一种工业用喷剂机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业用喷剂机械手，其结构包括第一气缸、第一转臂、第二气缸、第二电机、第二转臂、液压缸、转头活动轴、转头、喷头、连通管、底座活塞轴、底座、第一电机、螺栓、转轴、齿环、卡块、齿轴、齿条、限位柱、第三电机，第一气缸安装于第一转臂左侧，第一转臂与底座相连接，第一电机安装于第一转臂右侧，第一转臂与第二转臂相连接，第二气缸嵌入安装于第一转臂左侧，第二电机安装于第一转臂右侧，液压缸嵌入安装于转头上端，第三电机安装于第二转臂内部，通过多个电机控制喷洒进角角度，可针对不同加工体进行角度调整，使得加工物体的多个表面均匀受漆。

【技术实现步骤摘要】
一种工业用喷剂机械手
本技术是一种工业用喷剂机械手，属于工业设备领域。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。现有技术公开了申请号为201621451508.4的一种工业喷涂机器人，其结构包括支脚座、底架座、加固件、机架、定位件、横杆、轨道、转动件、动臂、液压电机、连管、框架、固定板、喷涂装置、汇流管，所述支脚座与底架座固定连接，所述加固件与机架相连接，所述定位件与横杆相连接，但是该现有技术喷剂喷洒角度单一，只能对地喷洒，使得物体的侧面得不到较好的喷洒，调整喷洒角度方向的能力较差。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种工业用喷剂机械手，以解决现有的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种工业用喷剂机械手,其结构包括第一气缸、第一转臂、第二气缸、第二电机、第二转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业用喷剂机械手，其特征在于：其结构包括第一气缸（1）、第一转臂（2）、第二气缸（3）、第二电机（4）、第二转臂（5）、液压缸（6）、转头活动轴（7）、转头（8）、喷头（9）、连通管（10）、底座活塞轴（11）、底座（12）、第一电机（13）、螺栓（14）、转轴（15）、齿环（16）、卡块（17）、齿轴（18）、齿条（19）、限位柱（20）、第三电机（21），所述第一气缸（1）安装于第一转臂（2）左侧，所述第一转臂（2）与底座（12）相连接，所述第一电机（13）安装于第一转臂（2）右侧，所述第一转臂（2）与第二转臂（5）相连接，所述第二气缸（3）嵌入安装于第一转臂（2）左侧，所述第二电...

【技术特征摘要】
1.一种工业用喷剂机械手，其特征在于：其结构包括第一气缸（1）、第一转臂（2）、第二气缸（3）、第二电机（4）、第二转臂（5）、液压缸（6）、转头活动轴（7）、转头（8）、喷头（9）、连通管（10）、底座活塞轴（11）、底座（12）、第一电机（13）、螺栓（14）、转轴（15）、齿环（16）、卡块（17）、齿轴（18）、齿条（19）、限位柱（20）、第三电机（21），所述第一气缸（1）安装于第一转臂（2）左侧，所述第一转臂（2）与底座（12）相连接，所述第一电机（13）安装于第一转臂（2）右侧，所述第一转臂（2）与第二转臂（5）相连接，所述第二气缸（3）嵌入安装于第一转臂（2）左侧，所述第二电机（4）安装于第一转臂（2）右侧，所述液压缸（6）嵌入安装于转头（8）上端，所述第三电机（21）安装于第二转臂（5）内部，所述第三电机（21）转轴与转头（8）固定连接，所述液压缸（6）与齿条（19）伸缩连接，所述转头活动轴（7）与齿轴（18）在同一轴线上，所述转头活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭幼苹，
申请(专利权)人：郭幼苹，
类型：新型
国别省市：福建;35