教育型机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及嵌入式开发教学设备领域，具体公开了一种教育型机械臂，包括第一底座，所述第一底座下方设有位置调节装置，所述位置调节装置包括第一丝杆座和第二丝杆座，所述第二丝杆座与所述第一丝杆座之间设有蜗杆，所述蜗杆上设有滑块，所述位置调节装置共有两套，所述滑块上设有限位架，两个所述限位架的交接处设有销轴，所述销轴下方设有第二底座，所述第二底座下方设有角度调节装置，所述角度调节装置包括侧板。本实用新型专利技术通过位置调节装置和角度调节装置带动控制抓取组件运动，所述位置调节装置和角度调节装置的动力为五个伺服电机，而伺服电机的控制非常简单，仅需一个输入即个，便于嵌入式开发，尤其是新手。尤其是新手。尤其是新手。

【技术实现步骤摘要】
教育型机械臂


[0001]本技术涉及嵌入式开发教学设备领域，具体是一种教育型机械臂。

技术介绍

[0002]随着工业智能化的进展，机械臂的应用越来越广泛，现有的问题已经从机械臂开发转变为了机械臂的使用，所以非常需要一种易学的，自由度高的教育型机械臂。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种教育型机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种教育型机械臂，包括第一底座，所述第一底座下方设有位置调节装置，所述位置调节装置包括第一丝杆座和第二丝杆座，所述第二丝杆座与所述第一丝杆座之间设有蜗杆，所述蜗杆上设有滑块，所述位置调节装置共有两套，两套所述位置调节装置相互垂直，所述蜗杆的一端设有第一电机；所述滑块上设有限位架，两个所述限位架的交接处设有销轴，所述销轴下方设有第二底座，所述第二底座下方设有角度调节装置，所述角度调节装置包括侧板。
[0006]作为本技术进一步的方案：第一丝杆座和第二丝杆座均与所述第一底座之间固定连接；所述蜗杆与所述第二丝杆座之间设有轴承，所述蜗杆与所述第一丝杆座之间设有轴承；所述滑块与所述蜗杆之间滑动连接。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述限位架与所述滑块之间滑动连接；两个限位架上均开有滑槽，所述销轴与两个所述限位架之间均滑动连接，所述第二底座与所述销轴之间固定连接；所述第一电机为伺服电机。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述第二底座下方设有第一电机架，所述第一电机架与所述第二底座之间固定连接，所述第一电机架之间设有第二电机，所述第二电机与所述第一电机架之间可拆卸连接，所述第二电机下方设有第二传动架，所述第二传动架与所述第二电机的输出轴之间可拆卸连接，所述第二传动架下方设有第三传动架，所述第三传动架与所述第二传动架之间通过固定螺栓可拆卸连接。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述侧板的侧壁上设有第二电机架，所述第二电机架与所述侧板之间固定连接，所述第二电机架上设有第三电机，所述第三电机与所述第二电机架之间可拆卸连接，所述第二电机架远离第三电机的一侧设有第一传动架，所述第三电机的输出轴与所述第一传动架之间设有键轴。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述第一传动架上设有限位孔，所述第三传动架下方设有第四传动架，所述第四传动架与所述第三传动架之间设有连接轴，所述连接轴与所述第一传动架上的限位孔配合；所述第四传动架的侧板上设有第四电机，所述第四传动架之间设有抓取组件，所述抓取组件与所述第四电机的输出轴可拆卸连接；所述第二电机、
第三电机和第四电机均为伺服电机。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过位置调节装置和角度调节装置带动控制抓取组件运动，所述位置调节装置和角度调节装置的动力为五个伺服电机，而伺服电机的控制非常简单，仅需一个输入即个，便于嵌入式开发，尤其是新手；此外，本技术的自由度极高，五个伺服电机配合可以将抓取组件调节到任意位置，便于新手学习使用。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例。
[0013]图1为教育型机械臂中位置调节机构的结构示意图。
[0014]图2为教育型机械臂中角度调节机构的结构示意图。
[0015]图3为教育型机械臂中第二传动架的结构示意图。
[0016]图中：1
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第一底座，2
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第一丝杆座，3
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第二丝杆座，4
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第一电机，5
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轴承，6
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蜗杆，7
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滑块，8
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限位架，9
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滑槽，10
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销轴，11
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第二底座，12
