一种教学应用型机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种教学应用型机械手臂，属于教学设备技术领域，解决了现有装置并未设置任何辅助导向机构，导致操作时，装置容易倾倒的问题；其技术特征是：包括底座和驱动座，底座的上方设置有驱动座，驱动座内设置有驱动腔，驱动座的上表面固定安装有立柱安装座，立柱安装座上设置有支撑组件，支撑组件的顶部安装有机械臂安装座，机械臂安装座上设置有机械臂，支撑组件的外部套设有防护组件；本实用新型专利技术实施例设置了防护组件，防护组件的设置实现了对机械臂的保护，避免了机械臂的晃动，保证了教学工作顺利的进行，升降组件的设置实现了对机械臂安装座和机械臂高度的调节，方便了教学工作，利于学生的学习。利于学生的学习。利于学生的学习。

【技术实现步骤摘要】
一种教学应用型机械手臂


[0001]本技术涉及教学设备
，尤其涉及一种教学应用型机械手臂。

技术介绍

[0002]机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，而现在机械手臂的技术也开始在教育授课的领域开始普及。
[0003]中国专利CN206690086U公开了一种模拟或教学演示用仿生机械手臂，包括底座，所述底座的前部安装有水平向控制舵机，所述水平向控制舵机的输出轴连接有纵向控制舵机，所述纵向控制舵机的输出轴驱动连接有纵向运动臂和仰俯舵机，所述仰俯舵机的输出轴驱动连接有仰俯臂，所述仰俯臂的前端连接有抓放舵机和机械爪，所述底座的后部安装有控制器机构，但是该装置并未设置任何辅助导向机构，导致操作时，装置容易倾倒，因此，我们提出一种教学应用型机械手臂。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种教学应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种教学应用型机械手臂，包括底座（1）和驱动座（2），底座（1）的上方设置有驱动座（2），驱动座（2）内设置有驱动腔（4），驱动座（2）的上表面固定安装有立柱安装座（3），其特征在于，立柱安装座（3）上设置有支撑组件，支撑组件的顶部安装有机械臂安装座（18），机械臂安装座（18）上设置有机械臂，支撑组件的外部套设有防护组件，防护组件连接有驱动组件，驱动组件安装在驱动腔（4）内。2.根据权利要求1所述的教学应用型机械手臂，其特征在于，支撑组件包括立柱（17）和升降组件，立柱（17）的顶部安装有升降组件。3.根据权利要求2所述的教学应用型机械手臂，其特征在于，升降组件包括第二螺杆（15）和内螺纹套筒（16），内螺纹套筒（16）通过轴承与立柱（17）转动连接，且内螺纹套筒（16）套设在第二螺杆（15）的外部，第二螺杆（15）的顶部固定连接有机械臂安装座（18），内螺纹套筒（16）和第二螺杆（15）之间通过螺纹连接。4.根据权利要求3所述的教学应用型机械手臂，其特征在于，第二螺杆（15）和立柱（17）之间滑动连接。5.根据权利要求1
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4任一所述的教学应用型机械手臂，其特征在于，防护组件包括定位套（14），定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭华精，邓显敏，石仁，
申请(专利权)人：深圳诺鑫智能机器人设备有限公司，
类型：新型
国别省市：