【技术实现步骤摘要】
扫地机器人拖地模块自动拆装方法、扫地机器人和基座
本专利技术涉及智能家居技术，特别涉及一种扫地机器人拖地模块自动拆装方法、扫地机器人和基座。
技术介绍
随着人们生活水平的日益提高，解放双手以使人们更好的享受生活成为人们一种普遍需求，扫地机器人的出现，因其可以在无人参与的情况下自动完成扫地、拖地等功能，成为一种非常受欢迎的智能家居产品。现相关技术中，扫地机器人可实现仅扫地或仅拖地或扫拖一体的清扫模式，但针对不同区域选择不同清扫模式时，需人为手动拆装拖地模块来实现，如：针对地毯区域通过手机APP设置拖地禁区或通过传感器识别地毯的方式来实现仅拖地或扫拖一体清扫模式下不对地毯区域进行清扫，人为手动拆卸拖地模块后才能对地毯区域进行扫地；再如：在一次清扫中，当用户需求卧室采用仅扫地模式清扫，而客厅采用仅拖地或扫拖一体模式清扫时，扫地机器人在完成卧室清扫后，需用户手动安装好拖地模块后才能对客厅进行清扫，这样，造成分区域选择不同清扫模式时，用户需手动反复拆装拖地模块，如在无人情景下，扫地机器人在每次清扫任务中只能采用扫地或扫拖其中一...
【技术保护点】
1.一种扫地机器人拖地模块自动拆装方法，其特征在于，所述方法包括：/n控制扫地机器人从当前位置移动到第一位置，所述第一位置位于垂直基座正面的垂直线上；/n控制所述扫地机器人从所述第一位置沿所述垂直线向所述基座正面方向移动到第二位置，所述第二位置为所述基座上的夹持部件、拖地模块和所述扫地机器人三者吻合对接的位置，所述第二位置位于所述第一位置和所述基座之间；/n所述基座上的夹持部件对所述拖地模块执行夹持动作并对其夹紧，锁定机构解除所述拖地模块与所述扫地机器人的锁定；或所述基座上的夹持部件对所述拖地模块解除夹持动作并对其松开或不执行夹持动作，所述锁定机构执行所述拖地模块与所述扫地...
【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人拖地模块自动拆装方法，其特征在于，所述方法包括：
控制扫地机器人从当前位置移动到第一位置，所述第一位置位于垂直基座正面的垂直线上；
控制所述扫地机器人从所述第一位置沿所述垂直线向所述基座正面方向移动到第二位置，所述第二位置为所述基座上的夹持部件、拖地模块和所述扫地机器人三者吻合对接的位置，所述第二位置位于所述第一位置和所述基座之间；
所述基座上的夹持部件对所述拖地模块执行夹持动作并对其夹紧，锁定机构解除所述拖地模块与所述扫地机器人的锁定；或所述基座上的夹持部件对所述拖地模块解除夹持动作并对其松开或不执行夹持动作，所述锁定机构执行所述拖地模块与所述扫地机器人的锁定；
控制所述扫地机器人从所述第二位置沿所述垂直线向所述第一位置方向移动，所述扫地机器人移动到与所述夹持部件夹持的所述拖地模块或与所述夹持部件互不干涉的位置后执行下一步工作指令。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人拖地模块自动拆装方法，其特征在于，所述控制扫地机器人从所述第二位置沿所述垂直线向所述第一位置方向移动，所述扫地机器人移动到与所述夹持部件夹持的所述拖地模块或与所述夹持部件互不干涉的位置后执行下一步工作指令替换为：
所述基座控制将所述夹持部件由所述第二位置切换到初始位置后执行下一步工作指令，所述初始位置为所述夹持部件远离所述第二位置和所述第一位置且与所述扫地机器人互不干涉的位置，即基座上可安放拖地模块的位置。
3.根据权利要求1至2任一项所述的扫地机器人拖地模块自动拆装方法，其特征在于，在所述控制扫地机器人从所述第一位置沿所述垂直线向所述基座正面方向移动到所述第二位置之前或之后，还包括：
所述基座控制将所述夹持部件由所述初始位置切换到所述第二位置。
4.根据权利要求1所述的扫地机器人拖地模块自动拆装方法，其特征在于，所述控制扫地机器人从所述第二位置沿所述垂直线向所述第一位置方向移动，所述扫地机器人移动到与所述夹持部件夹持的所述拖地模块或与所述夹持部件互不干涉的位置之后，还包括：
所述基座控制将所述夹持部件由所述第二位置切换到初始位置，所述初始位置为所述夹持部件远离所述第二位置和所述第一位置且与所述扫地机器人互不干涉的位置，即基座上可安放拖地模块的位置。
5.一种扫地机器人，其特征在于，包括：
控制模块，用于控制扫地机器人从当前位置移动到第一位置，所述第一位置位于垂直基座正面的垂直线上；
所述控制模块，还用于控制所述扫地机器人从所述第一位置沿所述垂直线向所述基座正面方向移动到第二位置，所述第二位置为所述基座上的夹持部件、拖地模块和所述扫地机器人三者吻合对接的位置，所述第二位置位于所述第一位置和所述基座之间；
所述基座上的夹持部件对所述拖地模块执行夹持动作并对其夹紧，...
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