隧道牵引机ABS制动系统技术方案

本实用新型专利技术属于隧道掘进设备技术领域。一种隧道牵引机ABS制动系统，包括行车制动组件、驻车制动组件、气路控制系统和ABS控制系统，行车制动组件包括第一制动盘、第一夹紧单元和第一制动器，第一制动盘固定设置在车轮输出轴上；第一夹紧单元的夹持部与第一制动盘对应设置；驻车制动组件包括第二制动盘、第二夹紧单元和第二制动器，第二制动盘固定设置在电机输出轴上；第二夹紧单元的夹持部与第二制动盘对应设置。本申请结构设计合理，行车制动组件和驻车制动组件分开布置，分别安装在车轮输出轴和电机输出轴端，两者相对独立，提高车辆制动稳定性，减小制动过程中车辆蛇形轨迹运行对轮缘的冲击。缘的冲击。缘的冲击。

【技术实现步骤摘要】
隧道牵引机ABS制动系统


[0001]本技术属于隧道掘进设备
，具体涉及一种隧道牵引机ABS制动系统。

技术介绍

[0002]近年来随着隧道掘进设备技术的日益成熟，有轨运输在隧道及地下工程施工中得以广泛使用。地铁过站避让、综合管道障碍避让、水底隧道覆土深度控制等因素增加了隧道管线的复杂程度。编组的安全运行成为新的课题。
[0003]机车作为盾构/TBM后配套牵引的动力源，其运行安全问题至关重要。机车编组驻车制动、行车减速、急停、坡道停车等都有制动系统参与来实现的。所以机车制动系统的安全可靠直接关系到整个编组的运行。
[0004]目前常见的机车制动方式如图1所示，制动系统主要有脚刹、手刹、制动气缸、主管路、拉力传感器、调节螺杆、闸瓦托、闸瓦等组成。刹车的控制方式由手刹和脚刹控制气路来实现。手刹制动方式为“断气刹”，即排气制动。当气路电磁阀断电或者拉上手刹，控制气路断气，继动阀停止给气缸供气，气缸里的空气有继动阀排出，气缸活塞杆在弹簧作用下完成复位，此时闸瓦将车轮抱死。操作脚刹行车制动作用，脚刹控制气路通气，压缩空气通过继动阀进入气缸完成活塞杆收缩抱轮动作。
[0005]这种刹车方式往往对司机的操作要求较高，行车刹车过猛会导致电机过载，甚至变频器报故障，导致整个编组停止运行。
[0006]现有技术中存在的问题是：1、铸铁闸瓦抱轮刹车将动能转化为热能，闸瓦摩擦面积小，大部分热负荷由车轮来承担。车轮踏面温度增高到一定程度时，就会使踏面磨耗、裂纹或剥离，既影响使用寿命也影响行车安全；2、隧道内运输轨道轨面经常存有油水泥沙等影响闸瓦与车轮之间的摩擦；3、刹车靠气缸弹簧制推力难以控制，存在车轮抱死现象，产生刹车失控；4、在油水较多等较差工况条件下车轮抱死时刹车距离会大幅增加；5、气路制动与电制动没有有效关联，无法避免误操作可能。

