一种教学应用型机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种教学应用型机械手臂，属于教学设备技术领域，解决了现有装置并未设置任何辅助导向机构，导致操作时，装置容易倾倒的问题；其技术特征是：包括底座和驱动座，底座的上方设置有驱动座，驱动座内设置有驱动腔，驱动座的上表面固定安装有立柱安装座，立柱安装座上设置有支撑组件，支撑组件的顶部安装有机械臂安装座，机械臂安装座上设置有机械臂，支撑组件的外部套设有防护组件；本实用新型专利技术实施例设置了防护组件，防护组件的设置实现了对机械臂的保护，避免了机械臂的晃动，保证了教学工作顺利的进行，升降组件的设置实现了对机械臂安装座和机械臂高度的调节，方便了教学工作，利于学生的学习。利于学生的学习。利于学生的学习。

【技术实现步骤摘要】
一种教学应用型机械手臂


[0001]本技术涉及教学设备
，尤其涉及一种教学应用型机械手臂。

技术介绍

[0002]机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，而现在机械手臂的技术也开始在教育授课的领域开始普及。
[0003]中国专利CN206690086U公开了一种模拟或教学演示用仿生机械手臂，包括底座，所述底座的前部安装有水平向控制舵机，所述水平向控制舵机的输出轴连接有纵向控制舵机，所述纵向控制舵机的输出轴驱动连接有纵向运动臂和仰俯舵机，所述仰俯舵机的输出轴驱动连接有仰俯臂，所述仰俯臂的前端连接有抓放舵机和机械爪，所述底座的后部安装有控制器机构，但是该装置并未设置任何辅助导向机构，导致操作时，装置容易倾倒，因此，我们提出一种教学应用型机械手臂。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种教学应用型机械手臂，包括底座和驱动座，底座的上方设置有驱动座，驱动座内设置有驱动腔，驱动座的上表面固定安装有立柱安装座，立柱安装座上设置有支撑组件，支撑组件的顶部安装有机械臂安装座，机械臂安装座上设置有机械臂，支撑组件的外部套设有防护组件，防护组件连接有驱动组件，驱动组件安装在驱动腔内，支撑组件包括立柱和升降组件，立柱的顶部安装有升降组件，以解决现有装置并未设置任何辅助导向机构，导致操作时，装置容易倾倒的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种教学应用型机械手臂，包括底座和驱动座，底座的上方设置有驱动座，驱动座内设置有驱动腔，驱动座的上表面固定安装有立柱安装座，立柱安装座上设置有支撑组件，支撑组件的顶部安装有机械臂安装座，机械臂安装座上设置有机械臂，支撑组件的外部套设有防护组件，防护组件连接有驱动组件，驱动组件安装在驱动腔内，支撑组件包括立柱和升降组件，立柱的顶部安装有升降组件。
[0007]作为本技术进一步的方案：升降组件包括第二螺杆和内螺纹套筒，内螺纹套筒通过轴承与立柱转动连接，且内螺纹套筒套设在第二螺杆的外部，第二螺杆的顶部固定连接有机械臂安装座，内螺纹套筒和第二螺杆之间通过螺纹连接，第二螺杆和立柱之间滑动连接。
[0008]作为本技术再进一步的方案：防护组件包括定位套，定位套的外侧壁对称设置有两个铰接球，铰接球和定位套的侧壁铰接，且铰接球连接有铰接杆，铰接球远离铰接球的一端滑动连接有铰接槽，铰接槽固定安装在立板上，立板的下方固定连接有斜板，斜板远
离立板的一端连接有驱动组件。
[0009]作为本技术再进一步的方案：驱动组件包括螺纹块和第一螺杆，第一螺杆安装在驱动腔内，且第一螺杆和驱动腔之间转动连接，第一螺杆的两端对称安装有两个止动块，第一螺杆和止动块之间通过螺栓固定连接，第一螺杆上对称设置有两段旋向相反、螺距相同的外螺纹，每段所述的外螺纹上套设有螺纹块，螺纹块铰接有斜板。
[0010]作为本技术再进一步的方案：第一螺杆上还对称安装有两个转轮，转轮通过轴承与驱动座转动连接，立柱安装座上对称安装有两个用于对斜板限位的辅助杆，辅助杆的一端通过铰链与斜板连接。
[0011]综上所述，本技术的有益效果是：本技术实施例设置了防护组件，防护组件的设置实现了对机械臂的保护，避免了机械臂的晃动，保证了教学工作顺利的进行，升降组件的设置实现了对机械臂安装座和机械臂高度的调节，方便了教学工作，利于学生的学习。
附图说明
[0012]图1为技术的结构示意图。
[0013]图2为技术中底座的结构示意图。
[0014]图3为技术中驱动座的结构示意图。
[0015]图4为图1中A的局部放大示意图。
[0016]图5为技术中斜板的结构示意图。
[0017]图中：1
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底座、2
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驱动座、3
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立柱安装座、4
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驱动腔、5
