多轴全向手机清理机制造技术

本发明专利技术公布了一种多轴全向手机清理机，其包括机壳，机壳内安装有输送装置、清理装置，输送装置用于牵引手机进入清理装置以及牵引手机向外输出，清理装置用于对手机的大面和侧面进行清理；传统的手机清理方式均为人工操作，在大规模生产加工过程中，人工操作会产生诸多的不确定性，并且会极大的增加生产成本；现有技术下的手机清理机对手机的清理效果存在极大问题，而且高昂的生产成本也难以满足日常的需求，本发明专利技术采用的多轴全向设计能够全自动对手机的大面和侧面进行清理，解决了人工清理成本高昂的问题，并且解决了现有技术下手机清理机对手机清理不充分的问题。

【技术实现步骤摘要】
多轴全向手机清理机
本专利技术涉及手机领域，具体涉及多轴全向手机清理机。
技术介绍
智能手机，是指像个人电脑一样，具有独立的操作系统，独立的运行空间，可以由用户自行安装软件、游戏、导航等第三方服务商提供的程序，并可以通过移动通讯网络来实现无线网络接入的手机类型的总称。目前智能手机的发展趋势是充分加入了人工智能、5G等多项专利技术，使智能手机成为了用途最为广泛的专利产品。传统的手机清理方式均为人工操作，在大规模生产加工过程中，人工操作会产生诸多的不确定性，并且会极大的增加生产成本；现有技术下的手机清理机对手机的清理效果存在极大问题，而且高昂的生产成本也难以满足日常的需求。本专利技术采用的多轴全向设计能够全自动对手机的大面和侧面进行清理，解决了人工清理成本高昂的问题，并且解决了现有技术下手机清理机对手机清理不充分的问题。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的是提供多轴全向手机清理机，本专利技术采用的多轴全向设计能够全自动对手机的大面和侧面进行清理，解决了人工清理成本高昂的问题，并且解决了现有技术下手机清理机对手机清理不充分的问题，为实现上述技术目的，本专利技术所采用的技术方案如下。多轴全向手机清理机，其包括机壳，机壳内安装有输送装置、清理装置，输送装置用于牵引手机进入清理装置以及牵引手机向外输出，清理装置用于对手机的大面和侧面进行清理。作为上述技术方案的进一步改进与优化。所述输送装置包括输送机构、压紧机构、安装架，输送机构用于牵引手机进入清理装置以及牵引手机向外输出，压紧机构用于对运动过程中的手机进行压紧处理；所述安装架固定安装于机壳上，安装架上安装有输送电机；输送机构包括第一辊轴、第二辊轴、第三辊轴、第四辊轴；所述第一辊轴活动安装于安装架上，第一辊轴的轴线水平布置；所述第四辊轴活动安装于安装架上，第四辊轴的轴线平行于第一辊轴的轴线，且第四辊轴的轴线与第一辊轴的轴线位于同一水平面上；所述第一辊轴与第四辊轴之间通过第一输送带连接；所述第三辊轴活动安装于安装架上，第三辊轴位于第四辊轴背离第一辊轴的一侧，第三辊轴的轴线平行于第四辊轴的轴线，且第三辊轴的轴线与第四辊轴的轴线位于同一水平面上；所述第二辊轴活动安装于安装架上，第二辊轴位于第三辊轴背离第四辊轴的一侧，第二辊轴的轴线平行于第三辊轴的轴线，且第二辊轴的轴线与第三辊轴的轴线位于同一水平面上；所述第二辊轴与第三辊轴之间通过第二输送带连接，第三辊轴与第四辊轴之间的区域为清理区；所述第一辊轴背离第四辊轴的一侧为输送装置的进料端，第二辊轴背离第三辊轴的一侧为输送装置的出料端；所述输送电机的输出端与第一辊轴的输入端之间设置有用于实现两者之间动力传递的第一动力传递件，所述第一辊轴与第二辊轴之间设置有用于实现两者之间动力传递的第二动力传递件。作为上述技术方案的进一步改进与优化。