一种基于物联网用于智能家居的机器人设备制造技术

一种基于物联网用于智能家居的机器人设备，包括机器人本体、收集盒、吸尘器、安装板、第一滚轮、金属软管和固定轴；机器人本体内设有GSM模块，机器人本体上设有安装槽和两组凹槽，机器人本体内设有安装仓和收集口；收集盒上设有密封板，收集盒滑动连接安装仓，收集盒上设有进料口；吸尘器的两端分别连通收集口和进料口；安装板安装在安装槽内，安装板上设有第二开口和两组滑槽；金属软管上均匀设有刷毛，金属软管的两端均设有卡槽；第一滚轮安装在金属软管上，第一滚轮滑动连接滑槽；固定轴安装在凹槽内，固定轴上转动设有两组连接杆；弹性件的两端分别连接两组连接杆。本实用新型专利技术便于拆卸去清理清扫的刷子，方便快捷，清扫效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网用于智能家居的机器人设备
本技术涉及智能家居
，尤其涉及一种基于物联网用于智能家居的机器人设备。
技术介绍
随着机器人技术的发展，智能居家机器人已经越来越多的出现在机器人产品市场上，并且开始逐渐受到人们的关注和接受。智能居家机器人通常具有受到其内部运动驱动控制器控制的运动执行机构，以实现智能居家机器人朝向各个不同方向上运动，从而帮助用户完成地面清洁、物品传送、远程视频采集等一系列的居家辅助功能。现有的智能结局扫地机器人清理的不够干净，同时清理的效率较低；为此，本技术提出一种基于物联网用于智能家居的机器人设备。
技术实现思路
(一)技术目的为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种基于物联网用于智能家居的机器人设备，本技术便于拆卸去清理清扫的刷子，方便快捷，清扫效果好。(二)技术方案本技术提供了一种基于物联网用于智能家居的机器人设备，包括机器人本体、收集盒、吸尘器、安装板、第一滚轮、金属软管和固定轴；机器人本体内设有GSM模块，机器人本体的底端转动设置有多组万向轮，机器人本体内设有安装仓和收集口，机器人本体上设有安装槽和两组凹槽；两组凹槽分别位于安装槽的两侧，两组凹槽均与安装槽连通；机器人本体上设有密封板，机器人本体上设有用于固定密封板的固定装置；安装仓在机器人本体上设有第一开口；收集盒与密封板连接，收集盒滑动连接安装仓的内壁，收集盒的侧端面上设有进料口；吸尘器安装在机器人本体内，吸尘器的进风口连通收集口，吸尘器的出风口连通进料口；安装板安装在安装槽内，安装板远离机器人本体的一端设有第二开口；第二开口在安装板上对称设有两组滑槽；金属软管上均匀设有刷毛，金属软管的两端均设有卡槽；第一滚轮设有多个，多个第一滚轮均安装在金属软管的外周面上，每组第一滚轮分别滑动连接两组滑槽；固定轴设有两组，两组固定轴分别安装在两组凹槽内，每组固定轴上均转动设有两组连接杆；弹性件设有两组，每组弹性件的两端分别连接同一组固定轴上的两组连接杆，两组弹性件分别配合卡入两组卡槽内形成固定结构。优选的，固定装置包括固定杆和转动轴；安装仓在机器人本体上设有固定槽；转动轴转动设置在密封板上，转动轴位于安装仓内的一端连接固定杆，转动轴的另一端设有把手；固定杆配合滑入固定槽内，形成固定结构。优选的，固定槽底面到安装仓壁面的距离值沿固定杆滑入方向逐渐减小。优选的，把手上设有防滑套。优选的，还包括支撑杆和第二滚轮；安装仓在机器人本体上并排设有多组导向槽；支撑杆和第二滚轮均设有多组，多组支撑杆的一端均连接收集盒的底面，多组支撑杆的另一端分别一一对应连接多组第二滚轮；多组第二滚轮分别在多组导向槽内滑动，形成滑动连接结构。优选的，还包括密封垫；密封垫安装在安装仓的内壁上，密封垫朝向收集盒的端面压紧收集盒，密封垫上设有通孔；通孔连通进料口和吸尘器的出风口。优选的，机器人本体的外周面上套设有防护垫。