垃圾自动倾倒装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种垃圾自动倾倒装置，属于垃圾处理技术领域。其中，垃圾自动倾倒装置，包括：基站，所述基站包括：第一容置腔和第二容置腔；所述第一容置腔内设置有控制器，与所述控制器电连接的升降机构和传送机构，所述控制器，用于当检测到扫地机器人在升降机构上时，控制升降机构由第一位置上升至第二位置后，控制扫地机器人倾倒垃圾到传送机构上；当检测到扫地机器人到达第二位置后，控制传送机构由第三位置转动至第四位置后，控制传送机构倾倒垃圾至第二容置腔中。本发明专利技术，解决传统扫地机器人扫地后进入垃圾桶内的垃圾都需外部人员进行监控并倾倒，从而影响到扫地机器人清扫效率，并增加人力成本，不利于扫地机器人的智能化发展的问题。

【技术实现步骤摘要】
垃圾自动倾倒装置
本专利技术属于垃圾处理
，尤其是一种垃圾自动倾倒装置。
技术介绍
随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。智能清洁机器人，适用于各种室外环境，例如：景区、工业园、公园、厂区道路等。传统扫地机器人扫地后进入垃圾桶内的垃圾都需外部人员进行监控并倾倒，从而影响到扫地机器人清扫效率，并增加人力成本，不利于扫地机器人的智能化发展。针对相关技术中传统扫地机器人扫地后进入垃圾桶内的垃圾都需外部人员进行监控并倾倒，从而影响到扫地机器人清扫效率，并增加人力成本，不利于扫地机器人的智能化发展的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
专利技术目的：提供一种垃圾自动倾倒装置，以解决现有技术存在的上述问题。技术方案：一种垃圾自动倾倒装置，包括：基站，所述基站包括：第一容置腔和第二容置腔；所述第一容置腔内设置有控制器，与所述控制器电连接的升降机构和传送机构，所述控制器，用于当检测到扫地机器人在升降机构上时，控制升降机构由第一位置上升至第二位置后，控制扫地机器人倾倒垃圾到传送机构上；当检测到扫地机器人到达第二位置后，控制传送机构由第三位置转动至第四位置后，控制传送机构倾倒垃圾至第二容置腔中。在进一步的实施例中，所述升降机构包括：第一驱动装置，所述驱动装置输出端与第一皮带轮连接，所述第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮连接。能够实现良好的上升和下降效果。在进一步的实施例中，所述皮带数量为两个，两个所述皮带对称设置。能够实现提高稳定性的效果。在进一步的实施例中，还包括：托盘，所述扫地机器人设置于所述托盘上，所述托盘上设置有限位块，所述限位块与所述基站内的滑轨滑动连接。能够实现带动扫地机器人运动的效果。在进一步的实施例中，所述托盘上还设置有限位孔，所述限位孔与所述皮带滑动连接。能够实现良好的限位效果。在进一步的实施例中，所述传送机构包括：第二驱动装置，所述第二驱动装置输出端设置有传动轴，所述传动轴上设置有传送板，所述传送板与设置于基站内的分隔板卡合连接。能够实现良好的传动效果，进而实现将垃圾从扫地机人转移至第二容置腔内。在进一步的实施例中，所述传送板靠近所述分隔板一侧设置有振动器，所述振动器与所述控制器电连接。能够提高垃圾下落的效率。在进一步的实施例中，所述第二容置腔内设置有可拆卸垃圾处理盒。能够实现便于清理垃圾的效果。在进一步的实施例中，所述基站内设置有多个限位传感器，多个所述限位传感器与所述控制器电连接。能够实现良好的限位效果。在进一步的实施例中，所述控制器，还用于当检测到扫地机器人垃圾倾倒结束后，控制传送机构由第四位置转动至第三位置，完成传送机构复位；当检测到传送机构复位，控制升降机构由第二位置下降至第一位置，完成升降机构复位。能够实现良好的复位效果。有益效果：在本申请实施例中，采用自动倾倒垃圾的方式，通过控制器，用于当检测到扫地机器人在升降机构上时，控制升降机构由第一位置上升至第二位置后，控制扫地机器人倾倒垃圾到传送机构上；当检测到扫地机器人到达第二位置后，控制传送机构由第三位置转动至第四位置后，控制传送机构倾倒垃圾至第二容置腔中，达到了垃圾自动从扫地机器人中倾倒出来的目的，从而实现了智能化倾倒和省去人工倾倒繁琐的技术效果，进而解决了传统扫地机器人扫地后进入垃圾桶内的垃圾都需外部人员进行监控并倾倒，从而影响到扫地机器人清扫效率，并增加人力成本，不利于扫地机器人的智能化发展的技术问题。附图说明图1是本专利技术的结构示意图1。图2是本专利技术的结构示意图2。图3是本专利技术的托盘结构示意详图。图4是本专利技术的升降机构示意详图。附图标记为：1、基站；11、第一容置腔；12、第二容置腔；13、滑轨；2、控制器；3、升降机构；31、第一驱动装置；32、第一皮带轮；33、皮带；34、第二皮带轮；35、托盘；351、限位块；352、限位孔；4、传送机构；41、第二驱动装置；42、传动轴；43、传送板；431、橡胶垫；432、振动器；5、分隔板；6、垃圾处理盒；7、限位传感器。具体实施方式在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本专利技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本专利技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。如图1-4所示，本申请涉及一种垃圾自动倾倒装置。该垃圾自动倾倒装置包括：基站1，基站1是指用于供扫地机器人容置和充电的平台，同时，还能实现供机器人自动倾倒垃圾的效果；所述基站1包括：第一容置腔11和第二容置腔12；第一容置腔11能够实现供扫地机器人充电、容纳、升降和传送的效果；第二容置腔12用于容纳扫地机器人收集的垃圾；所述第一容置腔11内设置有控制器2，与所述控制器2电连接的升降机构3和传送机构4，通过控制器2控制的方式，能够提高智能化的程度，同时还能实现自动升降和自动传送的效果；进一步的，所述升降机构3包括：第一驱动装置31，所述驱动装置输出端与第一皮带轮32连接，所述第一皮带轮32通过皮带33与第二皮带轮34连接。能够实现良好的上升和下降效果。其中，第一驱动装置31为电机，能够实现提供稳定动力的效果；更进一步的，所述皮带33数量为两个，两个所述皮带33对称设置。能够实现提高稳定性的效果。进一步的，还包括：托盘35，所述扫地机器人设置于所述托盘35上，所述托盘35上设置有限位块351，所述限位块351与所述基站1内的滑轨13滑动连接。能够实现稳固带动扫地机器人运动的效果。进一步的，所述托盘35上还设置有限位孔352，所述限位孔352与所述皮带33滑动连接。能够实现良好的限位效果。进一步的，所述传送机构4包括：第二驱动装置41，所述第二驱动装置41输出端设置有传动轴42，所述传动轴42上设置有传送板43，所述传送板43与设置于基站1内的分隔板5卡合连接。能够实现良好的传动效果，进而实现将垃圾从扫地机人转移至第二容置腔12内。更进一步的，所述传送板43靠近所述分隔板5一侧设置有振动器432，所述振动器432与所述控制器2电连接。能够提高垃圾下落的效率。其中，第二驱动装置41为电机，能够实现提供稳定动力的效果。通过电机的正反转，能够实现传送板43良好的转动效果。更进一步的，传送板43末端设置有橡胶垫431。能够实现良好的缓冲效果，从而防止损伤扫地机器人底面的托盘35。所述控制器2，用于当检测到扫地机器人在升降机构3上时，控制升降机构3由第一位置上升至第二位置后，控制扫地机器人倾倒垃圾到传送机构4上；通过将装满垃圾的扫地机器人从第一位置即初始位置，经过升降机构3抬升至第二位置即预指定的高度，可以根据实际的情况进行设置。当检测到扫地机器人到达第二位置后，控制传送机构4由第三位置转动至第四位置后，控制传送机构4倾倒垃圾至第二容置腔12中。当检测到扫地机器人到达第二位置后，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾自动倾倒装置，其特征在于，包括：/n基站，/n所述基站包括：第一容置腔和第二容置腔；/n所述第一容置腔内设置有控制器，与所述控制器电连接的升降机构和传送机构，/n所述控制器，用于/n当检测到扫地机器人在升降机构上时，控制升降机构由第一位置上升至第二位置后，控制扫地机器人倾倒垃圾到传送机构上；/n当检测到扫地机器人到达第二位置后，控制传送机构由第三位置转动至第四位置后，控制传送机构倾倒垃圾至第二容置腔中。/n