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转轮、6
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螺纹块、7
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第一螺杆、8
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止动块、9
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斜板、10
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立板、11
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铰接槽、12
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铰接杆、13
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铰接球、14
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定位套、15
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第二螺杆、16
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内螺纹套筒、17
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立柱、18
‑
机械臂安装座、19
‑
辅助杆。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例1
[0020]如图1
‑
3所示，本技术实施例中，一种教学应用型机械手臂，包括底座1和驱动座2，底座1的上方设置有驱动座2，驱动座2内设置有驱动腔4，驱动座2的上表面固定安装有立柱安装座3，立柱安装座3上设置有支撑组件，支撑组件的顶部安装有机械臂安装座18，机械臂安装座18上设置有机械臂，支撑组件的外部套设有防护组件，防护组件连接有驱动组件，驱动组件安装在驱动腔4内；
[0021]支撑组件包括立柱17和升降组件，立柱17的顶部安装有升降组件；
[0022]升降组件包括第二螺杆15和内螺纹套筒16，内螺纹套筒16通过轴承与立柱17转动连接，且内螺纹套筒16套设在第二螺杆15的外部，第二螺杆15的顶部固定连接有机械臂安装座18，内螺纹套筒16和第二螺杆15之间通过螺纹连接，第二螺杆15和立柱17之间滑动连接；
[0023]需要调节机械臂的高度时，转动内螺纹套筒16，内螺纹套筒16带动第二螺杆15和机械臂安装座18上下移动，从而实现了对机械臂安装座18和机械臂高度的调节，方便了教学工作，利于学生的学习；
[0024]如图4
‑
5所示，防护组件包括定位套14，定位套14的外侧壁对称设置有两个铰接球13，铰接球13和定位套14的侧壁铰接，且铰接球13连接有铰接杆12，铰接球13远离铰接球13的一端滑动连接有铰接槽11，铰接槽11固定安装在立板10上，立板10的下方固定连接有斜板9，斜板9远离立板10的一端连接有驱动组件；
[0025]驱动组件包括螺纹块6和第一螺杆7，第一螺杆7安装在驱动腔4内，且第一螺杆7和驱动腔4之间转动连接，第一螺杆7的两端对称安装有两个止动块8，第一螺杆7和止动块8之间通过螺栓固定连接，第一螺杆7上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种教学应用型机械手臂，包括底座（1）和驱动座（2），底座（1）的上方设置有驱动座（2），驱动座（2）内设置有驱动腔（4），驱动座（2）的上表面固定安装有立柱安装座（3），其特征在于，立柱安装座（3）上设置有支撑组件，支撑组件的顶部安装有机械臂安装座（18），机械臂安装座（18）上设置有机械臂，支撑组件的外部套设有防护组件，防护组件连接有驱动组件，驱动组件安装在驱动腔（4）内。2.根据权利要求1所述的教学应用型机械手臂，其特征在于，支撑组件包括立柱（17）和升降组件，立柱（17）的顶部安装有升降组件。3.根据权利要求2所述的教学应用型机械手臂，其特征在于，升降组件包括第二螺杆（15）和内螺纹套筒（16），内螺纹套筒（16）通过轴承与立柱（17）转动连接，且内螺纹套筒（16）套设在第二螺杆（15）的外部，第二螺杆（15）的顶部固定连接有机械臂安装座（18），内螺纹套筒（16）和第二螺杆（15）之间通过螺纹连接。4.根据权利要求3所述的教学应用型机械手臂，其特征在于，第二螺杆（15）和立柱（17）之间滑动连接。5.根据权利要求1
‑
4任一所述的教学应用型机械手臂，其特征在于，防护组件包括定位套（14），定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭华精，邓显敏，石仁，
申请(专利权)人：深圳诺鑫智能机器人设备有限公司，
类型：新型
国别省市：