本发明专利技术公开了便于安装机械臂用固定装置及其使用方法。本发明专利技术涉及机械臂领域。该便于安装机械臂用固定装置，包括底板，所述底板的内部开设有放置槽，所述放置槽的中部固定连接有支撑板，所述放置槽内壁的上部沿圆周等距开设有四个滑槽。这解决了现有部分机械臂固定装置难以对不同造型的机械臂底座进行固定；和现有部分固定装置难以对不同大小的机械臂底座进行固定；和现有部分固定装置使用过程中通过皮带传动稳定性差。通过使四个滑套相对移动对机械臂底座进行夹持固定过程中，遇到不规则形状时滑套内两个平衡抵压在机械臂底座表面与移动块配合滑动会进行微调，保证平衡块一端抵压在机械臂底座上，提升装置适用范围，实用性强。强。强。
【技术实现步骤摘要】
一种便于安装机械臂用固定装置及其使用方法
[0001]本专利技术涉及机械臂
，具体为一种便于安装机械臂用固定装置及其使用方法。
技术介绍
[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的才做灵活性，已经在工业上、安全防爆等领域进行装配，并取得了显著的成效，而在机械臂在使用的过程中需要进行固定；现有专利（公告号：CN110125984A）公开了一种便于进行安装机械臂用固定装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有安装板。专利技术人在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到解决：1、机械臂的种类有很多在，其底座的造型有圆形、矩形等不不同种类，该固定装置难以对不同造型的机械臂底座进行固定；2、现有部分机械臂固定装置使用过程中难以对不同大小的机械臂底座进行固定；3、该装置通过皮带传动对螺栓进行拧紧固定，皮带传动的稳定性差，多次使用后容易产生松弛，难以有效的对螺栓进行快速安装和拆卸，实用性差，且该固定装置使用时需要及时对滑牙的螺栓进行更换，增加了使用成本。
技术实现思路
[0003]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种便于安装机械臂用固定装置及其使用方法，解决了现有部分机械臂固定装置难以对不同造型的机械臂底座进行固定；和现有部分机械臂固定装置难以对不同大小的机械臂底座进行固定；和现有部分机械臂固定装置使用过程中通过皮带传动稳定性差，且螺栓固定容易滑牙需要定期更换。
[0004]（二）技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种便于安装机械臂用固定装置，包括底板，所述底板的内部开设有放置槽，所述放置槽的中部固定连接有支撑板，所述放置槽内壁的上部沿圆周等距开设有四个滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑套，所述滑套的内部活动连接有平衡机构，所述滑套的底部与放置槽的内底面之间活动连接有调节机构；所述底板的上部活动连接有锁紧机构。
[0005]进一步优选的，所述平衡机构包括活动槽，所述活动槽开设在滑套的内部，所述活动槽的表面开设有矩形槽，所述矩形槽的内部滑动连接有移动块，所述移动块的两侧均搭接有平衡块，所述移动块与平衡块的中部均开设有腰型槽，所述腰型槽的内部活动连接有限位销，所述限位销的一端固定连接在活动槽的表面，所述平衡块的两侧均搭接有导向轮，所述导向轮的中部转动连接在活动槽的表面。
[0006]进一步优选的，所述矩形槽内壁的两侧分别与相邻所述移动块的侧壁之间固定连
接有压缩弹簧，所述移动块与相邻所述平衡块的侧壁均设为斜面，所述平衡块远离移动块的一端设为弧形面。
