清洁装置的基站及具有其的清洁系统制造方法及图纸

本发明专利技术具体涉及一种清洁装置的基站，包括：壳体，壳体内设置有吸尘装置以及与吸尘装置连通的吸尘口，吸尘口处设置有微动开关，清洁装置在吸尘口处与吸尘装置对接并触发微动开关；脉冲传感器，脉冲传感器设置于壳体上并面向清洁装置的停放区域，向停放区域处发射脉冲信号和接收脉冲信号，脉冲传感器和微动开关均与吸尘装置电连接，基站根据脉冲传感器的脉冲信号以及微动开关的压力信号控制吸尘装置的开关。本发明专利技术的清洁装置的基站能够根据脉冲传感器判断清洁装置是否位于停放区域，以及通过微动开关判断清洁装置是否与吸尘口密封对接，然后再控制吸尘装置工作，以此提高吸尘装置的工作可靠性。

【技术实现步骤摘要】
清洁装置的基站及具有其的清洁系统
本专利技术涉及清洁设备
，具体涉及一种清洁装置的基站及具有其的清洁系统。
技术介绍
本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。现有的常见带集尘站的扫地机器人在回充充电和向集尘站排尘两种工作模式下，都处于同一个位置。在此种工作方式下，只要扫地机器人底座上面的充电端子和集尘站上面的充电端子导通，就认为扫地机器人到位了，可以启动集尘站风机进行吸尘操作，这就会出现即使扫地机器人上的尘盒开口与基站上的吸尘口不对准，或者出现错位的情况下，集尘站风机仍然会对尘盒执行吸尘操作，这就会导致扫地机器人的尘盒内的灰尘出现外泄现象，极大地降低了用户的使用体验。而且，扫地机器人在回充充电和向集尘站排尘两种工作模式下都处于同一个位置，还会出现扫地机器人在回充充电时不需要排尘时被排尘，以及出现扫地机器人在排尘时不需要充电时被充电。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决现有清洁装置的基站存在的上述至少一个技术问题。为了实现上述目的，本专利技术的第一方面提供了一种清洁装置的基站，清洁装置的基站包括：壳体，壳体内设置有吸尘装置以及与吸尘装置连通的吸尘口，吸尘口处设置有微动开关，清洁装置在吸尘口处与吸尘装置对接并触发微动开关；脉冲传感器，脉冲传感器设置于壳体上并面向清洁装置的停放区域，向停放区域处发射脉冲信号和接收脉冲信号，脉冲传感器和微动开关均与吸尘装置电连接，基站根据脉冲传感器的脉冲信号以及微动开关的压力信号控制吸尘装置的开关。>本专利技术的清洁装置的基站能够根据脉冲传感器判断清洁装置是否位于停放区域，以及通过微动开关判断清洁装置是否与吸尘口密封对接，然后再控制吸尘装置工作，以此提高吸尘装置的工作可靠性。另外，根据本专利技术上述清洁装置的基站还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，基站还包括设置于壳体上并围绕于吸尘口的周边的柔性密封垫，微动开关设置于壳体上并位于柔性密封垫背对清洁装置的一侧，且微动开关设置有与柔性密封垫的压缩行程对应的开关行程。根据本专利技术的一个实施例，柔性密封垫包括沿清洁装置的对接方向延伸的褶皱部，褶皱部背对清洁装置的一侧设置有与微动开关对应的凸起，褶皱部在清洁装置的推压下带动凸起触发微动开关。根据本专利技术的一个实施例，褶皱部在吸尘口的周边形成外翻边，凸起设置于外翻边上背对清洁装置的一侧。根据本专利技术的一个实施例，基站还包括设置于凸起与微动开关之间的摆杆，摆杆可转动地安装在壳体上，且摆杆的摆动行程位于凸起与微动开关之间。根据本专利技术的一个实施例，吸尘口的内壁周边设置有环形挡板，褶皱部的至少部分安装至环形挡板上，外翻边覆盖于褶皱部与环形挡板之间的间隙处，且环形挡板上设置有与凸起配合的豁口。根据本专利技术的一个实施例，壳体上位于吸尘口的下方的区域设置有安装平台，且安装平台设置于壳体上位于环形挡板背对清洁装置的一侧，微动开关和摆杆均设置于安装平台上。根据本专利技术的一个实施例，摆杆包括安装部，安装部向凸起的一侧延伸设置有弧形按压部，安装部向微动开关的一侧设置有导向凸起，壳体上设置有与导向凸起配合的导向槽。根据本专利技术的一个实施例，壳体的侧壁设置有形成停放区域的凹槽，凹槽的顶部设置有位于停放区域的上方的上檐，脉冲传感器安装至上檐上并向下指向停放区域。根据本专利技术的一个实施例，上檐面向停放区域的部位设置有安装槽，基站还包括安装支架，安装支架卡接于安装槽处，脉冲传感器卡接于安装支架上。根据本专利技术的一个实施例，基站还包括设置于壳体上的充电端子，且清洁装置与充电端子对接时的充电位置与清洁装置与吸尘口对接时的排尘位置不同。本专利技术的第二方面还提供了一种清洁系统，清洁系统包括自移动清洁装置以及根据本专利技术的第一方面的清洁装置的基站。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本专利技术一个实施例的清洁装置处于充电状态的结构示意图；图2为本专利技术一个实施例的清洁装置处于排尘状态的结构示意图；图3为本专利技术一个实施例的基站的结构示意图；图4为图3所示基站的剖视图；图5为图3所示基站的俯视图；图6为图3所示基站的拆分结构示意图；图7为图3所示基站的底座的拆分结构示意图；图8为图3所示基站的底座的俯视图；图9为本专利技术一个实施例的脉冲传感器的结构示意图；图10为本专利技术一个实施例的安装支架的结构示意图；图11为本专利技术一个实施例的摆杆的结构示意图；图12为本专利技术一个实施例的基站的底座的轴测图；图13为本专利技术一个实施例的柔性密封垫的结构示意图；图14为本专利技术一个实施例的清洁系统处于排尘状态的轴测图；图15为本专利技术一个实施例的清洁装置的结构示意图。其中，附图标记如下：100、清洁系统；10、基站；11、壳体；111、柔性密封垫；1111、凸起；1112、褶皱部；1113、外翻边；112、微动开关；113、脉冲传感器；114、摆杆；1141、安装部；1142、弧形按压部；1143、按压凸起；115、安装支架；116、环形挡板；1161、豁口；117、上檐；12、底座；121、充电端子；122、安装轴；123、转轴；13、吸尘装置；131、吸尘管；20、清洁装置；21、尘盒；211、出尘口；22、边刷；C、凹槽。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，本专利技术通过自移动清洁装置对清洁装置进行阐述只是本专利技术的优选实施例，并不是对本专利技术清洁装置保护范围的限制，例如，本专利技术的清洁装置还可以为其他清洁设备如擦玻璃机器人或手持拖地机，这种调整属于本专利技术清洁装置的保护范围。应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、元件、部件、和/或它们的组合。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。为了便于描述，可以在文中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁装置的基站，其特征在于，所述清洁装置的基站包括：/n壳体，所述壳体内设置有吸尘装置以及与所述吸尘装置连通的吸尘口，所述吸尘口处设置有微动开关，所述清洁装置在所述吸尘口处与所述吸尘装置对接并触发所述微动开关；/n脉冲传感器，所述脉冲传感器设置于所述壳体上并面向所述清洁装置的停放区域，向所述停放区域处发射脉冲信号和接收脉冲信号，/n所述脉冲传感器和所述微动开关均与所述吸尘装置电连接，所述基站根据所述脉冲传感器的脉冲信号以及所述微动开关的压力信号控制所述吸尘装置的开关。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁装置的基站，其特征在于，所述清洁装置的基站包括：
壳体，所述壳体内设置有吸尘装置以及与所述吸尘装置连通的吸尘口，所述吸尘口处设置有微动开关，所述清洁装置在所述吸尘口处与所述吸尘装置对接并触发所述微动开关；
脉冲传感器，所述脉冲传感器设置于所述壳体上并面向所述清洁装置的停放区域，向所述停放区域处发射脉冲信号和接收脉冲信号，
所述脉冲传感器和所述微动开关均与所述吸尘装置电连接，所述基站根据所述脉冲传感器的脉冲信号以及所述微动开关的压力信号控制所述吸尘装置的开关。


