一种机械手的升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手的升降装置。它包括固定台，固定台上安装有升降杆，升降杆和固定台滑动连接，固定台上安装有与升降杆相匹配的锁定组件，锁定组件包括若干个分布在升降杆侧面的锁定块，锁定块置于固定台上且与固定台滑动连接。本实用新型专利技术的有益效果是：安全性能高；结构简单，制造方便，成本相对较低。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手的升降装置
本技术涉及机械手相关
，尤其是指一种机械手的升降装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。其中机械手的升降装置主要用于控制机械手的高度，而现有的升降装置由于结构不合理，没有良好的自锁功能，安全性能不够高，很容易在工作时发生事故。
技术实现思路
本技术是为了克服现有技术中安全性能低的不足，提供了一种安全性能高的机械手的升降装置。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种机械手的升降装置，包括固定台，固定台上安装有升降杆，升降杆和固定台滑动连接，固定台上安装有与升降杆相匹配的锁定组件，锁定组件包括若干个分布在升降杆侧面的锁定块，锁定块置于固定台上且与固定台滑动连接。固定台上安装有升降杆，升降杆和固定台滑动连接，固定台上安装有与升降杆相匹配的锁定组件，锁定组件包括若干个分布在升降杆侧面的锁定块，锁定块置于固定台上且与固定台滑动连接，锁定块用于在静止状态下时锁住升降杆，很好的避免了升降杆因机械手的部件老化而从固定台上掉落，防止了不必要的工业事故的发生，大大提升了机械手的安全性能。作为优选，固定台的上端面设有与升降杆相匹配的固定台通孔，固定台通孔内固定有滑块，升降杆上设有与滑块相匹配的升降杆滑槽，升降杆置于固定台通孔内且通过升降杆滑槽和滑块的配合与固定台通孔滑动连接，通过升降杆在固定台通孔内的上下滑动，实现机械手Z轴上的移动，其中通过升降杆滑槽和滑块的配合对升降杆的滑动起到了导向作用，使得升降杆的滑动过程更加稳定。作为优选，固定台的底部固定有旋转电机一，旋转电机一上固定有齿轮，升降杆上固定有与升降杆平行的齿条，齿轮和齿条啮合，固定台上安装有拖链，拖链的一端固定在固定台的上端面上，拖链三的另一端固定在升降杆的顶部，齿轮传动相较与普通机械手的皮带传动，传动更加平稳，工作的效率和精确度更高，寿命更长；增设的拖链对升降杆的滑动起到了牵引和保护的作用。作为优选，锁定块对称分布在升降杆的两侧，固定台的上端面上设有与锁定块相匹配的固定台滑槽，锁定块置于在固定台滑槽内且与固定台滑槽滑动连接，锁定块上固定有锁定块棘齿条，锁定块棘齿条置于在与升降杆相对的侧面上且与侧面呈锐角设置，升降杆的两侧均固定有与锁定块棘齿条相匹配的升降杆棘齿条，锁定块通过锁定块棘齿条和升降杆棘齿条的配合卡住升降杆，很好的实现了升降杆在静止状态下的锁定，且棘齿条的结构简单，制造方便，成本相对较低。作为优选，两个锁定块之间安装有转动杆，转动杆两端的外侧面上分别设置有外螺纹区一和外螺纹区二，外螺纹区一和外螺纹区二的螺旋方向相反，其中一个锁定块的侧面上设有与外螺纹区一相匹配的内螺纹通孔一，转动杆的一端通过外螺纹区一和内螺纹通孔一的配合安装在其中一个锁定块上且与锁定块螺纹连接，另一个锁定块的侧面上设有与外螺纹区二相匹配的内螺纹通孔二，转动杆的另一端通过外螺纹区二和内螺纹通孔二的配合安装在另一个锁定块上且与锁定块螺纹连接，升降杆的侧面上设有与转动杆相匹配的通孔槽，转动杆置于通孔槽内且与升降杆滑动连接，当转动杆转动时，两个锁定块在内螺纹和外螺纹的配合下，将转动杆的回转运动转化为锁定块在固定台滑槽内的直线运动，使得两个锁定块同时向转动杆靠近并通过棘齿条锁住升降杆，结构简单，运行操作方便，安全稳固。作为优选，固定台上固定有旋转电机二和安装座，转动杆一端的端部穿过其中一个锁定块固定在旋转电机二上，转动杆另一端的端部穿过另一个锁定块安装在安装座上且与安装座转动连接，旋转电机二用于带动转动杆的旋转。本技术的有益效果是：很好的避免了升降杆因机械手的部件老化而从固定台上掉落，大大提升了机械手的安全性能；通过升降杆滑槽和滑块的配合对升降杆的滑动起到了导向作用，使得升降杆的滑动过程更加稳定；相较于与普通机械手的皮带传动，传动更加平稳，工作的效率和精确度更高，寿命更长；增设的拖链对升降杆的滑动起到了牵引和保护的作用；结构简单，制造方便，成本相对较低，运行操作方便，安全稳固。附图说明图1是本技术的主视图；图2是图1中A处的放大图；图3是本技术的俯视图；图4是本技术的右视图。图中：1.拖链，2.固定台，3.齿条，4.齿轮，5.旋转电机一，6.锁定块，7.锁定组件，8.升降杆，9.转动杆，10.锁定块棘齿条，11.升降杆棘齿条，12.固定台滑槽，13.固定台通孔，14.滑块，15.升降杆滑槽，16.安装座，17.内螺纹通孔二，18.外螺纹区二，19.内螺纹通孔一，20.外螺纹区一，21.旋转电机二，22.通孔槽。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步的描述。如图1所述的实施例中，一种机械手的升降装置，包括固定台2，固定台2上安装有升降杆8，升降杆8和固定台2滑动连接，固定台2上安装有与升降杆8相匹配的锁定组件7，锁定组件7包括若干个分布在升降杆8侧面的锁定块6，锁定块6置于固定台2上且与固定台2滑动连接。如图3所示，固定台2的上端面设有与升降杆8相匹配的固定台通孔13，固定台通孔13内固定有滑块14，升降杆8上设有与滑块14相匹配的升降杆滑槽15，升降杆8置于固定台通孔13内且通过升降杆滑槽15和滑块14的配合与固定台通孔13滑动连接。如图1所示，固定台2的底部固定有旋转电机一5，旋转电机一5上固定有齿轮4，升降杆8上固定有与升降杆8平行的齿条3，齿轮4和齿条3啮合，固定台2上安装有拖链1，拖链1的一端固定在固定台2的上端面上，拖链1三的另一端固定在升降杆8的顶部。如图3所示，锁定块6对称分布在升降杆8的两侧，固定台2的上端面上设有与锁定块6相匹配的固定台滑槽12，锁定块6置于在固定台滑槽12内且与固定台滑槽12滑动连接，锁定块6上固定有锁定块棘齿条10，锁定块棘齿条10置于在与升降杆8相对的侧面上且与侧面呈锐角设置，升降杆8的两侧均固定有与锁定块棘齿条10相匹配的升降杆棘齿条11。如图2所示，两个锁定块6之间安装有转动杆9，如图3所示，转动杆9两端的外侧面上分别设置有外螺纹区一20和外螺纹区二18，外螺纹区一20和外螺纹区二18的螺旋方向相反，其中一个锁定块6的侧面上设有与外螺纹区一20相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手的升降装置，其特征是，包括固定台（2），所述固定台（2）上安装有升降杆（8），所述升降杆（8）和固定台（2）滑动连接，所述固定台（2）上安装有与升降杆（8）相匹配的锁定组件（7），所述锁定组件（7）包括若干个分布在升降杆（8）侧面的锁定块（6），所述锁定块（6）置于固定台（2）上且与固定台（2）滑动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手的升降装置，其特征是，包括固定台（2），所述固定台（2）上安装有升降杆（8），所述升降杆（8）和固定台（2）滑动连接，所述固定台（2）上安装有与升降杆（8）相匹配的锁定组件（7），所述锁定组件（7）包括若干个分布在升降杆（8）侧面的锁定块（6），所述锁定块（6）置于固定台（2）上且与固定台（2）滑动连接。


