扫地机器人自动返回加水方法、扫地机器人和基座技术

本发明专利技术提供一种扫地机器人自动返回加水方法、扫地机器人和基座，包括：检测到扫地机器人需返回基座加水的条件；控制扫地机器人从当前位置向基座位置移动并以固定姿态停靠在基座上的加水位置；基座上的加水部件与扫地机器人自带拖地水箱加水口对接并执行加水动作；检测到扫地机器人自带拖地水箱当前水量触发预设高水位档时加水部件停止加水动作。通过扫地机器人自动返回基座加水，始终使扫地机器人自带拖地水箱水量保持充足，解决现有技术中因扫地机器人自带拖地水箱容量较小，需用户每次使用前或使用过程中进行人工加水的问题，提高用户体验。

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人自动返回加水方法、扫地机器人和基座
本专利技术涉及智能家居技术，特别涉及一种扫地机器人自动返回加水方法、扫地机器人和基座。
技术介绍
随着人们生活水平的日益提高，解放双手以使人们更好的享受生活成为人们一种普遍需求，扫地机器人的出现，因其可以在无人参与的情况下自动完成扫地、拖地等功能，成为一种非常受欢迎的智能家居产品。现相关技术中，扫地机器人通过自带拖地水箱喷水使拖地模块在拖地过程中持续保持湿润，以便拖地模块对地板进行有效清洁；但受扫地机器人结构限制，现扫地机器人自带拖地水箱一般容量较小，其可完成的拖地面积也相对较小，需用户每次使用前进行人工加水；当用户需对较大面积房间进行拖地时，扫地机器人自带拖地水箱的水量不足，需用户在拖地过程中进行人工加水，当在无人看守情况下，易造成因缺水而无法对后续清扫任务中的地板进行有效清洁，从而影响用户体验。
技术实现思路
针对上述存在的问题，本专利技术提供一种扫地机器人自动返回加水方法、扫地机器人和基座，通过扫地机器人自动返回基座加水，始终使扫地机器人自带拖地水箱水量保持充足，克服现有技术中因扫地机器人自带拖地水箱容量较小，需用户每次使用前或使用过程中进行人工加水的问题，这样既影响用户体验又不能真正实现扫地机器人的智能化。第一方面，本专利技术提供一种扫地机器人自动返回加水方法，包括：检测到扫地机器人需返回基座加水的条件；控制扫地机器人从当前位置向基座位置移动并以固定姿态停靠在基座上的加水位置；基座上的加水部件与扫地机器人自带拖地水箱加水口对接并执行加水动作；检测到扫地机器人自带拖地水箱当前水量触发预设高水位档时加水部件停止加水动作。结合第一方面，在第一种的可能方式下，所述检测到扫地机器人需返回基座加水的条件包括：检测到扫地机器人自带拖地水箱当前水量触发预设低水位档或检测到扫地机器人需返回基座充电位置充电的指令；所述充电位置和加水位置为同一位置。结合第一方面，在第二种可能的实现方式下，基座与扫地机器人通过无线连接进行通讯，其中所述无线连接包括选自以下的至少一种：WiFi，移动通信网络，蓝牙，红外遥控，和无线射频。第二方面，本专利技术提供一种扫地机器人，包括：检测模块，用于检测到扫地机器人需返回基座加水的条件；控制模块，用于控制扫地机器人从当前位置向基座位置移动并以固定姿态停靠在基座上的加水位置；基座上的加水部件与扫地机器人自带拖地水箱加水口对接并执行加水动作；检测模块，还用于检测到扫地机器人自带拖地水箱当前水量触发预设高水位档时加水部件停止加水动作。结合第二方面，在第一种的可能方式下，所述检测模块检测到扫地机器人需返回基座加水的条件包括：检测模块检测到扫地机器人自带拖地水箱当前水量触发预设低水位档或检测模块检测到扫地机器人需返回基座充电位置充电的指令；所述充电位置和加水位置为同一位置。结合第二方面，在第二种可能的实现方式下，无线通讯模块，用于基座与扫地机器人通过无线连接进行通讯，其中所述无线通讯模块包括选自以下的至少一种：WiFi模块，移动通信网络模块，蓝牙模块，红外遥控模块，和无线射频模块。第三方面，本专利技术提供一种基座，包括：底座、可引导扫地机器人移动并以固定姿态停靠在基座上加水位置的对正信号发射装置；所述底座上设置有储水箱和用于对扫地机器人自带拖地水箱加水的加水部件，所述加水部件包括阀门和用于与扫地机器人自带拖地水箱加水口对接的加水头，所述储水箱、阀门和加水头通过管件相连通。结合第三方面，在第一种可能的实现方式下，所述加水部件具有第一位置和第二位置，加水部件设置为能够在第一位置和第二位置之间切换；在第一位置时，加水部件上设置的加水头远离加水位置，即：加水头处于远离与扫地机器人自带拖地水箱加水口对接的位置；在第二位置时，加水部件上设置的加水头处于加水位置，即：加水头处于与扫地机器人自带拖地水箱加水口对接的位置；底座上设置有用于驱动加水部件在第一位置和第二位置之间切换的驱动机构。结合第三方面至第一种可能的实现方式中的任一种实现方式，在第二种可能的实现方式下，所述储水箱、阀门和加水头相连通的管件中连通有用于增大加水流量的水泵。