一种细胞工厂生产用抓取机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种细胞工厂生产用抓取机器人，物料放置槽，所述物料放置槽设置在所述工作台上方，对物料进行盛放；校对组件，所述校对组件对物料进行校对；机械手臂，所述机械手臂包括基座、可在所述基座上转动的转动轴、与所述转动轴连接的第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂与第四连接臂；抓取组件，所述抓取组件包括与所述机械手臂连接的连接头、固定框架、对物料进行吸取的吸盘组件、控制吸盘组件开启与闭合的供气组件；本发明专利技术中采用机器人对细胞工厂生产过程进行物料抓取，并且在抓取过程中对物料进行校对，实现细胞工厂的精确生产，同时大幅提高了物料抓取输送效率，节约了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种细胞工厂生产用抓取机器人
本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种细胞工厂生产用抓取机器人。
技术介绍
细胞工厂是一种形象化的说法，指将微生物细胞设计创建成为一个“工厂”，以淀粉、秸秆甚至二氧化碳等可再生资源为原料，制造出工业生产和人们生活所需要的化工、药物、能源、材料、食品等化学品，与传统化工制造相比，以细胞工厂为核心工具的生物制造是一种新型的物质生产模式，具有绿色、清洁、可再生的特征，可从根本上改变传统制造业依赖化石资源和“高污染、高排放”的生产方式，是经济社会可持续发展的重大方向。现有的细胞工厂在生产过程中多采用人工进行进行物料供给，工作效率较低，而且不能够进行持续供给，人工抓取时不能够对物料进行校对，对后续工序造成较大影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种细胞工厂生产用抓取机器人，以解决现有的细胞工厂在生产过程中多采用人工进行进行物料供给，工作效率较低，而且不能够进行持续供给，人工抓取时不能够对物料进行校对，对后续工序造成较大影响的问题。本专利技术采用的技术方案如下：一种细胞工厂生产用抓取机器人，包括工作台，还包括物料放置槽，所述物料放置槽设置在所述工作台上方，对物料进行盛放；校对组件，所述校对组件对物料进行校对；机械手臂，所述机械手臂包括基座、可在所述基座上转动的转动轴、与所述转动轴连接的第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂与第四连接臂；抓取组件，所述抓取组件包括与所述机械手臂连接的连接头、固定框架、对物料进行吸取的吸盘组件、控制吸盘组件开启与闭合的供气组件；粘合槽，所述粘合槽设置在所述工作台上，用于对物料进行粘合操作；电控箱，所述电控箱用于对抓取机器人进行自动控制。进一步的，所述吸盘组件包括贯穿所述固定框架的套管、对所述套管进行调节的调节螺栓、传输气体的气管、对物料进行吸取的吸盘头部。进一步的，所述吸盘组件具有多组，多组所述吸盘组件均匀分布在所述固定框架上靠近所述工作台一侧。进一步的，所述供气组件包括控制气体进出的气体箱、对气体进行传输的气体输送软管、对所述气体输送软管进行密封的密封头。进一步的，所述密封头与所述气体输送软管均具有多组。进一步的，所述校对组件包括设置在所述工作台上方的支撑头，与所述支撑头连接的支撑板，设置在所述支撑板上的校对挡板。进一步的，所述第二连接臂包括第一连接轴与第一转动头，所述第一连接轴与所述第一转动头可拆卸的连接。进一步的，所述第三连接臂包括第二转动头、第二连接轴与第三转动头，所述第二转动头两端分别与所述第一转动头、第二连接轴连接。进一步的，所述第四连接臂包括第四转动头与第三连接轴，所述第四转动头与所述第三连接轴可拆卸的连接。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、采用机器人对细胞工厂生产过程进行物料抓却，大幅度提高了细胞工厂生产效率，节约了人力成本；2、通过设置校对装置，在物料抓取的过程中对物料进行校对，确保对细胞工厂的精确生产。附图说明图1为本专利技术第一结构示意图；图2为本专利技术机械手臂结构示意图；图3为本专利技术第二连接臂结构示意图；图4为本专利技术第三连接臂结构示意图；图5为本专利技术第四连接臂结构示意图；图6为本专利技术抓取组件第一结构示意图；图7为本专利技术抓取组件第二结构示意图；图8为本专利技术供气组件结构示意图；图9为本专利技术校对组件结构示意图。图中标记：1、工作台；2、物料放置槽；3、机械手臂；301、基座；302、转动轴；303、第一连接臂；304、第二连接臂；305、第三连接臂；306、第四连接臂；307、第一连接轴；308、第一转动头；309、第二转动头；310、第二连接轴；311、第三转动头；312、第三连接轴；313、第四转动头；4、粘合槽；5、抓取组件；501、连接头；502、固定框架；503、吸盘组件；504、套管；505、调节螺栓；506、气管；507、吸盘头部；508、供气组件；509、气体输送软管；510、密封头；511、气体箱；6、电控箱；7、校对组件；701、支撑头；702、支撑板；703、校对挡板。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。