一种防倾倒侧翻的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防倾倒侧翻的工业机器人，包括底座，所述底座顶部表面的中心处固定连接有承载板，所述承载板顶部表面的中心处开设有凹槽，所述凹槽内腔的外圈镶嵌有滚柱轴承，所述滚柱轴承的内圈设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部贯穿滚柱轴承并固定连接有定位板。本实用新型专利技术通过设置弹性记忆弧板、复位弹簧、活动槽、支撑框、转动缺口、承载轴、支撑杆体和配重放置凹槽的配合使用，可使工业机器人具备防倾倒侧翻的功能，这样工业机器人的使用寿命更长，解决了工业机器人在使用时，因不具备防倾倒侧翻的功能，使其在搬运转移物体时容易出现倾倒侧翻，造成工业机器人的损坏，从而导致工业机器人出现使用寿命较短的问题。致工业机器人出现使用寿命较短的问题。致工业机器人出现使用寿命较短的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种防倾倒侧翻的工业机器人


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种防倾倒侧翻的工业机器人。

技术介绍

[0002]随着现代社会科技的发展，工业机器人在现代的工业生产中得到了广泛使用，现有的工业机器人在使用时，不具备防倾倒侧翻的功能，使其在搬运转移物体时，容易出现倾倒侧翻，造成工业机器人的损坏，从而导致工业机器人出现使用寿命较短的问题，大大降低了工业机器人的实用性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种防倾倒侧翻的工业机器人，具备防倾倒侧翻的优点，解决了工业机器人在使用时，因不具备防倾倒侧翻的功能，使其在搬运转移物体时，容易出现倾倒侧翻，造成工业机器人的损坏，从而导致工业机器人出现使用寿命较短的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防倾倒侧翻的工业机器人，包括底座，所述底座顶部表面的中心处固定连接有承载板，所述承载板顶部表面的中心处开设有凹槽，所述凹槽内腔的外圈镶嵌有滚柱轴承，所述滚柱轴承的内圈设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部贯穿滚柱轴承并固定连接有定位板，所述定位板的顶部固定连接有驱动大臂，所述驱动大臂的顶部安装有驱动小臂，所述驱动小臂的右侧固定连接有自动爪手，所述底座顶部表面的左右两侧均开设有配重放置凹槽；
[0005]所述底座正表面和背表面与左侧表面和右侧表面的底部均固定连接有弹性记忆弧板，所述底座的正表面和背表面与左侧表面和右侧表面均竖向开设有活动槽，所述活动槽内腔的顶部和底部均固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的底部和弹性记忆弧板内圈顶部的中心处均固定连接有支撑框，所述支撑框的内腔均贯穿设置有承载轴，两个承载轴相对应的一侧套设有支撑杆体，所述支撑框的内腔开设有与支撑杆体配合使用的转动缺口。
[0006]优选的，所述底座顶部表面的前侧和后侧从左至右依次开设有三个储纳凹槽，所述储纳凹槽内腔的底部连通有定位螺孔，所述定位螺孔的底部贯穿底座。
[0007]优选的，所述滚柱轴承的内圈与支撑柱的表面为过盈配合，所述活动槽内腔的两侧均开设有限位槽，位移底座上支撑框两侧的顶部和底部均固定连接有限位杆，限位杆远离支撑框的一侧延伸至限位槽的内腔并与限位槽的内腔为滑动接触。
[0008]优选的，所述支撑杆体上开设有与承载轴配合使用的承载孔，承载孔的内圈与承载轴的表面为滑动接触。
[0009]优选的，所述支撑框上开设有与承载轴配合使用的安装孔，安装孔的内圈与承载轴的表面为过盈配合。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]1、本技术通过设置弹性记忆弧板、复位弹簧、活动槽、支撑框、转动缺口、承载轴、支撑杆体和配重放置凹槽的配合使用，可使工业机器人具备防倾倒侧翻的功能，这样工
业机器人的使用寿命更长，解决了工业机器人在使用时，因不具备防倾倒侧翻的功能，使其在搬运转移物体时，容易出现倾倒侧翻，造成工业机器人的损坏，从而导致工业机器人出现使用寿命较短的问题，值得推广。
[0012]2、本技术通过设置储纳凹槽和定位螺孔的配合，方便利用内六角定位螺栓将底座进行定位，方便工业机器人在固定位置使用，通过限位杆和限位槽的配合，可对支撑框进行限位，避免支撑框脱离活动槽，通过承载孔，方便了支撑杆体的转动。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为本技术图1中A的放大图；
[0015]图3为本技术底座结构俯视图。
