电子内窥镜以及手术机器人制造技术

技术编号:29228114 阅读:31 留言:0更新日期:2021-07-10 01:15
本发明专利技术公开了一种电子内窥镜以及手术机器人,所述电子内窥镜包括壳体以及设于所述壳体内并位于前端的图像获取部。本发明专利技术可以在微创手术过程中清晰地获取患者病灶区域的图像,从而帮助医生准确地执行手术操作。从而帮助医生准确地执行手术操作。从而帮助医生准确地执行手术操作。

【技术实现步骤摘要】
电子内窥镜以及手术机器人


[0001]本专利技术涉及医疗器械
,尤其涉及一种电子内窥镜以及手术机器人。

技术介绍

[0002]微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式,微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。因此,亟需一种在微创手术过程中使用的电子内窥镜。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种电子内窥镜以及手术机器人,旨在提供一种在微创手术过程中使用的电子内窥镜。
[0004]为实现上述目的,本专利技术提供一种电子内窥镜,包括壳体以及设于所述壳体内并位于前端的图像获取部。
[0005]优选地,所述图像获取部包括:
[0006]光学组件,固定于所述壳体的前端;
[0007]电子元件部,与所述光学组件连接;
[0008]绝缘部,包覆于所述光学组件和所述电子元件部上,以对所述电子元件部和所述光学组件进行绝缘。
[0009]优选地,所述电子元件部包括印制电路板PCB,所述绝缘部包括包覆于所述P本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子内窥镜,其特征在于,所述电子内窥镜包括壳体以及设于所述壳体内并位于前端的图像获取部。2.如权利要求1所述的电子内窥镜,其特征在于,所述图像获取部包括:光学组件,固定于所述壳体的前端;电子元件部,与所述光学组件连接;绝缘部,包覆于所述光学组件和所述电子元件部上,以对所述电子元件部和所述光学组件进行绝缘。3.如权利要求2所述的电子内窥镜,其特征在于,所述电子元件部包括印制电路板PCB,所述绝缘部包括包覆于所述PCB上的第一绝缘罩。4.如权利要求3所述的电子内窥镜,其特征在于,所述光学组件包括镜头;所述绝缘部还包括与所述第一绝缘罩连接并包覆于所述光学组件上的第二绝缘罩,所述第二绝缘罩包括用于装设所述镜头并与所述第一绝缘罩连接的镜头座以及覆盖于所述镜头座上并与所述镜头座连接的保护部。5.如权利要求4所述的电子内窥镜,其特征在于,所述光学组件还包括固定于所述PCB上的图像传感器,所述图像传感器与所述镜头的位置对应。6.如权利要求4所述的电子内窥镜,其特征在于,所述电子内窥镜还包括与所述PCB连接的连接线,第二绝缘罩上设有用于供所述连接线穿过的通孔,所述连接线上包裹有绝缘套。7.如权利要求4所述的电子内窥镜,其特征在于,所述保护部包括覆盖于所述镜头座上并与所述镜头座连接的镜头绝缘罩,以及设于所述镜头绝缘罩上的视窗部。8.如权利要求2所述的电子内窥镜,其特征在于,所述电子内窥镜还包括贯穿所述壳体的光导部,所述图像获取部还包括覆盖于所述光学组件上并与所述壳体扣合的镜头罩;所述镜头罩上设有通道,所述光导部的一端容置于所述通道内,另一端向远离所述镜头罩的方向延伸。9.如权利要求8所述的电子内窥镜,其特征在于,所述镜头罩上设有相对设置的两个所述通道,所述光导部包括主体以及自所述主体延伸的第一分支部和第二分支部,所述第一分支部和所述第二分支部的末端分别固定于两个所述通道内。10.如权利要求1所述的电子内窥镜,其特征在于,所述图像获取部包括:支撑部,与所述壳体固定连接,并在靠近所述前端的一侧具有抵触壁;视窗部,设于所述支撑部上并与所述支撑部连接;镜头罩,设于所述视窗部上并与所述壳体连接;所述镜头罩包括收容槽,所述收容槽具有与所述抵触壁相对设置的第一侧壁,所述第一侧壁和所述抵触壁分别用于抵触所述视窗部的两侧,以限制所述视窗部相对所述镜头罩移动。11.如权利要求10所述的电子内窥镜,其特征在于,所述收容槽包括用于容置所述视窗部的第一容纳槽以及与所述第一容纳槽连通的第二容纳槽;所述视窗部包括收容至所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈正坤孙强
申请(专利权)人:深圳市精锋医疗科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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