一种车桥及清洁机器人制造技术

本发明专利技术涉及智能机器人领域，具体公开了一种车桥及清洁机器人。一种车桥包括驱动电机、主减速器、左半轴、右半轴和传感器组件，主减速器与驱动电机驱动连接；左半轴与主减速器驱动连接；右半轴与主减速器驱动连接；传感器组件安装于主减速器上，传感器组件至少能检测主减速器内润滑油的液位、品质和温度。本发明专利技术提供的车桥的主减速器上安装有传感器组件，传感器组件能监控主减速器内润滑油的液位、品质和温度，在润滑油的任何一个使用参数不达标时，以便能及时提醒用户更换润滑油，确保润滑油的润滑性能满足车桥的使用需求，保护车桥的传动部件不受损。

【技术实现步骤摘要】
一种车桥及清洁机器人
本专利技术涉及智能机器人领域，尤其涉及一种车桥及清洁机器人。
技术介绍
随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。机器人时代的道到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。智能清洁机器人作为一款智能技术的应用产品，适用于各种室内和室外环境，例如景区、工业园、公园、厂区道路等，代替了人工清洁。大型扫地机器人的传动系统与传动汽车传动系统类似，动力由发动机或者电动机传递到带有减速器的主减速器，然后通过半轴分别传递到左右两侧车轮。因采用齿轮传动，需要采用润滑油润滑。长期运行，润滑油的品质会发生变化，不及时更换润滑油可能导致润滑性能下降。但是清洁机器人是一种智能车辆，传统的汽车传动系统应用于清洁机器人上，不能监控润滑油的液位高度、润滑油的品质及润滑油的温度等参数。因此，有必要对现有的清洁机器人进行改进，以解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车桥及清洁机器人，解决了不能监控传动系统的润滑油液位高度、润滑油的品质及润滑油的温度等参数的问题。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种车桥，包括：驱动电机；主减速器，与所述驱动电机驱动连接；左半轴，与所述主减速器驱动连接；右半轴，与所述主减速器驱动连接；传感器组件，安装于所述主减速器上，所述传感器组件至少能检测所述主减速器内润滑油的液位、品质和温度。优选地，所述主减速器上开设有安装孔，所述传感器组件安装于所述安装孔内；<br>所述传感器组件包括安装本体，所述安装本体上设有腔体，所述腔体与所述主减速器的内部连通，且所述润滑油能流到所述腔体内，所述腔体内安装有用于检测润滑油液位的液位检测件、用于检测润滑油品质的品质检测件及用于检测润滑油温度的温度检测件。优选地，所述传感器组件安装于所述主减速器的下侧。优选地，与所述左半轴的轴线垂直的竖向平面内的坐标定义为X轴和Y轴，所述传感器组件安装于所述主减速器所在所述坐标的第三象限或第四象限内。优选地，所述传感器组件与所述坐标的Y轴夹角为40°-50°。优选地，所述品质检测件安装于所述腔体的侧壁上，所述品质检测件包括介电常数传感器。优选地，所述液位检测件安装于所述腔体的底部，所述液位检测件包括超声波液位传感器。优选地，所述温度检测件安装于所述腔体的底部，所述温度检测件包括热敏电阻器。优选地，还包括报警器，在所述主减速器内润滑油的液位、品质和温度中任一参数不符合使用要求时，所述报警器报警。一种清洁机器人，包括上述任一项所述的车桥。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的车桥的主减速器上安装有传感器组件，传感器组件能监控主减速器内润滑油的液位、品质和温度，在润滑油的任何一个使用参数不达标时，以便能及时提醒用户更换润滑油，确保润滑油的润滑性能满足车桥的使用需求，保护车桥的传动部件不受损。本专利技术提供的清洁机器人能实时监控车桥的润滑油的各项参数，确保润滑油的性能满足使用需求，提高了清洁机器人的智能化。附图说明图1是本专利技术实施例提供的车桥的第一视角结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的车桥的第二视角结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的传感器组件的结构示意图。图中：1、驱动电机；2、主减速器；21、安装孔；3、左半轴；4、右半轴；5、传感器组件；51、安装本体；52、腔体；53、液位检测件；54、品质检测件；55、温度检测件。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。针对现有技术中，传统的汽车传动系统应用于清洁机器人上，不能监控润滑油的液位高度、润滑油的品质及润滑油的温度等参数的问题，本实施例提供了一种车桥及清洁机器人以解决上述技术问题。具体地，如图1所示，本实施例提供的车桥包括驱动电机1、主减速器2、左半轴3、右半轴4和传感器组件5。主减速器2与驱动电机1驱动连接，左半轴3和右半轴4均与主减速器2驱动连接，传感器组件5安装于主减速器2上，传感器组件5至少能检测主减速器2内润滑油的液位、品质和温度。本实施例提供的车桥的主减速器2上安装有传感器组件5，传感器组件5能监控主减速器2内润滑油的液位、品质和温度，在润滑油的任何一个使用参数不达标时，以便能及时提醒用户更换润滑油，确保润滑油的润滑性能满足车桥的使用需求，保护车桥的传动部件不受损。在本实施例中，如图2和图3所示，主减速器2上开设有安装孔21，传感器组件5安装于安装孔21内。传感器组件5包括安装本体51，安装本体51上设有腔体52，腔体52与主减速器2的内部连通，且润滑油能流到腔体52内，腔体52内安装有用于检测润滑油液位的液位检测件53、用于检测润滑油品质的品质检测件54及用于检测润滑油温度的温度检测件55。本实施例提供的传感器组件5具有腔体52，腔体52作为安装载体以安装液位检测件53、品质检测件54和温度检测件55，在传感器组件5安装于主减速器2上后，主减速器2内的润滑油能流到腔体52内，以便于液位检测件53、品质检测件54和温度检测件55检测润滑油的参数，且将多个检测润滑油参数的检测件集成到一个部件上，提高了车桥结构的紧凑性，简化了车桥的结构，且便于安装传感器组件5。进一步地，传感器组件5插接于安装孔21内，安装本体51为筒状结构，安装本体51的外侧壁设有螺纹，安装本体51与安装孔21螺纹连接，以便固定传感器组件5的安装位置，提高检测的精度，且安装方便。当然，在其他实施例中，传感器组件5还可以直接插接于安装孔21内，再通过其他部件将传感器组件5固定于主减速器2上。再进一步地，传感器组件5与安装孔21之间还设有密封件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车桥，其特征在于，包括：/n驱动电机(1)；/n主减速器(2)，与所述驱动电机(1)驱动连接；/n左半轴(3)，与所述主减速器(2)驱动连接；/n右半轴(4)，与所述主减速器(2)驱动连接；/n传感器组件(5)，安装于所述主减速器(2)上，所述传感器组件(5)至少能检测所述主减速器(2)内润滑油的液位、品质和温度。/n

