一种物联网用自动避障扫地机器人设备制造技术

本发明专利技术涉及物联网技术领域，且公开了一种物联网用自动避障扫地机器人设备，包括本体，所述本体内侧固定连接有橡胶块，橡胶块前端活动连接有金属盘，金属盘前端活动连接有安装座。该物联网用自动避障扫地机器人设备，通过中间的核心盘会受触碰力而向上发生形变，核心盘带动定位座运行，三个主动杆远离定位座的一端均设置有柔性材质的球体，并且三个球体分别延伸至金属盘三条边的外侧，弹簧由默认的伸展变为压缩状，弹簧收缩并推动转轮运动，由于两个转轮均为倾斜设置，且倾斜方向均朝向内侧；转轮呈水平方向放置，继而当转轮转动时，整体开始运动轨迹的改变,防止被卡在原地，保证工作正常运行，使地面达到理想的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种物联网用自动避障扫地机器人设备
本专利技术涉及物联网
，具体为一种物联网用自动避障扫地机器人设备。
技术介绍
物联网是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，物联网用扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘机、机器人吸尘机等，近些年，扫地机器人产品得到了快速的推广和应用，其灵活度很高，而且可以按照预设的轨迹对室内地面进行较为清洁的清扫，为人们的日常生活提供了诸多的便利。然而在物联网用扫地机器人运动时是通过电机带动驱动轮前进，转向功能普遍较差，遇到障碍物时无法自主的进行方向修正，很有可能会被卡在原地，非常影响工作效率，导致地面达不到理想的效果，不仅如此，转向轮如果被卡住的情况下始终还会保持运行，导致内部的电机很容易因为负荷过重而发生故障，导致设备损毁严重的甚至还会报废，因此一种物联网用自动避障扫地机器人设备应运而生。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种物联网用自动避障扫地机器人设备，具备自动转向和保护装置的优点，有效的解决了上述问题。(二)技术方案为实现上述自动转向和保护装置的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种物联网用自动避障扫地机器人设备，包括本体，所述本体内侧固定连接有橡胶块，橡胶块前端活动连接有金属盘，金属盘前端活动连接有安装座，金属盘前端活动连接有圆杆,圆杆顶端固定安装有锥形齿牙，锥形齿牙后端活动连接有转盘，圆杆前端活动连接有金属壳，金属壳后端活动连接有固定座，固定座外侧活动连接有灵动件；所述金属壳中间活动连接有作用配件，作用配件中间活动安装有转轮，固定座上端活动连接有弹簧，弹簧前端活动安装有主动杆，主动杆靠近轴心处的那一端活动连接有从动杆，从动杆轴心处活动连接有核心盘，核心盘后端活动连接有支撑部件，支撑部件后端活动连接有圆盘，核心盘外侧活动连接有定位座。优选的，所述本体内侧且位于金属盘底端活动连接有橡胶块，橡胶块前端且位于安装座后端活动连接有金属盘，这种结构具有稳定性和易用性。优选的，所述弹簧外侧且位于从动杆顶端活动连接有主动杆，主动杆为一种不锈钢材质且关于核心盘中心对称，这种结构具有适配性和安全性。优选的，所述固定座底端且位于定位座下端活动连接有灵动件，核心盘与定位座规格尺寸均相同且相等啮合，这种结构具有易用性和联动性。优选的，所述金属壳内部且位于作用配件中间活动连接有转轮，转轮与金属壳的中轴线在同一直线上且相邻的五个金属壳之间的距离和角度相同，这种结构具有易用性和稳定性。优选的，所述支撑部件上端且位于核心盘外侧活动连接有从动杆，从动杆的宽度比支撑部件宽，且以核心盘的圆心为参照呈均匀分布,这种具有安全性和对称性。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种物联网用自动避障扫地机器人设备，具备以下有益效果：1、该物联网用自动避障扫地机器人设备，通过中间的核心盘会受触碰力而向上发生形变，核心盘带动定位座运行，定位座运作对转盘相互作用，三个主动杆远离定位座的一端均设置有柔性材质的球体，并且三个球体分别延伸至金属盘三条边的外侧，弹簧由默认的伸展变为压缩状，弹簧收缩并推动转轮运动，由于两个转轮均为倾斜设置，且倾斜方向均朝向内侧；转轮呈水平方向放置，继而当转轮转动时，整体开始运动轨迹的改变,防止被卡在原地，保证工作正常运行，使地面达到理想的效果。2、该物联网用自动避障扫地机器人设备，通过当该装置运动至与障碍物脱离时，主动杆这时候不受力，在弹簧弹性形变的作用下恢复至初始状态，此时转向核心盘和定位座向下运动，锥形齿牙和转盘脱离啮合，转盘停止转动，两个转轮继续使该装置整体保持直行，防止内部的电机因为负荷过重而发生故障，起到保护作用。附图说明图1为本专利技术本体结构正面示意图；图2为本专利技术主动杆结构正面示意图；图3为本专利技术图2中A处主动杆结构放大示意图；图4为本专利技术核心盘结构侧面示意图；图5为本专利技术圆杆结构示意图。图中：1、本体；2、橡胶块；3、金属盘；4、安装座；5、圆杆；6、锥形齿牙；7、转盘；8、金属壳；9、固定座；10、灵动件；11、作用配件；12、转轮；13、弹簧；14、主动杆；15、从动杆；16、核心盘；17、支撑部件；18、圆盘；19、定位座。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5：一种物联网用自动避障扫地机器人设备，包括本体1，本体1内侧且位于金属盘3底端活动连接有橡胶块2，橡胶块2前端且位于安装座4后端活动连接有金属盘3，这种结构具有稳定性和易用性；本体1内侧固定连接有橡胶块2，橡胶块2前端活动连接有金属盘3，金属盘3前端活动连接有安装座4，金属盘3前端活动连接有圆杆5,圆杆5顶端固定安装有锥形齿牙6，锥形齿牙6后端活动连接有转盘7，圆杆5前端活动连接有金属壳8，金属壳8内部且位于作用配件11中间活动连接有转轮12，转轮12与金属壳8的中轴线在同一直线上且相邻的五个金属壳8之间的距离和角度相同，这种结构具有易用性和稳定性；金属壳8后端活动连接有固定座9，固定座9底端且位于定位座19下端活动连接有灵动件10，核心盘16与定位座19规格尺寸均相同且相等啮合，这种结构具有易用性和联动性；固定座9外侧活动连接有灵动件10；金属壳8中间活动连接有作用配件11，作用配件11中间活动安装有转轮12，固定座9上端活动连接有弹簧13，弹簧13外侧且位于从动杆15顶端活动连接有主动杆14，主动杆14为一种不锈钢材质且关于核心盘16中心对称，这种结构具有适配性和安全性；弹簧13前端活动安装有主动杆14，主动杆14靠近轴心处的那一端活动连接有从动杆15，从动杆15轴心处活动连接有核心盘16，核心盘16后端活动连接有支撑部件17，支撑部件17上端且位于核心盘16外侧活动连接有从动杆15，从动杆15的宽度比支撑部件17宽，且以核心盘16的圆心为参照呈均匀分布,这种具有安全性和对称性；支撑部件17后端活动连接有圆盘18，核心盘16外侧活动连接有定位座19。在使用时，首先检查本专利技术的安装固定以及安全防护，启动驱动部件，当本专利技术遇到障碍物的时候，中间的核心盘16会受触碰力而向上发生形变，核心盘16带动定位座19运行，定位座19运作对转盘7相互作用，三个主动杆14远离定位座的一端均设置有柔性材质的球体，并且三个球体分别延伸至金属盘3三条边的外侧，定位座19的内部开设有三个均匀分布的卡槽，定位座19啮合作用带动转盘7转动时，主动杆14分别与定位座19内部的三个卡槽活动铰接，主动杆14与金属壳8作用，主动杆14受力开始收缩，支撑部件17逐渐缩进圆杆5内，弹簧13由默认的伸展变为压缩状，弹簧13收缩并推动转轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物联网用自动避障扫地机器人设备，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)内侧固定连接有橡胶块(2)，橡胶块(2)前端活动连接有金属盘(3)，金属盘(3)前端活动连接有安装座(4)，金属盘(3)前端活动连接有圆杆(5),圆杆(5)顶端固定安装有锥形齿牙(6)，锥形齿牙(6)后端活动连接有转盘(7)，圆杆(5)前端活动连接有金属壳(8)，金属壳(8)后端活动连接有固定座(9)，固定座(9)外侧活动连接有灵动件(10)；/n所述金属壳(8)中间活动连接有作用配件(11)，作用配件(11)中间活动安装有转轮(12)，固定座(9)上端活动连接有弹簧(13)，弹簧(13)前端活动安装有主动杆(14)，主动杆(14)靠近轴心处的那一端活动连接有从动杆(15)，从动杆(15)轴心处活动连接有核心盘(16)，核心盘(16)后端活动连接有支撑部件(17)，支撑部件(17)后端活动连接有圆盘(18)，核心盘(16)外侧活动连接有定位座(19)。/n