[0016]图中：1底座、2弹性记忆弧板、3承载板、4滚柱轴承、5支撑柱、6驱动大臂、7自动爪手、8驱动小臂、9定位板、10储纳凹槽、11复位弹簧、12活动槽、13支撑框、14转动缺口、15承载轴、16支撑杆体、17定位螺孔、18配重放置凹槽、19凹槽。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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3，一种防倾倒侧翻的工业机器人，包括底座1，底座1顶部表面的前侧和后侧从左至右依次开设有三个储纳凹槽10，储纳凹槽10内腔的底部连通有定位螺孔17，定位螺孔17的底部贯穿底座1，通过设置储纳凹槽10和定位螺孔17的配合，方便利用内六角定位螺栓将底座1进行定位，方便工业机器人在固定位置使用，底座1顶部表面的中心处固定连接有承载板3，承载板3顶部表面的中心处开设有凹槽19，凹槽19内腔的外圈镶嵌有滚柱轴承4，滚柱轴承4的内圈设置有支撑柱5，支撑柱5的顶部贯穿滚柱轴承4并固定连接有定位板9，定位板9的顶部固定连接有驱动大臂6，驱动大臂6的顶部安装有驱动小臂8，驱动小臂8的右侧固定连接有自动爪手7，底座1顶部表面的左右两侧均开设有配重放置凹槽18；
[0019]底座1正表面和背表面与左侧表面和右侧表面的底部均固定连接有弹性记忆弧板2，底座1的正表面和背表面与左侧表面和右侧表面均竖向开设有活动槽12，活动槽12内腔的顶部和底部均固定连接有复位弹簧11，复位弹簧11的底部和弹性记忆弧板2内圈顶部的中心处均固定连接有支撑框13，滚柱轴承4的内圈与支撑柱5的表面为过盈配合，活动槽12内腔的两侧均开设有限位槽，位移底座1上支撑框13两侧的顶部和底部均固定连接有限位杆，限位杆远离支撑框13的一侧延伸至限位槽的内腔并与限位槽的内腔为滑动接触，通过限位杆和限位槽的配合，可对支撑框13进行限位，避免支撑框13脱离活动槽，支撑框13的内腔均贯穿设置有承载轴15，支撑框13上开设有与承载轴15配合使用的安装孔，安装孔的内圈与承载轴15的表面为过盈配合，两个承载轴15相对应的一侧套设有支撑杆体16，支撑杆体16上开设有与承载轴15配合使用的承载孔，承载孔的内圈与承载轴15的表面为滑动接触，通过承载孔，方便了支撑杆体16的转动，支撑框13的内腔开设有与支撑杆体16配合使用
的转动缺口14，通过设置弹性记忆弧板2、复位弹簧11、活动槽12、支撑框13、转动缺口14、承载轴15、支撑杆体16和配重放置凹槽18的配合使用，可使工业机器人具备防倾倒侧翻的功能，这样工业机器人的使用寿命更长，解决了工业机器人在使用时，因不具备防倾倒侧翻的功能，使其在搬运转移物体时，容易出现倾倒侧翻，造成工业机器人的损坏，从而导致工业机器人出现使用寿命较短的问题，值得推广。
[0020]使用时，当底座1出现倾斜的状况时，弹性记忆弧板2与放置平台接触，使得弹性记忆弧板2发生形变，使得顶部支撑框13上移，复位弹簧11被压缩，复位弹簧11压缩结束后弹性记忆弧板2和支撑杆体1对底座1进行支撑，避免倾斜的继续发展，从而不会侧翻，方便后续对工业机器人进行调整；配重放置凹槽18可对配重块进行放置，降低了工业机器人的重心，提高了工业机器人的稳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防倾倒侧翻的工业机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部表面的中心处固定连接有承载板(3)，所述承载板(3)顶部表面的中心处开设有凹槽(19)，所述凹槽(19)内腔的外圈镶嵌有滚柱轴承(4)，所述滚柱轴承(4)的内圈设置有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的顶部贯穿滚柱轴承(4)并固定连接有定位板(9)，所述定位板(9)的顶部固定连接有驱动大臂(6)，所述驱动大臂(6)的顶部安装有驱动小臂(8)，所述驱动小臂(8)的右侧固定连接有自动爪手(7)，所述底座(1)顶部表面的左右两侧均开设有配重放置凹槽(18)；所述底座(1)正表面和背表面与左侧表面和右侧表面的底部均固定连接有弹性记忆弧板(2)，所述底座(1)的正表面和背表面与左侧表面和右侧表面均竖向开设有活动槽(12)，所述活动槽(12)内腔的顶部和底部均固定连接有复位弹簧(11)，所述复位弹簧(11)的底部和弹性记忆弧板(2)内圈顶部的中心处均固定连接有支撑框(13)，所述支撑框(13)的内腔均贯穿设置有承载轴(15)，两个承载轴(15)相对应的一侧套设有支撑杆体(16)，所述支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：李颖，蒋顺芳，
申请(专利权)人：电莫愁科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：