【技术特征摘要】
1.一种车桥，其特征在于，包括：
驱动电机(1)；
主减速器(2)，与所述驱动电机(1)驱动连接；
左半轴(3)，与所述主减速器(2)驱动连接；
右半轴(4)，与所述主减速器(2)驱动连接；
传感器组件(5)，安装于所述主减速器(2)上，所述传感器组件(5)至少能检测所述主减速器(2)内润滑油的液位、品质和温度。


2.根据权利要求1所述的车桥，其特征在于，
所述主减速器(2)上开设有安装孔(21)，所述传感器组件(5)安装于所述安装孔(21)内；
所述传感器组件(5)包括安装本体(51)，所述安装本体(51)上设有腔体(52)，所述腔体(52)与所述主减速器(2)的内部连通，且所述润滑油能流到所述腔体(52)内，所述腔体(52)内安装有用于检测润滑油液位的液位检测件(53)、用于检测润滑油品质的品质检测件(54)及用于检测润滑油温度的温度检测件(55)。


3.根据权利要求2所述的车桥，其特征在于，所述传感器组件(5)安装于所述主减速器(2)的下侧。


4.根据权利要求3所述的车桥，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振，苗凯，常泓洁，周亮，曾亚骏，王生贵，程昊天，
申请(专利权)人：苏州高之仙自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32