与现有技术相比，本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本技术中，使用前，将金属软管的一端穿入第二开口中，使金属软管上的多个第一滚轮分别滑动连接两组滑槽，直至将金属软管从安装板的另一端穿出，转动同一组固定轴上的两组连接杆，使得弹性件配合卡入卡槽，从而对金属软管的一端进行固定，便于对金属软管进行拆卸和安装；使用者的手机通过网络连接GSM模块控制多组万向轮转动带动机器人在房间里移动，同时吸尘器的启动，吸尘器将垃圾通过收集口和第一开口收集在收集盒内；当垃圾过多或者垃圾过大，吸尘器清理的不够干净时，刷毛会将灰尘聚集在一起，便于吸尘器的再次清扫或者进行人工清扫；本技术便于拆卸去清理清扫的刷子，方便快捷，清扫效果好。附图说明图1为本技术提出的一种基于物联网用于智能家居的机器人设备的结构示意图。图2为图1中A处的局部放大示意图。图3为图1中B处的局部放大示意图。图4为本技术提出的一种基于物联网用于智能家居的机器人设备的侧视结构示意图。附图标记：1、刷毛；2、机器人本体；201、安装仓；202、收集口；203、第一开口；204、固定槽；205、导向槽；206、凹槽；207、安装槽；3、密封板；4、收集盒；401、进料口；5、密封垫；501、通孔；6、吸尘器；7、万向轮；8、固定杆；9、转动轴；10、支撑杆；11、第二滚轮；12、安装板；1201、滑槽；13、第一滚轮；14、弹性件；15、连接杆；16、金属软管；1601、卡槽；17、固定轴。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。如图1-4所示，本技术提出的一种基于物联网用于智能家居的机器人设备，包括机器人本体2、收集盒4、吸尘器6、安装板12、第一滚轮13、金属软管16和固定轴17；机器人本体2内设有GSM模块，机器人本体2的底端转动设置有多组万向轮7，机器人本体2内设有安装仓201和收集口202，机器人本体2上设有安装槽207和两组凹槽206；两组凹槽206分别位于安装槽207的两侧，两组凹槽206均与安装槽207连通；机器人本体2上设有密封板3，机器人本体2上设有用于固定密封板3的固定装置；安装仓201在机器人本体2上设有第一开口203；收集盒4与密封板3连接，收集盒4滑动连接安装仓201的内壁，收集盒4的侧端面上设有进料口401；吸尘器6安装在机器人本体2内，吸尘器6的进风口连通收集口202，吸尘器6的出风口连通进料口401；安装板12安装在安装槽207内，安装板12远离机器人本体2的一端设有第二开口；第二开口在安装板12上对称设有两组滑槽1201；金属软管16上均匀设有刷毛1，金属软管16的两端均设有卡槽1601；第一滚轮13设有多个，多个第一滚轮13均安装在金属软管16的外周面上，每组第一滚轮13分别滑动连接两组滑槽1201；固定轴17设有两组，两组固定轴17分别安装在两组凹槽206内，每组固定轴17上均转动设有两组连接杆15；弹性件14设有两组，每组弹性件14的两端分别连接同一组固定轴17上的两组连接杆15，两组弹性件14分别配合卡入两组卡槽1601内形成固定结构。本技术中，使用前，将金属软管16的一端穿入第二开口中，使金属软管16上的多个第一滚轮13分别滑动连接两组滑槽1201，直至将金属软管16从安装板12的另一端穿出，转动同一组固定轴17上的两组连接杆15，使得弹性件14配合卡入卡槽1601，从而对金属软管16的一端进行固定，便于对金属软管16进行拆卸和安装；使用者的手机通过网络连接GSM模块控制多组万向轮7转动带动机器人在房间里移动，同时吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网用于智能家居的机器人设备，其特征在于，包括机器人本体(2)、收集盒(4)、吸尘器(6)、安装板(12)、第