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第一传动架，13
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侧板，14
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第一电机架，15
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第二电机，16
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第二电机架，17
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第三电机，18
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键轴，19
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第二传动架，20
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第三传动架，21
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固定螺栓，22
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第四传动架，23
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第四电机，24
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抓取组件。
具体实施方式
[0017]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0018]实施例1
[0019]请参阅图1
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2，本技术实施例中，一种教育型机械臂，包括第一底座1，所述第一底座1下方设有位置调节装置，所述位置调节装置包括第一丝杆座2和第二丝杆座3，所述第一丝杆座2和第二丝杆座3均与所述第一底座1之间固定连接；所述第二丝杆座3与所述第一丝杆座2之间设有蜗杆6，所述蜗杆6与所述第二丝杆座3之间设有轴承5，所述蜗杆6与所述第一丝杆座2之间设有轴承5；所述蜗杆6上设有滑块7，所述滑块7与所述蜗杆6之间滑动连接，所述滑块7上设有限位架8，所述限位架8与所述滑块7之间滑动连接；所述位置调节装置共有两套，两套所述位置调节装置相互垂直，两个限位架8上均开有滑槽9，两个所述限位架8的交接处设有销轴10，所述销轴10与两个所述限位架8之间均滑动连接，所述销轴10下方设有第二底座11，所述第二底座11与所述销轴10之间固定连接；所述蜗杆6的一端设有第一电机4，所述第一电机4为伺服电机。
[0020]本技术实施例的工作原理是：控制第一电机4转动，所述第一电机4带动蜗杆6转动，所述蜗杆6可以调整滑块7位置，两套位置调节装置相互配合，可以调整销轴10位置，进而调整第二底座11的位置。
[0021]实施例2
[0022]请参阅图1
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3，与实施例1不同的是，在本技术实施例中，所述第二底座11下方
设有角度调节装置，所述角度调节装置包括侧板13，所述侧板13与所述第二底座11之间固定连接，所述第二底座11下方设有第一电机架14，所述第一电机架14与所述第二底座11之间固定连接，所述第一电机架14之间设有第二电机15，所述第二电机15与所述第一电机架14之间可拆卸连接，所述第二电机15下方设有第一传动架19，所述第二传动架19与所述第二电机15的输出轴之间可拆卸连接，所述第二传动架19下方设有第三传动架20，所述第三传动架20与所述第二传动架19之间通过固定螺栓21可拆卸连接，所述侧板13的侧壁上设有第二电机架16，所述第二电机架16与所述侧板13之间固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种教育型机械臂，其特征在于，包括第一底座（1），所述第一底座（1）下方设有位置调节装置，所述位置调节装置包括第一丝杆座（2）和第二丝杆座（3），所述第二丝杆座（3）与所述第一丝杆座（2）之间设有蜗杆（6），所述蜗杆（6）上设有滑块（7），所述位置调节装置共有两套，两套所述位置调节装置相互垂直，所述蜗杆（6）的一端设有第一电机（4）；所述滑块（7）上设有限位架（8），两个所述限位架（8）的交接处设有销轴（10），所述销轴（10）下方设有第二底座（11），所述第二底座（11）下方设有角度调节装置，所述角度调节装置包括侧板（13）。2.根据权利要求1所述的教育型机械臂，其特征在于，所述第一丝杆座（2）和第二丝杆座（3）均与所述第一底座（1）之间固定连接；所述蜗杆（6）与所述第二丝杆座（3）之间设有轴承（5），所述蜗杆（6）与所述第一丝杆座（2）之间设有轴承（5）；所述滑块（7）与所述蜗杆（6）之间滑动连接。3.根据权利要求2所述的教育型机械臂，其特征在于，所述限位架（8）与所述滑块（7）之间滑动连接；两个限位架（8）上均开有滑槽（9），所述销轴（10）与两个所述限位架（8）之间均滑动连接，所述第二底座（11）与所述销轴（10）之间固定连接；所述第一电机（4）为伺服电机。4.根据权利要求2或3所述的教育型机械臂，其特征在于，所述第二底座（11）下方设有第一电机架（14），所述第一电机架（14）与所述第二底座（11）之间固定连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟如勇，郭华北，谭清红，
申请(专利权)人：深圳诺鑫智能机器人设备有限公司，
类型：新型
国别省市：