本实用新型专利技术公开了一种搬运机器人夹具装置，其结构包括转动板、转动杆、定位夹板、加固装置、机器人夹具、控制器、活动杆、推板、定位板，所述转动板底端内部与转动杆中端侧面焊接，所述转动杆两端与定位夹板顶端内部垂直连接，所述定位夹板底部与机器人夹具右端顶部垂直连接，所述控制器背部与机器人夹具前侧垂直连接，所述加固装置安装在机器人夹具内部，所述活动杆一端连接到机器人夹具右端内部，另一端连接到推板右侧，所述定位板底部与机器人夹具左端顶部焊接，所述推板侧面与机器人夹具内部活动连接，增加了加固装置，该装置能够设备的夹具进行二次加固，这样会提高设备的牢固性。
【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人夹具装置
本技术是一种搬运机器人夹具装置，属于夹具装置领域。
技术介绍
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。现有技术公开了申请号为：CN201820339833.4本技术公开了一种具有调节夹紧角度功能的夹具装置，包括装置主体、固定板、夹具装置、固定底块、插接凹槽和矩形插孔，所述装置主体内部两侧焊接固定有螺杆固定块，且螺杆固定块中部插接固定有固定螺杆，所述固定板与螺杆固定块通过固定螺杆相互连接，且固定板顶部开设有螺纹孔，所述夹具装置左右两侧均安装有固定螺栓，且夹具装置的中心设置有固定插孔，所述固定底块螺栓固定在装置主体左右两侧，且固定底块的内部安装有电磁铁块，所述插接凹槽开设在固定底块的内部。该具有调节夹紧角度功能的夹具装置采用电磁铁块和插接凹槽，提高夹具装置固定与拆卸的便利性，节约夹具装置操作准备的时间，提高固定夹具装置固定的强度。但现有技术不完善，该设备无法对夹具进行二次加固，这样会降低设备的牢固性。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种搬运机器人夹具装置，以解决现有技术不完善，该设备无法对夹具进行二次加固，这样会降低设备的牢固性。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种搬运机器人夹具装置，其结构包括转动板、转动杆、定位夹板、加固装置、机器人夹具、控制器、活动杆、推板、定位板，所述转动板底端内部与转动杆中端侧面焊接，所述转动杆两端与定位夹板顶端内部垂直连接，所述定位夹板底部与机器人夹具右端顶部垂直连接，其特征在于：所述控制器背部与机器人夹具前侧垂直连接，所述加固装置安装在机器人夹具内部，所述活动杆一端连接到机器人夹具右端内部，另一端连接到推板右侧，所述定位板底部与机器人夹具左端顶部焊接，所述推板侧面与机器人夹具内部活动连接；所述加固装置由伺服电机、传动连接架、上推杆、固定套、第二固定套、下推杆、外螺纹连接杆组成，所述伺服电机左端与外螺纹连接杆右端垂直连接，所述外螺纹连接杆左端侧面与传动连接架右端内部通过螺纹进行连接，所述上推杆右端与传动连接架上端左侧垂直连接，所述上推杆侧面与固定套内部活动连接，所述下推杆侧面与第二固定套内部活动连接，所述下推杆右端与传动连接架底端左侧垂直连接。进一步地，所述传动连接架由定位销、连接板、内螺纹筒组成。进一步地，所述内螺纹筒左端与连接板中端右侧垂直连接。进一步地，所述连接板上下两端内部设有定位销。进一步地，所述定位销左端与上推杆、下推杆右端垂直连接。进一步地，所述伺服电机的型号是40DNA-40CB1AMS。进一步地，所述推板能够将物体夹住。本技术增加了加固装置，该装置能够设备的夹具进行二次加固，这样会提高设备的牢固性。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种搬运机器人夹具装置的结构示意图。图2为本实用加固装置的结构示意图。图3为本实用传动连接架的结构示意图。图中：转动板-1、转动杆-2、定位夹板-3、加固装置-4、机器人夹具-5、控制器-6、活动杆-7、推板-8、定位板-9、伺服电机-401、传动连接架-402、上推杆-403、固定套-404、第二固定套-405、下推杆-406、外螺纹连接杆-407、定位销-4021、连接板-4022、内螺纹筒-4023。