【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种升降吊篮及运营隧道病害整治作业装置，属于隧道衬砌设备。
技术介绍
1、隧道病害形式多样，在原有隧道的基础上再衬砌一层混凝土是目前的有效处理措施，因此混凝土布料作业是隧道病害整治施工中必不可少的环节。目前布料作业采用搭脚手架人工登高施工的方式，费时费力，不安全因素较多，尤其在运营隧道，只能利用有效的天窗时间进行施工，搭建与拆除脚手架也极大的影响施工效率。
2、对此，申请公布号为cn114776332a的中国专利技术专利申请公开了一种既有隧道病害整治维修列车组，包括工作装置车、材料车、作业平台车和混凝土车，其中工作装置车在平板运输车的副车架上设有动力组件和多自由度机械手模块，多自由度机械手模块包括滑移轨道、滑移座、多自由度机械臂架、吊篮平台和工作机械臂；滑移轨道设置于副车架上，滑移座滑动设置于滑移轨道上；多自由度机械臂架包括回转台组件、多级伸缩臂、竖直升降臂、固定架和第一回转支撑，其中竖直升降臂的活动端与第一回转支撑之间通过固定架连接，吊篮平台与第一回转支撑的转动端连接，实现吊篮平台绕第一回转支撑的转动轴线进行旋转...
【技术保护点】
1.一种升降吊篮，包括竖直升降臂(13)和安装在竖直升降臂(13)上的吊篮本体(14)，其特征在于，所述竖直升降臂(13)为包括首级升降臂和末级升降臂的至少两级升降臂，竖直升降臂(13)包括基本升降臂(13-3)、与基本升降臂(13-3)配合连接的一级升降臂(13-1)、与一级升降臂(13-1)配合连接的二级升降臂(13-2)，基本升降臂(13-3)与一级升降臂(13-1)之间连接有用于驱动一级升降臂(13-1)上下伸缩动作的一级驱动机构，一级升降臂(13-1)与二级升降臂(13-2)之间连接有用于驱动二级升降臂(13-2)上下伸缩动作的二级驱动机构，一级升降臂(13...
【技术特征摘要】
1.一种升降吊篮，包括竖直升降臂(13)和安装在竖直升降臂(13)上的吊篮本体(14)，其特征在于，所述竖直升降臂(13)为包括首级升降臂和末级升降臂的至少两级升降臂，竖直升降臂(13)包括基本升降臂(13-3)、与基本升降臂(13-3)配合连接的一级升降臂(13-1)、与一级升降臂(13-1)配合连接的二级升降臂(13-2)，基本升降臂(13-3)与一级升降臂(13-1)之间连接有用于驱动一级升降臂(13-1)上下伸缩动作的一级驱动机构，一级升降臂(13-1)与二级升降臂(13-2)之间连接有用于驱动二级升降臂(13-2)上下伸缩动作的二级驱动机构，一级升降臂(13-1)构成首级升降臂，所述吊篮本体(14)安装在末级升降臂上。
2.根据权利要求1所述的升降吊篮，其特征在于，基本升降臂(13-3)与一级升降臂(13-1)两者嵌套设置。
3.根据权利要求2所述的升降吊篮，其特征在于，基本升降臂(13-3)包括多面体结构的基柱，一级升降臂(13-1)具有围绕在所述基柱的至少三个连续侧面外部的外围侧壁。
4.根据权利要求3所述的升降吊篮，其特征在于，至少一个外围侧壁与所述基柱的相应侧面之间设置有第一耐磨层。
5.根据权利要求3或4所述的升降吊篮，其特征在于，二级升降臂(13-2)包括与一级升降臂(13-1)嵌套配合的嵌套柱，一级升降臂(13-1)包括同时与嵌套柱和基柱嵌套配合的配合柱，配合柱的横截面呈“工”字型，配合柱包括两个平行间隔布置的平行侧壁以及垂直连接在两个平行侧壁之间的中间侧壁，中间侧壁将两个平行侧壁之间的空间分隔成供所述基柱嵌入的第一嵌入空间以及供嵌套柱嵌入的第二嵌入空间，两个平行侧壁位于中间侧壁一侧的部分与中间侧壁一起均构成所述的外围侧壁。
6.根据权利要求5所述的升降吊篮，其特征在于，两个平行侧壁位于中间侧壁另一侧的部分和/或中间侧壁与嵌套柱的相应侧面之间设置有第二耐磨层。
7.根据权利要求1或2所述的升降吊篮，其特征在于，一级升降臂(13-1)与二级升降臂(13-2)两者嵌套设置。
8.根据权利要求1～4任意一项所述的升降吊篮，其特征在于，升降吊篮包括底座(13-0)，基本升降臂(13-3)设有两个且底部均固定在底座(13-0)上；一级升降臂(13-1)位于两个基本升降臂(13-3)之间，一级升降臂(13-1)呈u形，包括两个一级升降...
【专利技术属性】
技术研发人员：董恰，时安琪，宋丹，江帅，王柏松，田雪豪，付开勇，高立君，李二闷，王佳起，张豪祺，文亚州，魏浩鹏，刘世文，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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