所述压紧机构包括第一压紧组件和第二压紧组件；所述第一压紧组件设置有若干个，第一压紧组件位于第一输送带上方，第一压紧组件包括定位杆、第一限位杆、第一安装轴、第一转筒；所述第一限位杆固定安装于安装架上，第一限位杆的轴线平行于第一辊轴的轴线；所述定位杆位于第一限位杆背离第三辊轴的一侧，定位杆的轴线平行于第一限位杆的轴线，定位杆的正下方设置有穿设杆，穿设杆的轴线平行于定位杆的轴线，穿设杆固定安装于安装架上，穿设杆与定位杆之间通过压紧架连接；所述第一安装轴位于第一限位杆下方，第一安装轴的轴线平行于第一限位杆的轴线，第一安装轴安装于压紧架上；所述第一转筒同轴套设于第一安装轴外部并可绕自身轴线转动，第一转筒上设置有用于对手机的大面进行清洁的清洁棉；所述第一限位杆与定位杆之间设置有第一压缩弹簧，第一压缩弹簧的一端与第一限位杆连接、另一端与定位杆连接，第一压缩弹簧的弹力驱使第一转筒与手机的大面贴合。作为上述技术方案的进一步改进与优化。所述第二压紧组件位于第二输送带上方，第二压紧组件包括限位架、第二安装轴、第二限位杆、支撑架；所述限位架固定安装于安装架上，支撑架与限位架通过第二定位杆连接，第二定位杆的轴线平行于定位杆的轴线；所述第二限位杆固定安装于支撑架上，第二限位杆位于第二定位杆背离定位杆的一侧，第二限位杆的轴线平行于第二定位杆的轴线；所述第二安装轴位于第二定位杆背离第二限位杆的一侧，第二安装轴安装于支撑架上，第二安装轴的轴线平行于第二定位杆的轴线，第二安装轴外部同轴套设有可绕自身轴线转动的第二转筒；所述第二转筒上设置有用于对手机的大面进行清洁的清洁棉；所述限位架与第二限位杆之间设置有第二压缩弹簧，第二压缩弹簧的一端与第二限位杆连接、另一端与限位架铰接，第二压缩弹簧与限位架铰接处所形成的铰接轴的轴线平行于第二限位杆的轴线，第二压缩弹簧的弹力驱使第二转筒与手机的大面贴合。作为上述技术方案的进一步改进与优化。所述清理装置包括推动机构、清理机构、驱动机构，推动机构用于驱动清理机构在不同状态之间切换，所述清理机构用于对手机的大面和侧面进行清理，驱动机构用于调节清理机构的位置；所述驱动机构位于第二压紧组件上方，驱动机构包括平移架、竖移丝杆、平移板、平移丝杆、平移电机；所述平移丝杆的轴线平行于第一辊轴的轴线，平移丝杆活动安装于安装架上；所述平移板水平布置，平移板套设于平移丝杆外部，平移板与安装架滑动连接且两者之间构成引导方向沿平移丝杆轴向的滑动导向配合；所述平移架竖直布置，平移架的底端与平移板的顶端固定连接，平移架上安装有竖移电机；所述竖移丝杆的轴线竖直布置，竖移丝杆位于平移架内，竖移丝杆与平移架活动连接，竖移丝杆的底端与平移板的顶端活动连接；所述平移电机安装于安装架上，平移电机的输出端与平移丝杆的输入端之间设置有用于实现两者之间动力传递的第三动力传递件；所述竖移电机的输出端与竖移丝杆的输入端之间设置有用于实现两者之间动力传递的第四动力传递件。作为上述技术方案的进一步改进与优化。所述推动机构位于清理区上方，推动机构包括固定架，滑动架、推动丝杆、连杆组件；所述固定架套设于竖移丝杆外部，固定架与平移架滑动连接且两者之间构成引导方向沿竖移丝杆轴向的滑动导向配合，固定架上安装有推动电机；所述推动丝杆的轴线竖直布置，推动丝杆沿竖直向下的方向分为光滑段和传动段，推动丝杆的光滑段与固定架活动连接，推动丝杆光滑段的顶端穿过固定架的顶端并向上延伸，延伸至固定架外的推动丝杆同轴向外延伸设置有限位台阶；所述滑动架套设于推动丝杆传动段的外部，滑动架与固定架滑动连接且两者之间构成引导方向沿推动丝杆轴向的滑动导向配合；所述推动电机的输出轴竖直布置，推动电机的输出端与推动丝杆的光滑段之间设置有用于实现两者之间动力传递的第五动力传递件；所述连杆组件设置有两个，两个连杆组件沿滑动架的竖直中心线对称分布，连杆组件包括固定轴、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多轴全向手机清理机，其特征在于，其包括机壳，机壳内安装有输送装置、清理装置，输送装置用于牵引手机进入清理装置以及牵引手机向外输出，清理装置用于对手机的大面和侧面进行清理；/n所述输送装置包括输送机构、压紧机构、安装架，输送机构用于牵引手机进入清理装置以及牵引手机向外输出，压紧机构用于对运动过程中的手机进行压紧处理；/n所述安装架固定安装于机壳上，安装架上安装有输送电机。/n

