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本发明涉垃圾箱结构及清洁机器人。该垃圾箱结构包括垃圾箱本体、摆杆、第一伸缩机构以及第二伸缩机构。上述的垃圾箱结构安装于清洁机器人的车架时，可控制第一伸缩机构伸长，则第一伸缩机构的另一端带动摆杆相对于车架转动，从而摆杆的另一端能够带动垃圾箱本...
该专利属于上海高仙自动化科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海高仙自动化科技发展有限公司授权不得商用。

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