垃圾箱结构及清洁机器人制造技术

本发明专利技术涉垃圾箱结构及清洁机器人。该垃圾箱结构包括垃圾箱本体、摆杆、第一伸缩机构以及第二伸缩机构。上述的垃圾箱结构安装于清洁机器人的车架时，可控制第一伸缩机构伸长，则第一伸缩机构的另一端带动摆杆相对于车架转动，从而摆杆的另一端能够带动垃圾箱本体移动位置，以致垃圾箱本体的位置能够向上抬升至垃圾站的入口处。接下来可控制第二伸缩机构伸长，则第二伸缩机构带动垃圾箱本体转动，以致垃圾箱本体的角度发生倾斜，进而垃圾箱本体能够自动将垃圾倾倒至垃圾站内。由此可见，垃圾箱本体能够先自动抬升再自动倾倒垃圾，从而更加方便清洁机器人倾倒垃圾，提高了清洁机器人倾倒垃圾时的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
垃圾箱结构及清洁机器人
本专利技术涉及清洁机器人
，特别涉及一种垃圾箱结构及清洁机器人。
技术介绍
随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。清洁机器人适用于各种室外环境，例如：景区、工业园、公园、厂区道路等。传统清洁机器人的垃圾箱，不具备抬升后自动倾倒垃圾的功能。因此，往往需要人工辅助倾倒垃圾，从而不利于节省人工成本。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统清洁机器人的垃圾箱，不具备抬升后自动倾倒垃圾的功能的问题，提供一种能够在自动抬升后自动倾倒垃圾的垃圾箱结构。本申请实施例提供一种垃圾箱结构，用于安装于清洁机器人的车架，包括：垃圾箱本体；摆杆，一端用于与所述车架转动连接，另一端与所述垃圾箱本体转动连接；第一伸缩机构，一端用于与所述车架转动连接，另一端与所述摆杆转动连接；以及第二伸缩机构，一端与所述垃圾箱本体连接；所述第二伸缩机构伸长或缩短时能够带动所述垃圾箱本体相对于所述摆杆转动。上述的垃本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾箱结构，用于安装于清洁机器人的车架，其特征在于，包括：/n垃圾箱本体；/n摆杆，一端用于与所述车架转动连接，另一端与所述垃圾箱本体转动连接；/n第一伸缩机构，一端用于与所述车架转动连接，另一端与所述摆杆转动连接；以及/n第二伸缩机构，一端与所述垃圾箱本体连接；所述第二伸缩机构伸长或缩短时能够带动所述垃圾箱本体相对于所述摆杆转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种垃圾箱结构，用于安装于清洁机器人的车架，其特征在于，包括：
垃圾箱本体；
摆杆，一端用于与所述车架转动连接，另一端与所述垃圾箱本体转动连接；
第一伸缩机构，一端用于与所述车架转动连接，另一端与所述摆杆转动连接；以及
第二伸缩机构，一端与所述垃圾箱本体连接；所述第二伸缩机构伸长或缩短时能够带动所述垃圾箱本体相对于所述摆杆转动。


2.根据权利要求1所述的垃圾箱结构，其特征在于，所述第二伸缩机构的另一端与所述摆杆转动连接，所述第二伸缩机构伸长或缩短时所述第二伸缩机构的一端能够带动所述垃圾箱本体转动。


3.根据权利要求1所述的垃圾箱结构，其特征在于，还包括凸轮，与所述垃圾箱本体固定连接；所述第二伸缩机构伸长或缩短时，所述第二伸缩机构的另一端能够带动所述凸轮转动。


4.根据权利要求3所述的垃圾箱结构，其特征在于，所述摆杆的另一端位于所述凸轮和所述垃圾箱本体之间；并且所述凸轮与所述摆杆的另一端转动连接。


5.根据权利要求1～4中任一项所述的垃圾箱结构，其特征在于，所述摆杆包括：第一折弯段、第二折弯段以及第三折弯段，所述第一折弯段与所述第三折弯段...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振，周亮，李亚西，于德智，王生贵，程昊天，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31