【技术特征摘要】
1.多轴全向手机清理机，其特征在于，其包括机壳，机壳内安装有输送装置、清理装置，输送装置用于牵引手机进入清理装置以及牵引手机向外输出，清理装置用于对手机的大面和侧面进行清理；
所述输送装置包括输送机构、压紧机构、安装架，输送机构用于牵引手机进入清理装置以及牵引手机向外输出，压紧机构用于对运动过程中的手机进行压紧处理；
所述安装架固定安装于机壳上，安装架上安装有输送电机。


2.根据权利要求1所述的多轴全向手机清理机，其特征在于，输送机构包括第一辊轴、第二辊轴、第三辊轴、第四辊轴；
所述第一辊轴活动安装于安装架上，第一辊轴的轴线水平布置；
所述第四辊轴活动安装于安装架上，第四辊轴的轴线平行于第一辊轴的轴线，且第四辊轴的轴线与第一辊轴的轴线位于同一水平面上；
所述第一辊轴与第四辊轴之间通过第一输送带连接；
所述第三辊轴活动安装于安装架上，第三辊轴位于第四辊轴背离第一辊轴的一侧，第三辊轴的轴线平行于第四辊轴的轴线，且第三辊轴的轴线与第四辊轴的轴线位于同一水平面上；
所述第二辊轴活动安装于安装架上，第二辊轴位于第三辊轴背离第四辊轴的一侧，第二辊轴的轴线平行于第三辊轴的轴线，且第二辊轴的轴线与第三辊轴的轴线位于同一水平面上；
所述第二辊轴与第三辊轴之间通过第二输送带连接，第三辊轴与第四辊轴之间的区域为清理区；
所述第一辊轴背离第四辊轴的一侧为输送装置的进料端，第二辊轴背离第三辊轴的一侧为输送装置的出料端；
所述输送电机的输出端与第一辊轴的输入端之间设置有用于实现两者之间动力传递的第一动力传递件，所述第一辊轴与第二辊轴之间设置有用于实现两者之间动力传递的第二动力传递件。


