一种具有减震功能的骨科定位机器人基座制造技术

本发明专利技术属于医疗器械领域，尤其是涉及一种具有减震功能的骨科定位机器人基座，包括支撑座，所述支撑座底端设有多个驱动轮，所述驱动轮上设有多个吸附组件，多个所述吸附组件连接有位于驱动轮内部的负压机构，所述驱动轮外侧固定连接有检测环，所述检测环设有与吸附组件电性连接的检测机构，所述支撑座内设有向上开口设置的减震腔，所述减震腔内设有多个减震机构。本发明专利技术可通过吸盘吸附在地面上，使得基座能够很好的固定连接在地面上，进而避免因为机械臂的移动导致的装置重心偏移而导致的装置倾斜，进而由于装置倾斜导致装置晃动、震动等情况发生。情况发生。情况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种具有减震功能的骨科定位机器人基座


[0001]本专利技术属于医疗器械领域，尤其是涉及一种具有减震功能的骨科定位机器人基座。

技术介绍

[0002]骨科手术机器人系统由机械臂主机、光学跟踪系统、主控台车构成，从仿生学的角度形容，光学跟踪系统就像机器人的“眼”，不仅可以透视骨骼的深处，还能实时监控每一个手术环节，主控电脑系统就相当于机器人的大脑，传达医生的想法给以上两个设备，帮助医生进行“路径规划”，通过骨科机器人能够将手术工具精准定位到手术位置，不需要反复透视来确定进钉位置，极大减少术中辐射次数，让医生与患者受到的辐射伤害降低到最低，同时也降低了患者感染风险。
[0003]但是在骨科机器人在使用过程中，往往需要通过基座对其进行支撑，但是实际上在机器人的使用过程中机械臂移动时将会使得机器人整体的重心发生改变，这个过程中容易出现机器人倾倒的情况，同时目前的基座通常不具备减震功能，故而容易出现机械手臂使用过程中震动而发生的晃动，但是将会导致机器人进行定位时出现位置的偏差，导致定位效果较差等情况发生。
[0004]为此，我们提出一种具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有减震功能的骨科定位机器人基座，包括支撑座(1)，其特征在于，所述支撑座(1)底端设有多个驱动轮(2)，所述驱动轮(2)上设有多个吸附组件(3)，多个所述吸附组件(3)连接有位于驱动轮(2)内部的负压机构(4)，所述驱动轮(2)外侧固定连接有检测环(5)，所述检测环(5)设有与吸附组件(3)电性连接的检测机构(6)，所述支撑座(1)内设有向上开口设置的减震腔(11)，所述减震腔(11)内设有多个减震机构(7)，所述减震机构(7)顶端设有连接壳体(8)，所述连接壳体(8)底端与支撑座(1)顶壁之间设有多个连接弹簧(9)。2.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的骨科定位机器人基座，其特征在于，所述吸附组件(3)由吸盘(31)以及负压管(32)组成，所述吸盘(31)固定连接在驱动轮(2)上，且所述吸盘(31)靠近驱动轮(2)的一侧与负压管(32)连通设置，所述负压管(32)固定连接在驱动轮(2)内部，所述负压管(32)内设有电磁阀(33)。3.根据权利要求2所述的一种具有减震功能的骨科定位机器人基座，其特征在于，所述负压机构(4)由连通通道(41)、负压泵(42)以及连接管(43)组成，所述负压泵(42)固定连接在支撑座(1)上，所述负压泵(42)与连接管(43)连通设置，所述连接管(43)固定连接在支撑座(1)上，所述连通通道(41)设置在驱动轮(2)内部且与多个负压管(32)连通设置，所述连接管(43)与驱动轮(2)转动连接且与连通通道(41)连通设置。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锋，
申请(专利权)人：哈尔滨医科大学，
类型：发明
国别省市：