[0007]进一步优选的，所述调节机构包括转动杆，所述转动杆的两端分别活动连接在放置槽的内底面与支撑板的底面上，所述转动杆的下部固定套接有圆齿轮，所述圆齿轮的表面啮合有齿条，所述齿条的底部滑动连接在放置槽的内底面上，所述齿条的一端与放置槽的侧壁之间固定连接有电动伸缩杆；所述转动杆的上部固定套接有矩形板，所述滑槽的内壁开设有与滑套底部相配合的调节槽，所述滑套的底部贯穿调节槽固定连接有连接块，所述连接块的底部铰接有连接杆，所述连接杆的一端与矩形板的底部铰接。
[0008]进一步优选的，所述转动杆的顶部与底部均固定套接有支撑轴承，两个所述支撑轴承相背一侧的外圈分别与放置槽的内底面和支撑板的底部固定连接。
[0009]进一步优选的，所述锁紧机构包括锁紧套，所述锁紧套螺纹连接在底板的上部，所述锁紧套的上部活动连接有定位板，所述定位板的底部沿圆周等距铰接有四个铰接杆；所述底板的上部沿圆周等距开设有四个锁紧槽，所述锁紧槽的内部滑动连接有锁紧块，四个所述锁紧块的顶部分别与四个所述铰接杆的底部铰接。
[0010]进一步优选的，所述定位板的外壁固定套接有连接轴承，所述连接轴承的外圈与锁紧套的上部固定连接；所述锁紧块的一侧设为倾斜面。
[0011]一种便于安装机械臂用固定装置的使用方法，包括如下步骤：S1、首先将机械臂底座插入放置槽的内部并搭接在支撑板顶部，然后启动电动伸缩杆，使电动伸缩杆一端伸出带动齿条在放置槽的内底面滑动，此时与齿条啮合的圆齿轮开设旋转，使与圆齿轮固定连接的转动杆旋转并带着固定连接的矩形板转动。
[0012]S2、接着矩形板底部铰接的四个连接杆偏转带动四个连接块移动，使连接块带着对应的滑套在滑槽的内部滑动，此时四个滑套相对移动对机械臂底座进行夹持，从而能够实现对不同大小的机械臂底座进行夹紧固定，操作简单方便。
[0013]S3、在四个滑套相对移动对机械臂底座进行夹持固定过程中，遇到不规则形状的机械臂底座时，滑套内部一个平衡块受压收缩时，会抵压移动块进行滑动，通过移动块斜面配合另一个平衡块会被抵压伸出，在滑套逐渐夹持机械臂底座时，滑套内两个平衡块会相对滑动进行微调，形成一定的平衡关系并抵压在机械臂底座的表面，保证每个平衡块一端都抵压在机械臂底座上，便于夹持不同形状的机械臂底座，提升装置适用范围，实用性强。
[0014]S4、通过转动锁紧套，使锁紧套旋转下移过程中带着定位板下移，使定位板底部铰接的连接杆移动，然后连接杆抵压锁紧块在锁紧槽的内部滑动，使四个锁紧块的倾斜面抵压在机械臂底座的上部，对机械臂底座进一步固定限制移动，整个固定过程相对皮带传动方式稳定性更好，同时避免使用螺栓固定后需要定期对螺栓进行更换。
[0015]S5、最后将底板安装在适当位置即可，当需要对机械臂底座进行拆卸时，旋转锁紧套在底座表面上移，接着铰接杆拉动对应的锁紧块复位，然后启动电动伸缩杆收缩，通过转动杆带着矩形板转动，使连接杆与滑套进行复位，便解除对机械臂底座的夹持，拆卸便捷简单。
[0016]（三）有益效果
本专利技术提供了一种便于安装机械臂用固定装置及其使用方法，具备以下有益效果：（1）该装置通过滑套、移动块和平衡块等部件的配合使用，使四个滑套相对移动对机械臂底座进行夹持固定过程中，遇到不规则形状时滑套内两个平衡抵压在机械臂底座表面与移动块配合滑动会进行微调，保证平衡块一端抵压在机械臂底座上，提升装置适用范围，实用性强。
[0017]（2）该装置通过转动杆、矩形板和连接杆等部件的配合使用，通过电动伸缩杆带动齿条移动，使齿条通过圆齿轮带动转动杆旋转，而转动杆上部固定连接的矩形板带着四个连接杆偏转，使四个滑套在滑槽的内部滑动对不同大小的机械臂底座进行夹紧固定，操作简单方便。
[0018]（3）该装置通过锁紧套、连接杆和锁紧块等部件的配合使用，使锁紧套旋转下移过程中带动连接杆移动，使连接杆抵压锁紧块抵压在机械臂底座的上部，对机械臂底座进一步固定限制移动，相对皮带传动方式稳定性更好，避免使用螺栓固定后需要定期对螺栓进行更换。