3.根据权利要求2所述的多轴全向手机清理机，其特征在于，所述压紧机构包括第一压紧组件和第二压紧组件；
所述第一压紧组件设置有若干个，第一压紧组件位于第一输送带上方，第一压紧组件包括定位杆、第一限位杆、第一安装轴、第一转筒；
所述第一限位杆固定安装于安装架上，第一限位杆的轴线平行于第一辊轴的轴线；
所述定位杆位于第一限位杆背离第三辊轴的一侧，定位杆的轴线平行于第一限位杆的轴线，定位杆的正下方设置有穿设杆，穿设杆的轴线平行于定位杆的轴线，穿设杆固定安装于安装架上，穿设杆与定位杆之间通过压紧架连接；
所述第一安装轴位于第一限位杆下方，第一安装轴的轴线平行于第一限位杆的轴线，第一安装轴安装于压紧架上；
所述第一转筒同轴套设于第一安装轴外部并可绕自身轴线转动，第一转筒上设置有用于对手机的大面进行清洁的清洁棉；
所述第一限位杆与定位杆之间设置有第一压缩弹簧，第一压缩弹簧的一端与第一限位杆连接、另一端与定位杆连接，第一压缩弹簧的弹力驱使第一转筒与手机的大面贴合。


4.根据权利要求3所述的多轴全向手机清理机，其特征在于，所述第二压紧组件位于第二输送带上方，第二压紧组件包括限位架、第二安装轴、第二限位杆、支撑架；
所述限位架固定安装于安装架上，支撑架与限位架通过第二定位杆连接，第二定位杆的轴线平行于定位杆的轴线；
所述第二限位杆固定安装于支撑架上，第二限位杆位于第二定位杆背离定位杆的一侧，第二限位杆的轴线平行于第二定位杆的轴线；
所述第二安装轴位于第二定位杆背离第二限位杆的一侧，第二安装轴安装于支撑架上，第二安装轴的轴线平行于第二定位杆的轴线，第二安装轴外部同轴套设有可绕自身轴线转动的第二转筒；
所述第二转筒上设置有用于对手机的大面进行清洁的清洁棉；
所述限位架与第二限位杆之间设置有第二压缩弹簧，第二压缩弹簧的一端与第二限位杆连接、另一端与限位架铰接，第二压缩弹簧与限位架铰接处所形成的铰接轴的轴线平行于第二限位杆的轴线，第二压缩弹簧的弹力驱使第二转筒与手机的大面贴合。


5.根据权利要求4所述的多轴全向手机清理机，其特征在于，所述清理装置包括推动机构、清理机构、驱动机构，推动机构用于驱动清理机构在不同状态之间切换，所述清理机构用于对手机的大面和侧面进行清理，驱动机构用于调节清理机构的位置；
所述驱动机构位于第二压紧组件上方，驱动机构包括平移架、竖移丝杆、平移板、平移丝杆、平移电机；
所述平移丝杆的轴线平行于第一辊轴的轴线，平移丝杆活动安装于安装架上；
所述平移板水平布置，平移板套设于平移丝杆外部，平移板与安装架滑动连接且两者之间构成引导方向沿平移丝杆轴向的滑动导向配合；
所述平移架竖直布置，平移架的底端与平移板的顶端固定连接，平移架上安装有竖移电机；
所述竖移丝杆的轴线竖直布置，竖移丝杆位于平移架内，竖移丝杆与平移架活动连接，竖移丝杆的底端与平移板的顶端活动连接；
所述平移电机安装于安装架上，平移电机的输出端与平移丝杆的输入端之间设置有用于实现两者之间动力传递的第三动力传递件；
所述竖移电机的输出端与竖移丝杆的输入端之间设置有用于实现两者之间动力传递的第四动力传递件。


6.根据权利要求5所述的多轴全向手机清理机，其特征在于，所述推动机构位于清理区上方，推动机构包括固定架，滑动架、推动丝杆、连杆组件；
所述固定架套设于竖移丝杆外部，固定架与平移架滑动连接且两者之间构成引导方向沿竖移丝杆轴向的滑动导向配合，固定架上安装有推动电机；
所述推动丝杆的轴线竖直布置，推动丝杆沿竖直向下的方向分为光滑段和传动段，推动丝杆的光滑段与固定架活动连接，推动丝杆光滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：安徽蒙翠旭机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34