一种利用折叠架构实现精确控距的机器人手臂制造技术

本发明专利技术涉及机器人设备技术领域，提供一种利用折叠架构实现精确控距的机器人手臂，包括机器人手臂，前爪架构，触动架，所述机器人手臂的左右两侧均活动连接有活动弹簧架，所述机器人手臂的左右两侧均通过活动弹簧架活动连接有调控架构，所述机器人手臂的左右两侧均通过调控架构活动连接有触动架，该利用折叠架构实现精确控距的机器人手臂，通过计算机调控机器人手臂带动活动弹簧架向指定工作区域移动，活动弹簧架带动调控架构向外侧移动，调控架构带动前爪架构移动至移动部件旁，通过电磁板的电磁性将金属部件抓取，从而实现了对于移动距离较远处的材料抓取移动至多个指定位置，自动调整移动速度，提高移动距离精度的把控。

【技术实现步骤摘要】
一种利用折叠架构实现精确控距的机器人手臂
本专利技术涉及机器人设备
，具体为一种利用折叠架构实现精确控距的机器人手臂。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，而在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制，而其能够有效的提高生产的整体效率，体现了智能化与自动化。目前的机器人手臂在使用时，对于移动距离较远处的材料抓取移动至多个指定位置，其对于精度的把控较低，越重的部件在快速移动的过程中越容易发生脱落，且目前的机器人手臂在使用时，其移动一整段工作中，由于整体部件的惯性，其较易脱落，导致部件受到撞击损坏，因此，我们提出了一种利用折叠架构实现精确控距的机器人手臂。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种利用折叠架构实现精确控距的机器人手臂，由以下具体技术手段所达成：一种利用折叠架构实现精确控距的机器人手臂，包括机器人手臂，前爪架构，触动架，所述机器人手臂的左右两侧均活动连接有活动弹簧架，所述机器人手臂的左右两侧均通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用折叠架构实现精确控距的机器人手臂，包括机器人手臂(1)，前爪架构(4)，触动架(5)，其特征在于：所述机器人手臂(1)的左右两侧均活动连接有活动弹簧架(2)，所述机器人手臂(1)的左右两侧均通过活动弹簧架(2)活动连接有调控架构(3)，所述机器人手臂(1)的左右两侧均通过调控架构(3)活动连接有触动架(5)，所述触动架(5)的左右两侧均活动连接有推动杆(19)，所述触动架(5)的左右两侧均通过推动杆(19)活动连接有限位推杆(20)，所述触动架(5)的内侧中央活动连接有伸缩杆(8)，所述触动架(5)的左右两侧均活动连接有活动气囊(6)，所述机器人手臂(1)的左右两侧均通过触动架(5...

【技术特征摘要】
1.一种利用折叠架构实现精确控距的机器人手臂，包括机器人手臂(1)，前爪架构(4)，触动架(5)，其特征在于：所述机器人手臂(1)的左右两侧均活动连接有活动弹簧架(2)，所述机器人手臂(1)的左右两侧均通过活动弹簧架(2)活动连接有调控架构(3)，所述机器人手臂(1)的左右两侧均通过调控架构(3)活动连接有触动架(5)，所述触动架(5)的左右两侧均活动连接有推动杆(19)，所述触动架(5)的左右两侧均通过推动杆(19)活动连接有限位推杆(20)，所述触动架(5)的内侧中央活动连接有伸缩杆(8)，所述触动架(5)的左右两侧均活动连接有活动气囊(6)，所述机器人手臂(1)的左右两侧均通过触动架(5)活动连接有前爪架构(4)，所述前爪架构(4)的左右两侧均活动连接有扭矩弹簧杆(9)，所述前爪架构(4)的左右两侧均通过扭矩弹簧杆(9)活动连接有曲形架(7)，所述前爪架构(4)的底端活动连接有抓动杆(10)，所述前爪架构(4)的左右两侧均通过抓动杆(10)活动连接有电磁板(11)。


2.根据权利要求1所述的一种利用折叠架构实现精确控距的机器人手臂，其特征在于：所述伸缩杆(8)的左右两侧均活动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：季俊儒，
申请(专利权)人：嘉兴嵩赦智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33