一滚轮(13)、金属软管(16)和固定轴(17)；/n机器人本体(2)内设有GSM模块，机器人本体(2)的底端转动设置有多组万向轮(7)，机器人本体(2)内设有安装仓(201)和收集口(202)，机器人本体(2)上设有安装槽(207)和两组凹槽(206)；两组凹槽(206)分别位于安装槽(207)的两侧，两组凹槽(206)均与安装槽(207)连通；机器人本体(2)上设有密封板(3)，机器人本体(2)上设有用于固定密封板(3)的固定装置；安装仓(201)在机器人本体(2)上设有第一开口(203)；收集盒(4)与密封板(3)连接，收集盒(4)滑动连接安装仓(201)的内壁，收集盒(4)的侧端面上设有进料口(401)；/n吸尘器(6)安装在机器人本体(2)内，吸尘器(6)的进风口连通收集口(202)，吸尘器(6)的出风口连通进料口(401)；/n安装板(12)安装在安装槽(207)内，安装板(12)远离机器人本体(2)的一端设有第二开口；第二开口在安装板(12)上对称设有两组滑槽(1201)；/n金属软管(16)上均匀设有刷毛(1)，金属软管(16)的两端均设有卡槽(1601)；第一滚轮(13)设有多个，多个第一滚轮(13)均安装在金属软管(16)的外周面上，每组第一滚轮(13)分别滑动连接两组滑槽(1201)；/n固定轴(17)设有两组，两组固定轴(17)分别安装在两组凹槽(206)内，每组固定轴(17)上均转动设有两组连接杆(15)；弹性件(14)设有两组，每组弹性件(14)的两端分别连接同一组固定轴(17)上的两组连接杆(15)，两组弹性件(14)分别配合卡入两组卡槽(1601)内形成固定结构。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网用于智能家居的机器人设备，其特征在于，包括机器人本体(2)、收集盒(4)、吸尘器(6)、安装板(12)、第一滚轮(13)、金属软管(16)和固定轴(17)；
机器人本体(2)内设有GSM模块，机器人本体(2)的底端转动设置有多组万向轮(7)，机器人本体(2)内设有安装仓(201)和收集口(202)，机器人本体(2)上设有安装槽(207)和两组凹槽(206)；两组凹槽(206)分别位于安装槽(207)的两侧，两组凹槽(206)均与安装槽(207)连通；机器人本体(2)上设有密封板(3)，机器人本体(2)上设有用于固定密封板(3)的固定装置；安装仓(201)在机器人本体(2)上设有第一开口(203)；收集盒(4)与密封板(3)连接，收集盒(4)滑动连接安装仓(201)的内壁，收集盒(4)的侧端面上设有进料口(401)；
吸尘器(6)安装在机器人本体(2)内，吸尘器(6)的进风口连通收集口(202)，吸尘器(6)的出风口连通进料口(401)；
安装板(12)安装在安装槽(207)内，安装板(12)远离机器人本体(2)的一端设有第二开口；第二开口在安装板(12)上对称设有两组滑槽(1201)；
金属软管(16)上均匀设有刷毛(1)，金属软管(16)的两端均设有卡槽(1601)；第一滚轮(13)设有多个，多个第一滚轮(13)均安装在金属软管(16)的外周面上，每组第一滚轮(13)分别滑动连接两组滑槽(1201)；
固定轴(17)设有两组，两组固定轴(17)分别安装在两组凹槽(206)内，每组固定轴(17)上均转动设有两组连接杆(15)；弹性件(14)设有两组，每组弹性件(14)的两端分别连接同一组固定轴(17)上的两组连接杆(15)，两组弹性件(14)分别配合卡入两组卡槽(1601)内形成固定结构。

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇豪，拓鸿丽，张思飞，杜宛蓉，李东阳，
申请(专利权)人：王宇豪，
类型：新型
国别省市：河北;13