一种低时延的手术机器人远程控制系统，包括远程控制端和本地执行端；远程控制端包括远程工作站、远程视讯边缘计算终端、远程操作手柄、远程IO模块、远程显示屏、远程脚踏、远程按钮和远程指示，远程工作站通过以太网RJ45接口同远程视讯边缘计算终端...

一种人工穿刺的经皮肾镜手术机器人包括：人机交互设备，控制设备，机械臂(1)，末端执行器(2)，内窥镜设备(3)，靶标(4)，扩张器管(5)，激光设备，三维相机；激光设备包括激光光纤(23)；控制设备配置为连接人机交互设备、机械臂(1)、...

一种双目立体电动旋转电切镜包括鞘管、窥镜组件、电动旋转工作组件、外壳(包括左外壳、右外壳)和线缆；鞘管可拆卸地连接在窥镜组件上；窥镜组件与电动旋转工作组件固定连接在一起。本实用新型的双目立体电动旋转电切镜由电机带动伞齿轮驱动电切环做360

一种一次性使用超细直径3D电子内窥镜，包括三个部分：前端插入组件(1)、手柄组件(2)和线缆(3)；前端插入组件(1)包括前端支架(11)、插入管(12)、摄像模组(13)和照明用的灯(14)。该一次性使用超细直径3D电子内窥镜采用两个...

非接触式电动旋转电切镜包括外鞘、器身组件、电切环组件和线缆；外鞘可拆卸地连接在器身组件的前端；电切环组件可拆卸地连接在器身组件的后端，电切环组件包括电切环；进一步包括电机、主磁齿轮和从磁齿轮，电机与主磁齿轮直接相连，主磁齿轮与从磁齿轮通...

电动旋转等离子电切镜包括外鞘、内鞘、电动旋转工作组件、外壳、线缆、内窥镜；外鞘可拆卸地连接在内鞘上，内鞘可拆卸地连接在电动旋转工作组件的前端；内窥镜可拆卸地连接在外壳上。本实用新型的电动旋转等离子电切镜由电机带动伞齿轮驱动电切环做立体旋...

一种电机驱动的等离子电切镜，包括外鞘(1)、内鞘(2)、电切环(3)、电动直线工作组件(4)、外壳、内窥镜(7)、线缆(8)；外鞘(1)可拆卸地连接在内鞘(2)上；内鞘(2)可拆卸地连接在电动直线工作组件(4)的前端；电切环(3)可拆卸...

本发明提供一种能够很好的解决全自动翻页书刊扫描仪翻页过程中多翻页问题的方法，该发明由V型托书操作平台1、自动翻页机器手2和吹风分页器件3三个部分组成，本发明采用多种方法协同来处理全自动翻页书刊扫描仪多翻页的问题，首先使用吹风分页器件3吹...

一种咽拭子采集机器人系统执行端，所述执行端(1)包括：夹持装置(11)、图像采集装置(12)、夹爪支架(13)、执行端主体(14)、安装座(15)；夹持装置(11)包括左、右夹爪(111)、螺栓(112)、平行闭合气爪(113)和排气节...

为避免医患人员交叉感染，提高生物样品收集的标准化并确保样品质量，提供一种咽拭子采集机器人系统，包括：执行端(1)、机械臂(2)、显示设备(3)、人机交互设备(4)和工作站(5)，其中，所述执行端(1)与所述工作站(5)信号连接；所述机械...

一种咽拭子采集机器人采样系统，所述咽拭子采集机器人系统包括：执行端(1)、机械臂(2)、显示设备(3)、人机交互设备(4)和工作站(5)，其中，所述执行端(1)与所述工作站(5)信号连接；所述机械臂(2)与所述工作站(5)信号连接；所述...

本实用新型公开了一种卸妆水外盒，包括底盒本体和盒盖本体，所述底盒本体的前侧开设有第二槽口，所述底盒本体的前侧内壁上开设有两个卡槽，且两个卡槽位于第二槽口的两侧，所述底盒本体的后侧开设有两个卡孔，所述底盒本体的顶部内侧开设有口字形的密封槽...

本实用新型公开了一种密封效果好的粉底盒，包括壳体，所述壳体的内部固定套接有外筒，所述外筒的顶部边沿设置有环形的第一凸台，所述外筒的内部固定套接有内筒，所述外筒的顶部铰接有第二盖板，所述第二盖板的侧边固定有密封圈，所述壳体的顶部铰接有第一...

本发明实施例公开了一种经尿道前列腺手术机器人切除系统，包括：手术机器人设备，用于根据所述手术控制设备发送的手术控制指令，对患者的前列腺的预设切除范围进行手术操作；发送手术图像信息至所述手术控制设备；显示设备，用于根据所述手术控制设备发送...

本发明实施例公开了一种经尿道电切镜手术机器人系统，包括：显示设备、用于获取用户输入的操作指令的人机交互设备、电切镜、电切镜夹持机构、用于带动所述电切镜夹持机构沿所述电切镜轴向进退、绕所述电切镜中心轴线旋转和绕所述电切镜中心轴线上预设定点...

本发明公开了一种超市老鼠驱逐方法，其特征在于，包括如下步骤：S101，在进入超市时，向用户派发老鼠发现手环，该老鼠发现环与超市服务器无线连接；S102，若用户发现老鼠踪迹时，则通过老鼠发现手环向超市服务器发送信号；S103，超市服务器通...

本发明公开了一种超市快速救助患者的方法，包括如下步骤：S101，超市监控系统周期性的检测用户有无摔倒；S102，当发现用户摔倒后，超市救助系统控制机器人将用户运送到超市所在楼层的顶部，同时，控制无人直升飞机飞往楼顶停机区；S103，机器...

本发明公开了一种超市随机购物算法，包括如下步骤：S101，在进入超市时，向用户派发购物手环，该购物手环与超市服务器无线连接；S102，若用户需要启动随机购物，则通过购物手环向超市服务器发送信号；S103，超市服务器根据前五分钟内，超市的...

本发明公开了一种超市用户人身安全保护方法，包括如下步骤：S101，在进入超市时，向用户派发求助手环，该求助手环与超市服务器无线连接；S102，若用户有可能遭遇人身安全事件时，则通过求助手环向超市服务器发送信号；S103，超市服务器通过对...

本发明公开了一种超市二维码无人付款方法，包括如下步骤：S101，位于超市付款处的检测装置检测到消费者到来，传送带启动，并发出语音提示提醒用户将待购买的物品放置在传送带上；S102，超市扫码系统逐个的将物品进行扫码，并计算出总金额，物品传...