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2、图3，本技术提供一种搬运机器人夹具装置技术方案：其结构包括转动板1、转动杆2、定位夹板3、加固装置4、机器人夹具5、控制器6、活动杆7、推板8、定位板9，所述转动板1底端内部与转动杆2中端侧面焊接，所述转动杆2两端与定位夹板3顶端内部垂直连接，所述定位夹板3底部与机器人夹具5右端顶部垂直连接，所述控制器6背部与机器人夹具5前侧垂直连接，所述加固装置4安装在机器人夹具5内部，所述活动杆7一端连接到机器人夹具5右端内部，另一端连接到推板8右侧，所述定位板9底部与机器人夹具5左端顶部焊接，所述推板8侧面与机器人夹具5内部活动连接；所述加固装置4由伺服电机401、传动连接架402、上推杆403、固定套404、第二固定套405、下推杆406、外螺纹连接杆407组成，所述伺服电机401左端与外螺纹连接杆407右端垂直连接，所述外螺纹连接杆407左端侧面与传动连接架402右端内部通过螺纹进行连接，所述上推杆403右端与传动连接架402上端左侧垂直连接，所述上推杆403侧面与固定套404内部活动连接，所述下推杆406侧面与第二固定套405内部活动连接，所述下推杆406右端与传动连接架402底端左侧垂直连接，所述传动连接架402由定位销4021、连接板4022、内螺纹筒4023组成，所述内螺纹筒4023左端与连接板4022中端右侧垂直连接，所述连接板4022上下两端内部设有定位销4021，所述定位销4021左端与上推杆403、下推杆406右端垂直连接，所述伺服电机401的型号是40DNA-40CB1AMS，所述推板8能够将物体夹住。本专利所说伺服电机的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本专利技术主要用来保护机械装置，所以本专利技术不再详细解释控制方式和电路连接。在进行使用时，我们需要通过控制器6来控制机器人夹具5内部的加固装置4，伺服电机401能够带动外螺纹连接杆407转动，外螺纹连接杆407能够控制内螺纹筒4023的左右移动，内螺纹筒4023能够带动连接板4022左右移动，连接板4022通过定位销4021对上推杆403、下推杆406进行固定，上推杆403、下推杆406顺着固定套404、第二固定套405左右移动，，该装置能够设备的夹具进行二次加固，这样会提高设备的牢固性。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种搬运机器人夹具装置，其结构包括转动板(1)、转动杆(2)、定位夹板(3)、加固装置(4)、机器人夹具(5)、控制器(6)、活动杆(7)、推板(8)、定位板(9)，所述转动板(1)底端内部与转动杆(2)中端侧面焊接，所述转动杆(2)两端与定位夹板(3)顶端内部垂直连接，所述定位夹板(3)底部与机器人夹具(5)右端顶部垂直连接，其特征在于：/n所述控制器(6)背部与机器人夹具(5)前侧垂直连接，所述加固装置(4)安装在机器人夹具(5)内部，所述活动杆(7)一端连接到机器人夹具(5)右端内部，另一端连接到推板(8)右侧，所述定位板(9)底部与机器人夹具(5)左端顶部焊接，所述推板(8)侧面与机器人夹具(5)内部活动连接；/n所述加固装置(4)由伺服电机(401)、传动连接架(402)、上推杆(403)、固定套(404)、第二固定套(405)、下推杆(406)、外螺纹连接杆(407)组成，所述伺服电机(401)左端与外螺纹连接杆(407)右端垂直连接，所述外螺纹连接杆(407)左端侧面与传动连接架(402)右端内部通过螺纹进行连接，所述上推杆(403)右端与传动连接架(402)上端左侧垂直连接，所述上推杆(403)侧面与固定套(404)内部活动连接，所述下推杆(406)侧面与第二固定套(405)内部活动连接，所述下推杆(406)右端与传动连接架(402)底端左侧垂直连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人夹具装置，其结构包括转动板(1)、转动杆(2)、定位夹板(3)、加固装置(4)、机器人夹具(5)、控制器(6)、活动杆(7)、推板(8)、定位板(9)，所述转动板(1)底端内部与转动杆(2)中端侧面焊接，所述转动杆(2)两端与定位夹板(3)顶端内部垂直连接，所述定位夹板(3)底部与机器人夹具(5)右端顶部垂直连接，其特征在于：
所述控制器(6)背部与机器人夹具(5)前侧垂直连接，所述加固装置(4)安装在机器人夹具(5)内部，所述活动杆(7)一端连接到机器人夹具(5)右端内部，另一端连接到推板(8)右侧，所述定位板(9)底部与机器人夹具(5)左端顶部焊接，所述推板(8)侧面与机器人夹具(5)内部活动连接；
所述加固装置(4)由伺服电机(401)、传动连接架(402)、上推杆(403)、固定套(404)、第二固定套(405)、下推杆(406)、外螺纹连接杆(407)组成，所述伺服电机(401)左端与外螺纹连接杆(407)右端垂直连接，所述外螺纹连接杆(407)左端侧面与传动...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭幼苹，
申请(专利权)人：郭幼苹，
类型：新型
国别省市：福建;35
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