一种具有磨损检测功能的玩具加工用智能机械手制造技术

本发明专利技术涉及玩具加工技术领域，且公开了一种具有磨损检测功能的玩具加工用智能机械手，包括夹爪，所述夹爪的内部滑动连接有支架，所述支架的左侧滑动连接有拉杆，所述拉杆的右侧固定连接有拉力弹簧，所述支架的内壁且位于气囊的底部固定连接有电磁铁，所述支架的内壁滑动连接有行程开关，所述支架的正面固定连接有报警器。该具有磨损检测功能的玩具加工用智能机械手，通过驱动轮转动在齿槽的作用下移动，驱动轮移动带动检测杆移动，检测杆带动检测爪移动，气圈通过弹力管使触板滑动，同时电磁铁带动行程开关上升，再通过行程开关与报警器的配合使用，从而达到了能自动检测磨损度并提示，智能化程度高的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种具有磨损检测功能的玩具加工用智能机械手
本专利技术涉及玩具加工
，具体为一种具有磨损检测功能的玩具加工用智能机械手。
技术介绍
玩具，泛指可用来玩的物品，玩玩具在人类社会中常常被作为一种寓教于乐的方式，玩具也可以是自然物体，即是沙、石、泥、树枝等等的非人工东西，对玩具应作广义理解，它不是只限于街上卖的供人玩的东西，凡是可以玩的、看的、听的和触摸的东西，都可以叫玩具，大多数塑料玩具均是先生产各个零部件，再将各个零件在流水线上使用机械手和机械臂进行拼接。现有的塑料玩具加工用机械手为了保证有足够的抓取摩擦力，常需要在机械爪上开设锯齿，在长时间使用后锯齿会出现磨损，此时则需要对机械爪进行更换，不仅不方便，且维护成本高，同时现有的机械爪不具备磨损度检测功能，维护人员难以及时发现，会影响产品加工质量。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种具有磨损检测功能的玩具加工用智能机械手，具备能自动检测磨损度并提示，智能化程度高，更换方便维护成本低等优点，解决了机械爪进行更换，不仅不方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有磨损检测功能的玩具加工用智能机械手，包括夹爪(1)，其特征在于：所述夹爪(1)的内部滑动连接有支架(2)，所述支架(2)的左侧滑动连接有拉杆(3)，所述拉杆(3)的右侧固定连接有拉力弹簧(4)，所述拉杆(3)的外侧活动连接有连杆(5)，所述连杆(5)远离拉杆(3)的一侧活动连接有卡块(6)，所述支架(2)的内部固定连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的外侧螺纹连接有螺纹块(8)，所述螺纹块(8)的底部卡接有固定杆(9)，所述固定杆(9)的外侧卡接有夹板(10)，所述支架(2)的内壁固定连接有传动轮(11)，所述支架(2)的内部滑动连接有检测杆(12)，所述检测杆(12)的背面固定连...

【技术特征摘要】
1.一种具有磨损检测功能的玩具加工用智能机械手，包括夹爪(1)，其特征在于：所述夹爪(1)的内部滑动连接有支架(2)，所述支架(2)的左侧滑动连接有拉杆(3)，所述拉杆(3)的右侧固定连接有拉力弹簧(4)，所述拉杆(3)的外侧活动连接有连杆(5)，所述连杆(5)远离拉杆(3)的一侧活动连接有卡块(6)，所述支架(2)的内部固定连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的外侧螺纹连接有螺纹块(8)，所述螺纹块(8)的底部卡接有固定杆(9)，所述固定杆(9)的外侧卡接有夹板(10)，所述支架(2)的内壁固定连接有传动轮(11)，所述支架(2)的内部滑动连接有检测杆(12)，所述检测杆(12)的背面固定连接有驱动轮(13)，所述驱动轮(13)的内部固定连接有内轮(14)，所述内轮(14)的内部固定连接有气圈(15)，所述气圈(15)的正面固定连接有驱动杆(16)，所述检测杆(12)的底部固定连接有断电开关(17)，所述检测杆(12)的左侧活动连接有检测爪(18)，所述支架(2)的内部固定连接有气囊(19)，所述气囊(19)的顶部固定连接有触板(20)，所述支架(2)的内壁且位于气囊(19)的底部固定连接有电磁铁(21)，所述支架(2)的内壁滑动连接有行程开关(22)，所述支架(2)的正面固定连接有报警器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑丛阳，
申请(专利权)人：广州丰晁玩具贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44