2.根据权利要求1所述的清洁装置的基站，其特征在于，所述基站还包括设置于所述壳体上并围绕于所述吸尘口的周边的柔性密封垫，所述微动开关设置于所述壳体上并位于所述柔性密封垫背对所述清洁装置的一侧，且所述微动开关设置有与所述柔性密封垫的压缩行程对应的开关行程。


3.根据权利要求2所述的清洁装置的基站，其特征在于，所述柔性密封垫包括沿所述清洁装置的对接方向延伸的褶皱部，所述褶皱部背对所述清洁装置的一侧设置有与所述微动开关对应的凸起，所述褶皱部在所述清洁装置的推压下带动所述凸起触发所述微动开关。


4.根据权利要求3所述的清洁装置的基站，其特征在于，所述褶皱部在所述吸尘口的周边形成外翻边，所述凸起设置于所述外翻边上背对所述清洁装置的一侧。


5.根据权利要求4所述的清洁装置的基站，其特征在于，所述基站还包括设置于所述凸起与所述微动开关之间的摆杆，所述摆杆可转动地安装在所述壳体上，且所述摆杆的摆动行程位于所述凸起与所述微动开关之间。


6.根据权利要求5所述的清洁装...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小刚，汪飞，
申请(专利权)人：美智纵横科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32