技术实现思路

[0007]本技术目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种隧道牵引机ABS制动系统，其结构设计合理，行车制动组件和驻车制动组件分开布置，分别安装在车轮输出轴和电机输出轴端，两者相对独立，提高车辆制动稳定性，减小制动过程中车辆蛇形轨迹运行对轮缘的冲击。
[0008]为实现上述目的，所采取的技术方案是：
[0009]一种隧道牵引机ABS制动系统，包括行车制动组件、驻车制动组件、气路控制系统和ABS控制系统，所述行车制动组件与车轮输出轴对应装配，所述驻车制动组件与电机输出轴对应装配；
[0010]所述行车制动组件包括：
[0011]第一制动盘，其固定设置在所述车轮输出轴上；
[0012]第一夹紧单元，所述第一夹紧单元的夹持部与所述第一制动盘对应设置；以及
[0013]第一制动器，其用于驱动所述第一夹紧单元动作；
[0014]所述驻车制动组件包括：
[0015]第二制动盘，其固定设置在电机输出轴上；
[0016]第二夹紧单元，所述第二夹紧单元的夹持部与所述第二制动盘对应设置；以及
[0017]第二制动器，其用于驱动所述第二夹紧单元动作。
[0018]根据本技术隧道牵引机ABS制动系统，优选地，所述第一夹紧单元和所述第二夹紧单元均包括：
[0019]支撑座；
[0020]第一制动臂；
[0021]第二制动臂，所述第一制动臂和所述第二制动臂的中部均铰接设置在所述支撑座上；以及
[0022]制动片，其设置在所述第一制动臂和所述第二制动臂的第一端部；
[0023]第一制动器和第二制动器均设置在对应的第一制动臂的第二端部和第二制动臂的第二端部之间。
[0024]根据本技术隧道牵引机ABS制动系统，优选地，所述气路控制系统包括空压机、气源三联件、并联设置的第一储气罐和第二储气罐、以及与第一储气罐连接的主气路，所述主气路与所述第一制动器之间设置有EBS制动总阀、脚刹气路、第一差动式继动阀和气压调节器；
[0025]所述主气路通过第二差动式继动阀连接手刹气路，所述手刹气路分别与第一制动器和第二制动器连接，所述第二储气罐通过手刹、第一差动式制动阀与第二差动式继动阀连接，所述第一差动式继动阀与气压调节器之间的连接管路上设置有与所述第二差动式继动阀连接的第一分支气路。
[0026]根据本技术隧道牵引机ABS制动系统，优选地，所述ABS控制系统包括：
[0027]ABS控制器；以及
[0028]轮速传感器，其用于检测和采集轮速信号，并传递至ABS控制器中；所述ABS控制器通过轮速信号，控制所述气压调节器实现系统压力适配。
[0029]根据本技术隧道牵引机ABS制动系统，优选地，还包括紧急制动阀，所述紧急制动阀的第一端口与所述第二储气罐连接；所述第一分支气路与所述脚刹气路之间设置有第二分支气路，所述紧急制动阀的第二端口与所述第二分支气路通过梭阀连接；所述第一差动式继动阀与主气路之间并联设置有第三分支气路和第四分支气路，在所述第四分支气路上设置有第二差动式制动阀。
[0030]根据本技术隧道牵引机ABS制动系统，优选地，所述第一制动盘通过固定套管安装在所述车轮输出轴上，所述第二制动盘固定在所述电机输出轴的联轴器上。
[0031]采用上述技术方案，所取得的有益效果是：
[0032]1、本申请整体结构设计合理，其通过将行车制动组件和驻车制动组件分开布置，分别安装在车轮输出轴和电机输出轴端，使得两者相对独立，更便于进行控制。
[0033]2、本申请采用盘式制动结构，消除制动对轮毂磨损，延长车轮的使用寿命，提高了制动效果；
[0034]3、本申请防止制动过程中直接控制车轮的抱死，车轮沿轨道滑移失控，实现柔性刹车，减轻制动过程中的冲击和振动，降低不适感；
[0035]4、本申请采用模块化设计，制动结构紧凑，有效释放机车内部空间，方便拆装维修更换，大大降低了维护成本，提高维护效率；
[0036]5、本申请通过控制调节阀对趋于抱死的车轮制动力进行调整，使车轮的滑移率控制在纵向附着系数最大值附近，制动力和横向附着力较大，制动距离短，横向稳定性好；提高车辆制动稳定性，减小制动过程中车辆蛇形轨迹运行对轮缘的冲击；
[0037]6、本申请还能够实现紧急制动，在紧急制动工况下，减少脚制动的操作，防止驾驶员手忙脚乱。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下文中将对本技术实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本技术的一些实施例，而非将本技术的全部实施例限制于此。
[0039]图1为现有技术中的机车制动结构示意图。
[0040]图2为根据本技术实施例的行车制动组件的结构示意图。
[0041]图3为根据本技术实施例的驻车制动组件的结构示意图。
[0042]图4为根据本技术实施例的气路控制系统图。
[0043]图中序号：
[0044]101为第一制动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道牵引机ABS制动系统，其特征在于，包括行车制动组件、驻车制动组件、气路控制系统和ABS控制系统，所述行车制动组件与车轮输出轴对应装配，所述驻车制动组件与电机输出轴对应装配；所述行车制动组件包括：第一制动盘，其固定设置在所述车轮输出轴上；第一夹紧单元，所述第一夹紧单元的夹持部与所述第一制动盘对应设置；以及第一制动器，其用于驱动所述第一夹紧单元动作；所述驻车制动组件包括：第二制动盘，其固定设置在电机输出轴上；第二夹紧单元，所述第二夹紧单元的夹持部与所述第二制动盘对应设置；以及第二制动器，其用于驱动所述第二夹紧单元动作。2.根据权利要求1所述的隧道牵引机ABS制动系统，其特征在于，所述第一夹紧单元和所述第二夹紧单元均包括：支撑座；第一制动臂；第二制动臂，所述第一制动臂和所述第二制动臂的中部均铰接设置在所述支撑座上；以及制动片，其设置在所述第一制动臂和所述第二制动臂的第一端部；第一制动器和第二制动器均设置在对应的第一制动臂的第二端部和第二制动臂的第二端部之间。3.根据权利要求1所述的隧道牵引机ABS制动系统，其特征在于，所述气路控制系统包括空压机、气源三联件、并联设置的第一储气罐和第二储气罐、以及与第一储气罐连接的主气路，所述主气路与所述第一制动器之间设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，李胜永，左建乐，王志恒，王耀，张旭亮，朱家鑫，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：