【技术实现步骤摘要】
机械臂与手术执行器连接件
[0001]本技术属于医疗器械领域。具体涉及一种用于快速、稳固地连接机械臂与手术执行器的连接件。
技术介绍
[0002]自20世纪90年代开始，机器人辅助微创外科手术获得了突飞猛进的发展。多种外科手术机器人系统在临床上得到了成功的应用，这引起了世界范围内医学界和科技界极大的关注。手术机器人系统融合诸多新兴学科，实现了外科手术微创化、智能化和数字化，近年来，手术机器人已在全世界范围内得到了广泛的应用，手术种类涵盖泌尿科、妇产科、心脏外科、胸外科、肝胆外科、胃肠外科、耳鼻喉科等学科。
[0003]手术机器人一般主要由三部分组成：1.医生控制系统；2.三维成像视频影像平台；3.机械臂。医生通过三维成像视频影像平台获得病人手术部位相关信息，然后通过控制系统输出操作指令，最后由机械臂实施手术动作。但是，一般情况下机械臂只提供大的手术动作(有点类似人类的手臂)，而细致、具体的手术动作还要由连接于机械臂末端的手术执行器来完成(手术执行器的功能类似于人类的手掌和手指)。那么，手术执行器与机械臂之间就需要一个...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械臂与手术执行器连接件，所述机械臂与手术执行器连接件配置为连接手术执行器和机械臂，其特征在于，在从所述手术执行器到所述机械臂的方向上，所述机械臂与手术执行器连接件顺次包括连接板、调整板、固定盘和螺纹盘；其中，所述连接板与所述手术执行器固定连接；所述调整板与所述固定盘固定连接在所述连接板上；所述螺纹盘与所述机械臂固定连接；所述固定盘与所述螺纹盘具有能够相互榫合的定位结构；所述定位结构包括：所述螺纹盘上设置的定位销和所述固定盘上设置的定位孔，所述定位孔的形状及尺寸与所述定位销相适应，使得所述定位销能够插入所述定位孔；所述定位结构进一步包括：所述螺纹盘上设置的定位凸块和所述固定盘上设置的缺口，所述缺口的形状和尺寸与所述定位凸块相适应，使得当所述螺纹盘与所述固定盘相接时，所述定位凸块能够与所述缺口相卡合。2.根据权利要求1所述的机械臂与手术执行器连接件，其特征在于，所述机械臂与手术执行器连接件进一步包括位于所述调整板和所述固定盘之间的螺纹套；所述螺纹盘外圈为正圆形，外侧圆周上设置螺纹，所述螺纹套内圈为正圆形，内侧设置有与所述螺纹盘外侧圆周上的螺纹相适配的螺纹，从而所述螺纹套与所述螺纹盘能够通过上述相适配的螺纹旋合为一个整体。3.根据权利要求2所述的机械臂与手术执行器连接件，其特征在于，所述螺纹套的一端设置有螺纹套凸沿；所述固定盘具有中空的圆柱状本体，在所述圆柱状本体外侧设置有固定盘凸沿；所述螺纹套凸沿的内径大于所述固定盘圆柱状本体的外径，但小于所述固定盘凸沿的外径；所述缺口设置在所述固定盘凸沿上。4.根据权利要求1
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3任一项所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李汉忠，张学斌，
申请(专利权)人：北京科迈启元科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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