【技术实现步骤摘要】
本技术属于步进式矿顶和隧道支架，特别是涉及一种迈步式支护装置。
技术介绍
1、非全断面开挖设备例如悬臂掘进机或者掘锚一体机，在破碎及片帮等不良地质条件下施工时，开挖截割后，掘进面前端未支护区域通常无法得到有效支护，导致顶部易垮落，严重制约着掘进效率。
2、申请公布号为cn104278999a(公开日期：2015.01.14)的专利申请提供了一种综掘面迈步临时支护支架，该支架包括内侧支架组和外侧支架组，内、外支架组的横梁上布置有推拉油缸，推拉油缸连接在内侧支架组的横梁与外侧支架组的横梁之间，并用于拉动内侧支架组和外侧支架组迈步前进。
3、上述临时支护支架虽然能够实现临时支护，但是其支护的距离受支架的长度限制，难以实现超前支护。对于悬臂掘进机或者掘锚一体机，其前端的截割头或者截割滚筒切挖掌子面的位置，若无法得到有效支护，也存在严重的安全隐患。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种迈步式支护装置，以解决现有技术中迈步式支护装置难以实现超前支护的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术所提供的迈步式支护装置的技术方案是：
3、一种迈步式支护装置，包括内支架组、外支架组以及连接在内支架组和外支架组之间的用于推动内支架组和外支架组交替迈步的推进装置，外支架组包括至少一个用于接触隧道或巷道顶部的第一支护模块，内支架组包括至少一个用于接触隧道或巷道顶部的第二支护模块，第一支护模块和第二支护模块中的至少一个为伸缩支护模块，伸缩支护模块包括固定体、伸
4、有益效果是：本技术改进了现有技术中的迈步式支护装置。在使用时，内支架组和外支架组在推进装置的作用下实现了迈步前进，第一支护模块和第二支护模块撑贴接触隧道或巷道顶部临时支护，伸缩支护模块的伸缩体向前伸缩超前支护，临时支护掘进设备前端开挖部分。与现有技术相比，这样相当于延长了迈步式支护装置的临时支护距离，但是还不会造成支护装置整体过长，解决了现有的迈步式支护装置难以实现超前支护的问题。
5、作为进一步地改进，所述固定体包括外滑箱，所述伸缩体活动装配在所述外滑箱内部。
6、有益效果是：伸缩体在外滑箱内活动，滑箱起到对伸缩体的导向和限位作用，这样提高了伸缩体的运动稳定性。
7、作为进一步地改进，所述伸缩装置包括伸缩缸，所述伸缩缸装配在所述外滑箱内部。
8、有益效果是：伸缩缸的运动相对简单，不需要其他的传动机构，便于控制。另外，因为外滑箱对伸缩体的限位，这时伸缩缸也不会承受扭矩，改善了伸缩缸的受力。
9、作为进一步地改进，所述内支架组或外支架组设有挂网结构，所述挂网结构用于悬挂锚网卷，所述伸缩体设有用于顶撑锚网的顶撑部。
10、有益效果是：实现了超前支护和自动铺设锚网于一体，并且伸缩体还有利于锚网铺设，提升了支护效率。
11、作为进一步地改进，所述挂网结构设在与所述伸缩体相对的另一端。
12、有益效果是：此时可将锚网展开较长的长度，便于伸缩体顶出锚网。另外，锚网卷也能起到配重作用，平衡伸缩支护模块超前伸出部分的重量。
13、作为进一步地改进，内支架组和外支架组均包括横梁，所述横梁设有用于支撑锚网的辊轴。
14、有益效果是：辊轴形成对锚网的支撑，提升了锚网展开铺设时的稳定性。
15、作为进一步地改进，所述顶撑部包括设在伸缩体的导向托辊。
16、有益效果是：导向托辊对锚网具有改向引导作用，便于锚网改向到支护模块顶部，进一步提升了锚网的支护效率。
17、作为进一步地改进，所述内支架组和外支架组均包括底座和横梁，底座上设有导向滑箱，导向滑箱包括滑架，滑架和底座之间设有升降油缸，横梁设置在滑架上。
18、有益效果是：横梁通过导向滑箱与底座配合，具有较好的稳定性，升降油缸不受倾覆载荷，使得支护装置整体具有较好的稳定性，更适合用于恶劣环境下的隧道或巷道支护。
