细直管柔性滑移分拣末端执行器及自动分料机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种细直管柔性滑移分拣末端执行器及自动分料机器人，细直管柔性滑移分拣末端执行器包括定位支撑组件、升降滑移组件和摆动取料组件；定位支撑组件的底支撑横梁上设有吸附器铰接安装孔和挡销Ⅰ；摆动取料组件包括吸附器和扭簧，吸附器的顶端通过负压传感器与负压气管密闭连接，吸附器铰接安装在吸附器铰接安装孔上，吸附器上还设有挡销Ⅱ，吸附器上设有波浪形导向结构，扭簧的两个扭转脚分别抵靠在挡销Ⅰ和挡销Ⅱ上；升降滑移组件的下触板上对应波浪形导向结构的位置定位设有限位导向辊轴或滚轮。本实用新型专利技术针对捆状形态的批量小直径柱状或管状柔性物料，能够实现自动逐根拾取，以便于后续对单根柔性物料进行包装或装配作业。包装或装配作业。包装或装配作业。

【技术实现步骤摘要】
细直管柔性滑移分拣末端执行器及自动分料机器人


[0001]本技术涉及一种分拣执行器及自动分料机器人，具体是一种适用于对如静脉采血针的输血软管、USB数据线、线束电线等具有大长径比的小直径柱状或管状柔性物料进行单根拾取的细直管柔性滑移分拣末端执行器及自动分料机器人，属于自动化制造


技术介绍

[0002]随着科学技术的不断进步，目前针对如静脉采血针的输血软管、USB数据线、线束电线等具有大长径比的小直径柱状或管状柔性物料的生产制造已实现高效批量化自动化生产，而自动化生产线产出的批量小直径柱状或管状柔性物料成品、或者包含小直径柱状或管状柔性物料成品的产品，通常是通过输送带输送来的聚集成捆状的形态，即长度相同、方向一致、数量众多的小直径柱状或管状柔性物料堆聚呈捆状形态。而此类截面通常呈圆形的小直径柱状或管状柔性物料，在不受外力或约束作用的自然状态下接近于直柱状或直软管状，在受到外力或约束后会有一定程度的弯曲和变形、呈现非直线性状。以静脉采血针的输血软管为例，从输血软管的中间位置拾取输血软管时，其两端会在重力作用下自然下垂而呈现非直线性状。由于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种细直管柔性滑移分拣末端执行器，其特征在于，包括定位支撑组件(1)、升降滑移组件(2)和摆动取料组件(3)；所述的定位支撑组件(1)包括顶安装板(1
‑
1)、连接柱(1
‑
2)和底支撑横梁(1
‑
3)，平行于顶安装板(1
‑
1)设置的底支撑横梁(1
‑
3)通过左右对称设置的连接柱(1
‑
2)固定安装在顶安装板(1
‑
1)的下方，底支撑横梁(1
‑
3)与连接柱(1
‑
2)形成U形结构，底支撑横梁(1
‑
3)上设有中轴线沿前后方向设置的吸附器铰接安装孔(1
‑
5)和伸出设置于吸附器铰接安装孔(1
‑
5)旁边的挡销Ⅰ(1
‑
4)；所述的摆动取料组件(3)设置在底支撑横梁(1
‑
3)上，包括吸附器(3
‑
1)和扭簧(3
‑
2)；吸附器(3
‑
1)是竖直方向设置的中空管状结构，吸附器(3
‑
1)的顶端通过负压传感器与负压气管(3
‑
6)密闭连接，吸附器(3
‑
1)的底端设有开口向下设置的U形凹槽(3
‑
4)，U形凹槽(3
‑
4)的深度尺寸与宽度尺寸均与单根小直径柱状或管状柔性物料的外径尺寸间隙配合、且U形凹槽(3
‑
4)是走向方向沿吸附器(3
‑
1)的前后径向方向设置，吸附器(3
‑
1)的上部外表面上设有沿前后径向方向设置的吸附器铰接安装结构，吸附器(3
‑
1)通过吸附器铰接安装结构铰接安装在吸附器铰接安装孔(1
‑
5)上，吸附器(3
‑
1)的上部外表面上对应挡销Ⅰ(1
‑
4)的位置还设有沿前后径向方向伸出设置的挡销Ⅱ(3
‑
3)，吸附器(3
‑
1)的下部外表面上设有沿其轴向方向走向设置的波浪形导向结构(3
‑
5)、且波浪形导向结构(3
‑
5)对应挡销Ⅰ(1
‑
4)的位置沿吸附器(3
‑
1)的左右径向方向设置，波浪形导向结构(3
‑
5)包括多个连续呈均匀圆滑波浪状的波峰和波谷；扭簧(3
‑
2)的扭转中心定位设置在吸附器(3
‑
1)的吸附器铰接安装结构上，扭簧(3
‑
2)的两个扭转脚分别抵靠在挡销Ⅰ(1
‑
4)和挡销Ⅱ(3
‑
3)上；所述的升降滑移组件(2)设置在定位支撑组件(1)的U形结构外围，包括导向限位支撑柱(2
‑
1)、压簧(2
‑
2)、上支撑板(2
‑
3)和下触板(2
‑
4)；导向限位支撑柱(2
‑
1)滑移配合垂直贯穿顶安装板(1
‑
1)设置、且导向限位支撑柱(2
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢奇志，孙健，张元越，刘强，韩翔，武传宇，
申请(专利权)人：徐州工程学院，
类型：新型
国别省市：