连接，滑槽一两侧的侧壁上均设有滑槽二，两个锁止块的底部分别固定有与两个滑槽二相匹配的锁头，锁头置于滑槽二内且与滑槽二滑动连接，锁头上固定有防滑层，通过滑槽一两侧的锁头牢牢地压在滑轨的两侧上，起到滑块的锁紧作用，增设的防滑层可以增强锁头和滑轨之间的摩擦力，进一步提高锁紧了效果。作为优选，滑块空腔内固定有旋转电机一，旋转电机一置于两个锁止块之间，旋转电机一上固定有转动杆，转动杆的一端和其中一个锁止块之间设有转动连杆一，转动连杆一的一端安装在转动杆的一端且与其转动连接，转动连杆一的另一端安装在其中一个锁止块上且与其转动连接，转动杆的另一端和另一个锁止块之间设有转动连杆二，转动连杆二的一端安装在转动杆的另一端且与其转动连接，转动连杆二的另一端安装在另一个锁止块上且与其转动连接，旋转电机一用来转动杆转动，进而带动连杆转动，实现两个锁止块在滑块空腔内的靠近和分离，进而达到锁头与滑轨锁紧和松开的目的。作为优选，两个锁止块之间安装有复位组件，复位组件置于在锁止块的两端，复位组件包括固定在滑块空腔内的固定杆，两个锁止块相对的侧面上均设有与固定杆相匹配的滑槽三，固定杆的一端置于其中一个锁止块的滑槽三内且与其滑动连接，固定杆的另一端置于另一个锁止块的滑槽三内且与其滑动连接，固定杆上安装有扭转弹簧，扭转弹簧的两条弹性边分别安装在两个锁止块的滑槽三内，扭转弹簧起到两个锁止块的复位作用，当滑动座需要进行滑动时，旋转电机一停止工作，在扭转弹簧的弹力作用下两个锁止块可自动松开滑轨实现滑动座的自由滑动；固定杆在两个锁止块发生相对位移时起到了一定的导向和定位作用。作为优选，底座上转动连接有螺杆，螺杆置于两条横轴之间且与横轴平行设置，滑动座上设有与螺杆相匹配的内螺纹孔，滑动座通过内螺纹孔和螺杆的配合安装在螺杆上且与螺杆螺纹连接，内螺纹孔和螺杆之间安装有若干个滚珠，通过将螺杆的回转运动转化为滑动座的直线运动，达到滑动座在横轴上进行直线滑动的目的，且增设滚珠在内螺纹孔和螺杆之间进行滚动，大大减小了内螺纹孔和螺杆的摩擦，使得滑动座的运动效率和运动精度大大提高。作为优选，底座的内部安装有旋转电机二，螺杆的一端穿过底座的表面固定在旋转电机上，两条横轴的一端分别固定在底座的两侧，两条横轴的另一端之间固定有连接板，螺杆的另一端安装在连接板上且连接板转动连接，电机一用于驱动螺杆转动，进而带动滑动座在横轴上进行运动。作为优选，其中一条横轴的侧面上固定有拖链槽，拖链槽内安装有拖链，拖链的一端固定在拖链槽上，拖链的另一端固定在滑动座上，增设的拖链对滑动座的滑动起到了牵引和保护的作用。本技术的有益效果是：大大提高了机械手的安全性能，防止发生工业事故；增设的防滑层可以增强锁头和滑轨之间的摩擦力，进一步提高锁紧了效果；增设的扭转弹簧起到两个锁止块的复位作用；增设的固定杆在两个锁止块发生相对位移时起到了一定的导向和定位作用；增设的拖链对滑动座的滑动起到了牵引和保护的作用。附图说明图1是本技术的主视图；图2是本技术的俯视图；图3是图2中A-A处的剖视图；图4是图1中滑块的局部剖视图；图5是图4中B-B处的剖视图。图中：1.横轴，2.滑轨，3.滑动座，4.滑块，5.底座，6.拖链槽，7.拖链，8.螺杆，9.连接板，10.内螺纹孔，11.滑块空腔，12.锁止块，13.滑槽三，14.固定杆，15.扭转弹簧，16.锁头，17.滑槽二，18.防滑层，19.旋转电机一，20.滑槽一，21.转动连杆二，22.转动杆，23.转动连杆一。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步的描述。如图1所述的实施例中，一种机械手的水平移动结构，包括底座5，底座5上固定有横轴1，横轴1上安装有滑动座3，滑动座3和横轴1滑动连接，横轴1上固定有滑轨2，滑动座3上设有与滑轨2相匹配的滑块4，滑动座3通过滑块4和滑轨2的配合安装在横轴1上且与横轴1滑动连接，滑块4内部安装有锁止组件。如图5所示，横轴1分别固定在底座5的两侧，滑动座3安装在两条横轴1之间，滑块4的底部设有与滑轨2相匹配的滑槽一20，滑块4通过滑槽一20安装在滑轨2上且与滑轨2滑动连接，滑块4内部设有滑块空腔11，锁止组件包括两个关于滑槽一20对称设置的锁止块12，两个锁止块12分别置于滑块空腔11内部的两侧且与滑块空腔11滑动连接，滑槽一20两侧的侧壁上均设有滑槽二17，两个锁止块12的底部分别固定有与两个滑槽二17相匹配的锁头16，锁头16置于滑槽二17内且与滑槽二17滑动连接，锁头16上固定有防本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手的水平移动结构，其特征是，包括底座（5），所述底座（5）上固定有横轴（1），所述横轴（1）上安装有滑动座（3），所述滑动座（3）和横轴（1）滑动连接，所述横轴（1）上固定有滑轨（2），所述滑动座（3）上设有与滑轨（2）相匹配的滑块（4），所述滑动座（3）通过滑块（4）和滑轨（2）的配合安装在横轴（1）上且与横轴（1）滑动连接，所述滑块（4）内部安装有锁止组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手的水平移动结构，其特征是，包括底座（5），所述底座（5）上固定有横轴（1），所述横轴（1）上安装有滑动座（3），所述滑动座（3）和横轴（1）滑动连接，所述横轴（1）上固定有滑轨（2），所述滑动座（3）上设有与滑轨（2）相匹配的滑块（4），所述滑动座（3）通过滑块（4）和滑轨（2）的配合安装在横轴（1）上且与横轴（1）滑动连接，所述滑块（4）内部安装有锁止组件。