19、作为进一步地改进，所述外支架组的滑架上设置有侧帮支护机构，侧帮支护机构包括侧帮油缸和侧帮撑靴。
20、有益效果是：侧帮撑靴伸出能够支撑隧道或巷道侧壁，防止破碎岩层的片帮现象。另外，也可以控制侧帮支护机构不同的伸缩量实现支护装置整体调向。
21、作为进一步地改进，所述推进装置包括伸缩缸，所述伸缩缸两端分别铰接在内支架组和外支架组的横梁。
22、有益效果是：伸缩缸的安装位置离支护模块更近，提升了支护模块迈步运动的稳定性。
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1.一种迈步式支护装置，包括内支架组、外支架组以及连接在内支架组和外支架组之间的用于推动内支架组和外支架组交替迈步的推进装置，外支架组包括至少一个用于接触隧道或巷道顶部的第一支护模块，内支架组包括至少一个用于接触隧道或巷道顶部的第二支护模块，其特征在于，第一支护模块和第二支护模块中的至少一个为伸缩支护模块，伸缩支护模块包括固定体、伸缩体以及驱动伸缩体相对固定体伸缩运动的伸缩装置。
2.根据权利要求1所述的迈步式支护装置，其特征在于，所述固定体包括外滑箱，所述伸缩体活动装配在所述外滑箱内部。
3.根据权利要求2所述的迈步式支护装置，其特征在于，所述伸缩装置包括伸缩缸，所述伸缩缸装配在所述外滑箱内部。
4.根据权利要求1或2或3所述的迈步式支护装置，其特征在于，所述内支架组或外支架组设有挂网结构，所述挂网结构用于悬挂锚网卷，所述伸缩体设有用于顶撑锚网的顶撑部。
5.根据权利要求4所述的迈步式支护装置，其特征在于，所述挂网结构设在与所述伸缩体相对的另一端。
6.根据权利要求5所述的迈步式支护装置，其特征在于，内支架组和外支架组
7.根据权利要求4所述的迈步式支护装置，其特征在于，所述顶撑部包括设在伸缩体的导向托辊。
8.根据权利要求1或2或3所述的迈步式支护装置，其特征在于，所述内支架组和外支架组均包括底座和横梁，底座上设有导向滑箱，导向滑箱包括滑架，滑架和底座之间设有升降油缸，横梁设置在滑架上。
9.根据权利要求8所述的迈步式支护装置，其特征在于，所述外支架组的滑架上设置有侧帮支护机构，侧帮支护机构包括侧帮油缸和侧帮撑靴。
10.根据权利要求8所述的迈步式支护装置，其特征在于，所述推进装置包括伸缩缸，所述伸缩缸两端分别铰接在内支架组和外支架组的横梁。
...【技术特征摘要】
1.一种迈步式支护装置，包括内支架组、外支架组以及连接在内支架组和外支架组之间的用于推动内支架组和外支架组交替迈步的推进装置，外支架组包括至少一个用于接触隧道或巷道顶部的第一支护模块，内支架组包括至少一个用于接触隧道或巷道顶部的第二支护模块，其特征在于，第一支护模块和第二支护模块中的至少一个为伸缩支护模块，伸缩支护模块包括固定体、伸缩体以及驱动伸缩体相对固定体伸缩运动的伸缩装置。
2.根据权利要求1所述的迈步式支护装置，其特征在于，所述固定体包括外滑箱，所述伸缩体活动装配在所述外滑箱内部。
3.根据权利要求2所述的迈步式支护装置，其特征在于，所述伸缩装置包括伸缩缸，所述伸缩缸装配在所述外滑箱内部。
4.根据权利要求1或2或3所述的迈步式支护装置，其特征在于，所述内支架组或外支架组设有挂网结构，所述挂网结构用于悬挂锚网卷，所述伸缩体设有用于顶撑锚网的顶撑部。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：游明乐，张恒，桑梓，王力全，刘德林，王艳杰，王一凡，马顺顺，刘好博，李博阳，肖威，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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