2.根据权利要求1所述的一种机械手的升降装置，其特征是，所述固定台（2）的上端面设有与升降杆（8）相匹配的固定台通孔（13），所述固定台通孔（13）内固定有滑块（14），所述升降杆（8）上设有与滑块（14）相匹配的升降杆滑槽（15），所述升降杆（8）置于固定台通孔（13）内且通过升降杆滑槽（15）和滑块（14）的配合与固定台通孔（13）滑动连接。


3.根据权利要求1所述的一种机械手的升降装置，其特征是，所述固定台（2）的底部固定有旋转电机一（5），所述旋转电机一（5）上固定有齿轮（4），所述升降杆（8）上固定有与升降杆（8）平行的齿条（3），所述齿轮（4）和齿条（3）啮合，所述固定台（2）上安装有拖链（1），所述拖链（1）的一端固定在固定台（2）的上端面上，所述拖链（1）三的另一端固定在升降杆（8）的顶部。


4.根据权利要求1所述的一种机械手的升降装置，其特征是，所述的锁定块（6）对称分布在升降杆（8）的两侧，所述固定台（2）的上端面上设有与锁定块（6）相匹配的固定台滑槽（12），所述锁定块（6）置于在固定台滑槽（12）内且与固定台滑槽（12...

【专利技术属性】
技术研发人员：应志坚，陈丽琴，邹锐，
申请(专利权)人：桐庐智博自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33