一种自主清洁设备及自主清洁设备状态信息的显示方法技术

本申请提供了一种自主清洁设备及自主清洁设备状态信息的显示方法。其中，清洁机器人包括第一处理器、状态检测系统和数据发射模块；充电座包括第二处理器、显示模块和数据接收模块。第一处理器分别与状态检测系统和数据发射模块连接；第二处理器分别与数据接收模块和显示模块连接；状态检测系统获取清洁机器人的当前状态的检测信息并将检测信息发送给第一处理器；第一处理器根据检测信息获取清洁机器人的状态信息并通过数据发射模块向充电座发送状态信息；数据接收模块接收状态信息并将其发送给第二处理器；第二处理器控制显示模块显示与状态信息对应的指示信息。利用该自主清洁设备能够在充电座显示自主清洁设备的状态信息，提升了便利性。

A display method of status information of self cleaning equipment and self cleaning equipment

【技术实现步骤摘要】
一种自主清洁设备及自主清洁设备状态信息的显示方法
本申请涉及电子电路
，尤其涉及一种自主清洁设备及自主清洁设备状态信息的显示方法。
技术介绍
自主清洁设备因为其具有智能高效的特点，已被越来越多的家庭使用。自主清洁设备能够代替人力，进行对地面的清洁工作，自主清洁设备配套清洁机器人和充电座，充电座的一端连接市电，另一端用于为清洁机器人进行充电。具体的，当清洁机器人与充电座连接时，充电座用于为清洁机器人中内置的电池模块进行充电。目前清洁机器人在进行清扫工作时，能够将状态信息发送给与其相配对的移动端设备(例如手机、PAD和智能穿戴设备)中，以供移动端设备的用户查看清洁机器人的状态信息，但该方式不能让其他用户查看清洁机器人的状态信息，因此十分不便利。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述技术问题，本申请提供了一种自主清洁设备及自主清洁设备状态信息的显示方法，能够在充电座上显示自主清洁设备的状态信息，提升了便利性。本申请提供了一种自主清洁设备，包括：清洁机器人和充电座；所述清洁机器人包括第一处理器、状态本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自主清洁设备，其特征在于，包括：清洁机器人和充电座；所述清洁机器人包括第一处理器、状态检测系统和数据发射模块；所述充电座包括第二处理器、显示模块和数据接收模块；/n所述第一处理器分别与所述状态检测系统和所述数据发射模块连接；/n所述第二处理器分别与所述数据接收模块和所述显示模块连接；/n所述状态检测系统，用于获取所述清洁机器人的当前状态的检测信息，并将所述检测信息发送给所述第一处理器；/n所述第一处理器用于根据所述检测信息获取所述清洁机器人的状态信息，并通过数据发射模块向所述充电座发送所述状态信息；/n所述数据接收模块用于接收所述状态信息并将所述状态信息发送给所述第二处理器；/n所述第...

【技术特征摘要】
1.一种自主清洁设备，其特征在于，包括：清洁机器人和充电座；所述清洁机器人包括第一处理器、状态检测系统和数据发射模块；所述充电座包括第二处理器、显示模块和数据接收模块；
所述第一处理器分别与所述状态检测系统和所述数据发射模块连接；
所述第二处理器分别与所述数据接收模块和所述显示模块连接；
所述状态检测系统，用于获取所述清洁机器人的当前状态的检测信息，并将所述检测信息发送给所述第一处理器；
所述第一处理器用于根据所述检测信息获取所述清洁机器人的状态信息，并通过数据发射模块向所述充电座发送所述状态信息；
所述数据接收模块用于接收所述状态信息并将所述状态信息发送给所述第二处理器；
所述第二处理器用于控制所述显示模块显示与所述状态信息对应的指示信息。


2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述状态检测系统包括电量检测模块，所述电量检测模块包括：模数转换电路和电压传感器；
所述电压传感器的输入端连接所述清洁机器人的电池模块，所述电压传感器的输出端连接所述模数转换电路的输入端；
所述模数转换电路的输出端连接所述第一处理器；
所述电压传感器用于获取所述电池模块的开路电压并向所述模数转换电路输入所述开路电压对应的开路电压信号；
所述模数转换电路用于将所述开路电压信号转换为开路电压值后发送给所述第一处理器。


3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述检测信息包括所述开路电压值，所述状态信息包括电量信息，所述第一处理器用于根据所述检测信息获取所述清洁机器人的状态信息包括：
所述第一处理器从第一预设数目个连续的电压区间内确定所述开路电压值所在的电压区间，所述电压区间和电量信息的对应关系预先确定并存储在所述第一处理器中；
所述第一处理器获取所述开路电压值所在的电压区间对应的所述电量信息。


4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述状态检测系统包括吸尘电机检测模块，所述吸尘电机检测模块包括第一霍尔传感器，所述第一霍尔传感器的输入端连接所述清洁机器人的吸尘电机，所述第一霍尔传感器的输出端连接所述第一处理器；
所述第一霍尔传感器用于获取所述吸尘电机的转速并将所述转速发送至所述第一处理器。


5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述检测信息包括所述转速，所述状态信息包括吸尘电机功率，所述第一处理器用于根据所述检测信息获取所述清洁机器人的状态信息包括：
所述第一处理器根据所述转速确定所述清洁机器人的吸尘电机功率。


6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述状态检测系统包括进尘量检测模块，所述进尘量检测模块用于检测进入清洁机器人底部吸入口的气流中的灰尘颗粒物含量，包括：发光部和受光部；
所述发光部正对所述受光部；
所述受光部用于接收所述发光部发射的红外线光，并将受光量发送给所述第一处理器。


7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述检测信息包括所述受光量，所述状态信息包括吸尘电机功率地面清洁等级，所述第一处理器用于根据所述检测信息获取所述清洁机器人的状态信息包括：
所述第一处理器从第二预设数目个连续的受光量区间内确定所述受光量所在受光量区间，所述受光量区间和地面清洁等级的对应关系预先确定并存储在所述第一处理器中；
所述第一处理器获取所述受光量所在受光量区间对应的所述地面清洁等级。


8.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述第一处理器还用于根据所述受光量确定所述吸尘电机的目标功率值，并驱动所述吸尘电机根据所述目标功率值进行运转。


9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述状态检测系统还包括集尘量检测模块，所述集尘量检测模块用于检测所述清洁机器人的灰尘存储盒的灰尘量，包括：灰尘量检测器；
所述灰尘量检测器用于获取所述灰尘存储盒的灰尘量并将所述灰尘量发送...

【专利技术属性】
技术研发人员：檀冲，朱卫东，
申请(专利权)人：小狗电器互联网科技北京股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11