一种细胞工厂生产用抓取机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种细胞工厂生产用抓取机器人，物料放置槽，所述物料放置槽设置在所述工作台上方，对物料进行盛放；校对组件，所述校对组件对物料进行校对；机械手臂，所述机械手臂包括基座、可在所述基座上转动的转动轴、与所述转动轴连接的第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂与第四连接臂；抓取组件，所述抓取组件包括与所述机械手臂连接的连接头、固定框架、对物料进行吸取的吸盘组件、控制吸盘组件开启与闭合的供气组件；本发明专利技术中采用机器人对细胞工厂生产过程进行物料抓取，并且在抓取过程中对物料进行校对，实现细胞工厂的精确生产，同时大幅提高了物料抓取输送效率，节约了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种细胞工厂生产用抓取机器人
本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种细胞工厂生产用抓取机器人。
技术介绍
细胞工厂是一种形象化的说法，指将微生物细胞设计创建成为一个“工厂”，以淀粉、秸秆甚至二氧化碳等可再生资源为原料，制造出工业生产和人们生活所需要的化工、药物、能源、材料、食品等化学品，与传统化工制造相比，以细胞工厂为核心工具的生物制造是一种新型的物质生产模式，具有绿色、清洁、可再生的特征，可从根本上改变传统制造业依赖化石资源和“高污染、高排放”的生产方式，是经济社会可持续发展的重大方向。现有的细胞工厂在生产过程中多采用人工进行进行物料供给，工作效率较低，而且不能够进行持续供给，人工抓取时不能够对物料进行校对，对后续工序造成较大影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种细胞工厂生产用抓取机器人，以解决现有的细胞工厂在生产过程中多采用人工进行进行物料供给，工作效率较低，而且不能够进行持续供给，人工抓取时不能够对物料进行校对，对后续工序造成较大影响的问题。本专利技术采用的技术方案如下：一种细胞工厂生产本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种细胞工厂生产用抓取机器人，包括工作台(1)，其特征在于，还包括/n物料放置槽(2)，所述物料放置槽(2)设置在所述工作台(1)上方，对物料进行盛放；/n校对组件(7)，所述校对组件(7)对物料进行校对；/n机械手臂(3)，所述机械手臂(3)包括基座(301)、可在所述基座(301)上转动的转动轴(302)、与所述转动轴(302)连接的第一连接臂(303)、第二连接臂(304)、第三连接臂(305)与第四连接臂(306)；/n抓取组件(5)，所述抓取组件(5)包括与所述机械手臂(3)连接的连接头(501)、固定框架(502)、对物料进行吸取的吸盘组件(503)、控制吸盘组件(503)开启...

【技术特征摘要】
1.一种细胞工厂生产用抓取机器人，包括工作台(1)，其特征在于，还包括
物料放置槽(2)，所述物料放置槽(2)设置在所述工作台(1)上方，对物料进行盛放；
校对组件(7)，所述校对组件(7)对物料进行校对；
机械手臂(3)，所述机械手臂(3)包括基座(301)、可在所述基座(301)上转动的转动轴(302)、与所述转动轴(302)连接的第一连接臂(303)、第二连接臂(304)、第三连接臂(305)与第四连接臂(306)；
抓取组件(5)，所述抓取组件(5)包括与所述机械手臂(3)连接的连接头(501)、固定框架(502)、对物料进行吸取的吸盘组件(503)、控制吸盘组件(503)开启与闭合的供气组件(508)；
粘合槽(4)，所述粘合槽(4)设置在所述工作台(1)上，用于对物料进行粘合操作；
电控箱(6)，所述电控箱(6)用于对抓取机器人进行自动控制。


2.根据权利要求1所述的一种细胞工厂生产用抓取机器人，其特征在于，所述吸盘组件(503)包括贯穿所述固定框架(502)的套管(504)、对所述套管(504)进行调节的调节螺栓(505)、传输气体的气管(506)、对物料进行吸取的吸盘头部(507)。


3.根据权利要求2所述的一种细胞工厂生产用抓取机器人，其特征在于，所述吸盘组件(503)具有多组，多组所述吸盘组件(503)均匀分布在所述固定框架(502)上靠近所述工作台(1)一侧。


4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锦君，王进产，
申请(专利权)人：洛阳富道生物科技有限公司，洛阳富道细胞工程技术有限公司，洛阳赛奥生物工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41