【技术特征摘要】
1.一种物联网用自动避障扫地机器人设备，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)内侧固定连接有橡胶块(2)，橡胶块(2)前端活动连接有金属盘(3)，金属盘(3)前端活动连接有安装座(4)，金属盘(3)前端活动连接有圆杆(5),圆杆(5)顶端固定安装有锥形齿牙(6)，锥形齿牙(6)后端活动连接有转盘(7)，圆杆(5)前端活动连接有金属壳(8)，金属壳(8)后端活动连接有固定座(9)，固定座(9)外侧活动连接有灵动件(10)；
所述金属壳(8)中间活动连接有作用配件(11)，作用配件(11)中间活动安装有转轮(12)，固定座(9)上端活动连接有弹簧(13)，弹簧(13)前端活动安装有主动杆(14)，主动杆(14)靠近轴心处的那一端活动连接有从动杆(15)，从动杆(15)轴心处活动连接有核心盘(16)，核心盘(16)后端活动连接有支撑部件(17)，支撑部件(17)后端活动连接有圆盘(18)，核心盘(16)外侧活动连接有定位座(19)。


2.根据权利要求1所述的一种物联网用自动避障扫地机器人设备，其特征在于：所述本体(1)内侧且位于金属盘(3)底端活动连接有橡胶块(2)，橡胶块...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭奥，
申请(专利权)人：彭奥，
类型：发明
国别省市：山东;37