2.根据权利要求1所述的一种机械手的水平移动结构，其特征是，所述横轴（1）分别固定在底座（5）的两侧，所述滑动座（3）安装在两条横轴（1）之间，所述滑块（4）的底部设有与滑轨（2）相匹配的滑槽一（20），所述滑块（4）通过滑槽一（20）安装在滑轨（2）上且与滑轨（2）滑动连接，所述滑块（4）内部设有滑块空腔（11），所述锁止组件包括两个关于滑槽一（20）对称设置的锁止块（12），两个锁止块（12）分别置于滑块空腔（11）内部的两侧且与滑块空腔（11）滑动连接，所述滑槽一（20）两侧的侧壁上均设有滑槽二（17），两个锁止块（12）的底部分别固定有与两个滑槽二（17）相匹配的锁头（16），所述锁头（16）置于滑槽二（17）内且与滑槽二（17）滑动连接，所述锁头（16）上固定有防滑层（18）。


3.根据权利要求2所述的一种机械手的水平移动结构，其特征是，所述滑块空腔（11）内固定有旋转电机一（19），所述旋转电机一（19）置于两个锁止块（12）之间，所述旋转电机一（19）上固定有转动杆（22），所述转动杆（22）的一端和其中一个锁止块（12）之间设有转动连杆一（23），所述转动连杆一（23）的一端安装在转动杆（22）的一端且与其转动连接，所述转动连杆一（23）的另一端安装在其中一个锁止块（12）上且与其转动连接，所述转动杆（22）的另一端和另一个锁止块（12）之间设有转动连杆二（21），所述转动连杆二（21）的一端安装在转动杆（22）...

【专利技术属性】
技术研发人员：应志坚，陈丽琴，邹锐，
申请(专利权)人：桐庐智博自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33