附图说明
[0019]图1为本专利技术滑套位置的俯剖图；图2为本专利技术图1中A处结构的放大图；图3为本专利技术矩形板与连接杆位置的仰视图；图4为本专利技术整体结构的正剖图；图5为本专利技术圆齿轮与齿条位置的俯剖图。
[0020]图中：1底板；2放置槽；3支撑板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于安装机械臂用固定装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的内部开设有放置槽（2），所述放置槽（2）的中部固定连接有支撑板（3），所述放置槽（2）内壁的上部沿圆周等距开设有四个滑槽（4），所述滑槽（4）的内部滑动连接有滑套（5），所述滑套（5）的内部活动连接有平衡机构（6），所述滑套（5）的底部与放置槽（2）的内底面之间活动连接有调节机构（7）；所述底板（1）的上部活动连接有锁紧机构（8）。2.根据权利要求1所述的一种便于安装机械臂用固定装置，其特征在于：所述平衡机构（6）包括活动槽（601），所述活动槽（601）开设在滑套（5）的内部，所述活动槽（601）的表面开设有矩形槽（602），所述矩形槽（602）的内部滑动连接有移动块（603），所述移动块（603）的两侧均搭接有平衡块（604），所述移动块（603）与平衡块（604）的中部均开设有腰型槽（605），所述腰型槽（605）的内部活动连接有限位销（606），所述限位销（606）的一端固定连接在活动槽（601）的表面，所述平衡块（604）的两侧均搭接有导向轮（607），所述导向轮（607）的中部转动连接在活动槽（601）的表面。3.根据权利要求2所述的一种便于安装机械臂用固定装置，其特征在于：所述矩形槽（602）内壁的两侧分别与相邻所述移动块（603）的侧壁之间固定连接有压缩弹簧，所述移动块（603）与相邻所述平衡块（604）的侧壁均设为斜面，所述平衡块（604）远离移动块（603）的一端设为弧形面。4.根据权利要求1所述的一种便于安装机械臂用固定装置，其特征在于：所述调节机构（7）包括转动杆（701），所述转动杆（701）的两端分别活动连接在放置槽（2）的内底面与支撑板（3）的底面上，所述转动杆（701）的下部固定套接有圆齿轮（702），所述圆齿轮（702）的表面啮合有齿条（703），所述齿条（703）的底部滑动连接在放置槽（2）的内底面上，所述齿条（703）的一端与放置槽（2）的侧壁之间固定连接有电动伸缩杆（704）；所述转动杆（701）的上部固定套接有矩形板（705），所述滑槽（4）的内壁开设有与滑套（5）底部相配合的调节槽（706），所述滑套（5）的底部贯穿调节槽（706）固定连接有连接块（707），所述连接块（707）的底部铰接有连接杆（708），所述连接杆（708）的一端与矩形板（705）的底部铰接。5.根据权利要求4所述的一种便于安装机械臂用固定装置，其特征在于：所述转动杆（701）的顶部与底部均固定套接有支撑轴承，两个所述支撑轴承相背一侧的外圈分别与放置槽（2）的内底面和支撑板（3）的底部固定连接。6.根据权利要求1所述的一种便于安装机械臂用固定装置，其特征在于：所述锁紧机构（8）包括锁紧套（801），所述锁紧套（801）螺纹连接在底板（1）的上部...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖才远，张桂菊，
申请(专利权)人：邵阳学院，
类型：发明
国别省市：
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