【技术实现步骤摘要】
一种用于腹腔手术的机器人系统
[0001]本专利技术涉及用于腹腔手术的设备领域，更具体地，涉及一种用于腹腔手术的机器人系统，其能够通过语音进行控制，并且通过对腹腔手术的图像进行识别来控制所述系统执行对应的操作。
技术介绍
[0002]微创腹腔手术作为传统的开放式腹腔手术基础上的一次重大变革，其具有创伤面小、术后恢复迅速等很多优势。随着微创腹腔手术的逐渐普及和拓展，用于微创腹腔手术的机器人系统得到了开发和应用，有助于进一步完善微创腹腔手术。
[0003]在微创腹腔手术过程中，通过腹腔镜获取腹腔手术过程中的图像，从而向医护人员提供参考。在执行手术过程中，需要时常改变需要获取的腹腔内部的视野，因此需要经常调整腹腔镜角度，目前这个操作需要人工实现，因此容易出现不稳定或者误差较大的问题，并且增加医护人员的负担，影响手术的顺利进行。
[0004]此外，目前的微创腹腔手术中，仅能提供二维的腹腔手术图像，由于人体内环境和结构等都很复杂，这种二维图像不便于辨识，甚至可能会一定程度上影响执行手术的医护人员的判断和操作，并且不必要...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于腹腔手术的机器人系统，其包括：语音识别装置，其配置为接收语音并对接收到的语音进行识别，并且将语音识别的结果发送至控制器，使得所述用于腹腔手术的机器人系统的控制器基于语音识别结果来操作所述用于腹腔手术的机器人系统；视觉导航装置，其配置为：对采集到的腹腔镜手术的图像的进行识别，并且将对采集到的腹腔镜手术图像进行识别的结果发送到控制器，使得所述控制器基于图像识别结果来操作用于腹腔手术的机器人系统；所述控制器，其分别与所述语音识别装置、所述视觉导航装置电连接，并且所述控制器配置为：基于所述语音识别装置识别语音的结果和所述视觉导航装置的识别图像的结果来分别生成的控制指令，以操作所述用于腹腔手术的机器人系统；机械臂装置，其与所述控制器电连接，并且配置为根据所述控制器的控制指令，操作与所述机械臂装置连接的用于腹腔手术的腹腔镜以及；术中诊断辅助装置，其与所述控制器电连接，并且配置为：通过将对应于腹腔手术的人体部位转换为三维模型来辅助医生识别手术靶标的解剖细节和解剖变异。2.根据权利要求1所述的用于腹腔手术的机器人系统，其中，所述视觉导航装置包括：图像处理模块，其配置为对采集到腹腔手术的图像进行预定处理；识别模块，其配置为对预定处理后的腹腔手术的图像中的预定部分进行识别；以及跟随模块，其配置为：对识别出腹腔手术图像中的预定部分进行实时跟随，以使得所述控制器控制所述机械臂装置根据对预定部分的实施跟随进行操作。3.根据权利要求1所述的用于腹腔手术的机器人系统，其中，所述语音识别装置包括：语音监测模块，其配置为实时监测外部语音；语音识别模块，其配置为：...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔺又甲，赵岭岚，王栋，
申请(专利权)人：北京图灵微创医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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