结合第三方面至第一种可能的实现方式中的任一种实现方式，在第三种可能的实现方式下，所述储水箱替换为自来水入口连接件。结合第三方面至第三种可能的实现方式中的任一种实现方式，在第四种可能的实现方式下，底座上设置有与扫地机器人充电端子相匹配的充电电极。结合第三方面至第三种可能的实现方式中的任一种实现方式，在第五种可能的实现方式下，底座上设置有可与扫地机器人进行无线连接通讯的无线通讯模块，其中所述无线通讯模块包括选自以下的至少一种：WiFi模块，移动通信网络模块，蓝牙模块，红外遥控模块，和无线射频模块。本专利技术与现有技术相比具有以下优点和积极效果：本专利技术提供的扫地机器人自动返回加水方法、扫地机器人和基座，通过扫地机器人自动返回基座加水，始终使扫地机器人自带拖地水箱水量保持充足，克服现有技术中因扫地机器人自带拖地水箱容量较小，需用户每次使用前或使用过程中进行人工加水的问题，提高用户体验。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步说明。图1为本专利技术的扫地机器人自动返回加水方法实施例的流程示意图；图2为本专利技术的基座的结构示意图；图3为本专利技术的基座的剖视结构示意图；图4为本专利技术的另一种基座的剖视结构示意图；图5为本专利技术的另一种基座的剖视结构示意图；图6为本专利技术的另一种基座的剖视结构示意图；图7为本专利技术的另一种基座的结构示意图；图8为本专利技术的另一种基座的剖视结构示意图；图9为本专利技术的另一种基座的剖视结构示意图；图10为本专利技术的另一种基座的结构示意图；图11为本专利技术的另一种基座的剖视结构示意图；图12为本专利技术的另一种基座的剖视结构示意图；图13为本专利技术的的另一种基座的结构示意图；图14为本专利技术的另一种基座的剖视结构示意图；图15为本专利技术的扫地机器人自动返回加水场景示意图；图16为本专利技术的另一种扫地机器人自动返回加水场景示意图；图17为本专利技术的另一种扫地机器人自动返回加水场景示意图；图18为本专利技术的扫地机器人的结构示意图。具体实施方式下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。相反，本专利技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人自动返回加水方法，其特征在于，所述方法包括：/n检测到扫地机器人需返回基座加水的条件；/n控制所述扫地机器人从当前位置向所述基座位置移动并以固定姿态停靠在所述基座上的加水位置；/n所述基座上的加水部件与扫地机器人自带拖地水箱加水口对接并执行加水动作；/n检测到所述扫地机器人自带拖地水箱当前水量触发预设高水位档时所述加水部件停止加水动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人自动返回加水方法，其特征在于，所述方法包括：
检测到扫地机器人需返回基座加水的条件；
控制所述扫地机器人从当前位置向所述基座位置移动并以固定姿态停靠在所述基座上的加水位置；
所述基座上的加水部件与扫地机器人自带拖地水箱加水口对接并执行加水动作；
检测到所述扫地机器人自带拖地水箱当前水量触发预设高水位档时所述加水部件停止加水动作。


2.根据权利要求1所述的扫地机器人自动返回加水方法，其特征在于，所述检测到扫地机器人需返回基座加水的条件包括：检测到所述扫地机器人自带拖地水箱当前水量触发预设低水位档或检测到所述扫地机器人需返回所述基座充电位置充电的指令；所述充电位置和所述加水位置为同一位置。


3.一种扫地机器人，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测到扫地机器人需返回基座加水的条件；
控制模块，用于控制所述扫地机器人从当前位置向所述基座位置移动并以固定姿态停靠在所述基座上的加水位置；
所述基座上的加水部件与扫地机器人自带拖地水箱加水口对接并执行加水动作；
所述检测模块，还用于检测到所述扫地机器人自带拖地水箱当前水量触发预设高水位档时所述加水部件停止加水动作。


4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述检测模块检测到扫地机器人需返回基座加水的条件包括：所述检测模块检测到所述扫地机器人自带拖地水箱当前水量触发预设低水位档或所述检测模块检测到所述扫地机器人需返回所述基座充电位置充电的指令；所述充电位置和所述加水位置为同一位置。


5.一种基座，其特征在于，包括：底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：段属光，
申请(专利权)人：段属光，
类型：发明
国别省市：河北;13