实施例一：参见附图1-9，一种细胞工厂生产用抓取机器人，包括工作台1，还包括物料放置槽2，所述物料放置槽2设置在所述工作台1上方，对物料进行盛放；校对组件7，所述校对组件7对物料进行校对；机械手臂3，所述机械手臂3包括基座301、可在所述基座301上转动的转动轴302、与所述转动轴302连接的第一连接臂303、第二连接臂304、第三连接臂305与第四连接臂306；抓取组件5，所述抓取组件5包括与所述机械手臂3连接的连接头501、固定框架502、对物料进行吸取的吸盘组件503、控制吸盘组件503开启与闭合的供气组件508；粘合槽4，所述粘合槽4设置在所述工作台1上，用于对物料进行粘合操作；电控箱6，所述电控箱6用于对抓取机器人进行自动控制。具体的，所述物料放置槽2、所述校对组件7、所述机械手臂3、所述粘合槽4均放置在所述工作台1上方，所述物料放置槽2中放置物料，所述校对组件7对物料进行校对，防止所述机械手臂3对物料进行夹取时物料位置发生偏移，对下一步工序造成影响，所述机械手臂3与所述抓取组件5连接，通过所述机械手臂3的移动带动所述抓取组件5的移动，使所述抓取组件5完成对物料的抓取与运输过程，所述抓取组件5对物料进行抓取，所述粘合槽4放置被所述机械手臂3抓取过来的物料，所述电控箱6用于对抓取机器人进行自动控制。优选的，所述吸盘组件503包括贯穿所述固定框架502的套管504、对所述套管504进行调节的调节螺栓505、传输气体的气管506、对物料进行吸取的吸盘头部507，所述套管504贯穿所述固定框架502，对所述气管506进行保护所述气管506对气体进行传输，将气体输送至所述吸盘头部507，所述吸盘头部507对物料进行吸取。优选的，所述吸盘组件503具有多组，多组所述吸盘组件503均匀分布在所述固定框架502上靠近所述工作台1一侧，同时设置多组所述吸盘组件503，多组所述吸盘组件503同时对物料进行吸取，避免了所述吸盘组件503在爪取物料时，物料从所述吸盘组件503上脱落。优选的，所述供气组件508包括控制气体进出的气体箱511、对气体进行传输的气体输送软管509、对所述气体输送软管509进行密封的密封头510，所述气体箱511整体呈矩形，所述气体输送软管509与所述气体箱511可拆卸的连接，所述密封头510设置在所述气体输送软管509与所述气体箱511接触处，对所述气体输送软管509与所述气体箱511接触处进行密封。优选的，所述密封头510与所述气体输送软管509均具有多组，多组所述气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种细胞工厂生产用抓取机器人，包括工作台(1)，其特征在于，还包括/n物料放置槽(2)，所述物料放置槽(2)设置在所述工作台(1)上方，对物料进行盛放；/n校对组件(7)，所述校对组件(7)对物料进行校对；/n机械手臂(3)，所述机械手臂(3)包括基座(301)、可在所述基座(301)上转动的转动轴(302)、与所述转动轴(302)连接的第一连接臂(303)、第二连接臂(304)、第三连接臂(305)与第四连接臂(306)；/n抓取组件(5)，所述抓取组件(5)包括与所述机械手臂(3)连接的连接头(501)、固定框架(502)、对物料进行吸取的吸盘组件(503)、控制吸盘组件(503)开启与闭合的供气组件(508)；/n粘合槽(4)，所述粘合槽(4)设置在所述工作台(1)上，用于对物料进行粘合操作；/n电控箱(6)，所述电控箱(6)用于对抓取机器人进行自动控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种细胞工厂生产用抓取机器人，包括工作台(1)，其特征在于，还包括
物料放置槽(2)，所述物料放置槽(2)设置在所述工作台(1)上方，对物料进行盛放；
校对组件(7)，所述校对组件(7)对物料进行校对；
机械手臂(3)，所述机械手臂(3)包括基座(301)、可在所述基座(301)上转动的转动轴(302)、与所述转动轴(302)连接的第一连接臂(303)、第二连接臂(304)、第三连接臂(305)与第四连接臂(306)；
抓取组件(5)，所述抓取组件(5)包括与所述机械手臂(3)连接的连接头(501)、固定框架(502)、对物料进行吸取的吸盘组件(503)、控制吸盘组件(503)开启与闭合的供气组件(508)；
粘合槽(4)，所述粘合槽(4)设置在所述工作台(1)上，用于对物料进行粘合操作；
电控箱(6)，所述电控箱(6)用于对抓取机器人进行自动控制。


2.根据权利要求1所述的一种细胞工厂生产用抓取机器人，其特征在于，所述吸盘组件(503)包括贯穿所述固定框架(502)的套管(504)、对所述套管(504)进行调节的调节螺栓(505)、传输气体的气管(506)、对物料进行吸取的吸盘头部(507)。


3.根据权利要求2所述的一种细胞工厂生产用抓取机器人，其特征在于，所述吸盘组件(503)具有多组，多组所述吸盘组件(503)均匀分布在所述固定框架(502)上靠近所述工作台(1)一侧。


4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锦君，王进产，
申请(专利权)人：洛阳富道生物科技有限公司，洛阳富道细胞工程技术有限公司，洛阳赛奥生物工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41