【技术特征摘要】
1.一种垃圾自动倾倒装置，其特征在于，包括：
基站，
所述基站包括：第一容置腔和第二容置腔；
所述第一容置腔内设置有控制器，与所述控制器电连接的升降机构和传送机构，
所述控制器，用于
当检测到扫地机器人在升降机构上时，控制升降机构由第一位置上升至第二位置后，控制扫地机器人倾倒垃圾到传送机构上；
当检测到扫地机器人到达第二位置后，控制传送机构由第三位置转动至第四位置后，控制传送机构倾倒垃圾至第二容置腔中。


2.根据权利要求1所述的垃圾自动倾倒装置，其特征在于，所述升降机构包括：第一驱动装置，所述驱动装置输出端与第一皮带轮连接，所述第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮连接。


3.根据权利要求2所述的垃圾自动倾倒装置，其特征在于，所述皮带数量为两个，两个所述皮带对称设置。


4.根据权利要求3所述的垃圾自动倾倒装置，其特征在于，还包括：托盘，所述扫地机器人设置于所述托盘上，所述托盘上设置有限位块，所述限位块与所述基站内的滑轨滑动连接。


5.根据权利要求4所述的垃圾自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎巍，
申请(专利权)人：黎巍，
类型：发明
国别省市：江苏;32