本实用新型专利技术提供一种伺服送料机构以及具有该伺服送料机构的冲压装置，伺服送料机构包括固定座、伺服电机、下滚轮、上滚轮组件以及打杆组件，下滚轮可旋转地装配于固定座上并通过伺服电机驱动，上滚轮组件包括杠杆支架、上滚轮和第一弹性件，杠杆支架的中部位置通过一铰接轴铰接于固定座上，第一端设有上滚轮，第一弹性件施加一使上滚轮下压的弹力，打杆组件包括打杆安装架、打杆和第二弹性件，打杆装配于打杆安装架上并位于杠杆支架的第二端的上方位置，第二弹性件作用于打杆安装架并对打杆安装架施加一向上的力，以带动打杆远离杠杆支架的第二端，模具的合模带动打杆安装架下降使得打杆下压杠杆支架的第二端而驱使上滚轮抬升。打杆下压杠杆支架的第二端而驱使上滚轮抬升。打杆下压杠杆支架的第二端而驱使上滚轮抬升。
【技术实现步骤摘要】
一种伺服送料机构以及冲压装置
[0001]本技术涉及机械领域，具体涉及一种用于传输带料的伺服送料机构以及具有该伺服送料机构的冲压装置。
技术介绍
[0002]在生产加工金属料带的制造企业中，冲压模具是一种比较常用的生产设备。现有技术中，带料的送料机构一般采用的是气动送料器，随着自动化程度提升，对于效率的要求越来越高，同时要求送料器更加高效、稳定，原有的气动送料器已不能满足生产的需求。
技术实现思路
[0003]为此，本技术提供一种伺服送料机构以及具有该伺服送料机构的冲压装置。能够有效解决上述问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供的技术方案如下：
[0005]一种伺服送料机构，包括固定座、伺服电机、下滚轮、上滚轮组件以及打杆组件，所述下滚轮可旋转地装配于固定座上，所述伺服电机驱动连接所述下滚轮；所述上滚轮组件包括杠杆支架、上滚轮和第一弹性件，所述杠杆支架的中部位置通过一铰接轴铰接于固定座上，所述上滚轮可旋转地装配于杠杆支架的第一端，所述第一弹性件对杠杆支架的第一端施加一向下的弹力以带动上滚轮抵触配合于下滚轮上以夹持带料，所述打杆组件包括打杆安装架、打杆和第二弹性件，所述打杆安装架可升降活动的装配于固定座上，所述打杆装配于打杆安装架上并位于杠杆支架的第二端的上方位置，所述第二弹性件作用于打杆安装架并对打杆安装架施加一向上的力，以带动打杆远离所述杠杆支架的第二端。
[0006]进一步的，所述固定座具有对应下滚轮的进料端和出料端，所述进料端和出料端上均设有一组导轮组，所述导轮组包括二个呈间距设置的导轮，且二个导轮之间的间距可调节。
[0007]进一步的，所述下滚轮和上滚轮均包括一连接轴以及套设于连接轴上的二个滚轮，下滚轮的二个滚轮和上滚轮的二个滚轮一一对应，以配合夹紧带料；且下滚轮的二个滚轮和上滚轮的二个滚轮之间的间距可调节。
[0008]进一步的，所述固定座在对应杠杆支架的第一端的上方位置设有一安装块，所述安装块上开设有一安装孔，所述安装孔内设置有一调节螺钉，所述第一弹性件为弹簧，所述弹簧的底端抵压于杠杆支架的第一端上，其顶端穿设于安装孔内并抵触于调节螺钉上。
[0009]进一步的，所述杠杆支架的第二端上设置有随动轴承，所述打杆的底部具有一锥形面，所述打杆的下移通过底部的锥形面抵压于随动轴承上而实现下压所述杠杆支架的第二端。
[0010]进一步的，所述打杆可升降调节的装配于打杆安装架上。
[0011]进一步的，所述固定座上设有竖直滑轨，所述打杆安装架可滑动地装配于竖直滑轨上。
[0012]进一步的，所述第二弹性件为拉簧，所述拉簧的顶端连接于固定座上，其底端连接于打杆安装架上，以对打杆安装架施加一向上的拉力。
[0013]进一步的，还包括手动开合调节把手和棘爪，所述手动开合调节把手固定连接所述铰接轴，以驱动上滚轮组件摆动，所述手动开合调节把手上设置有棘齿，所述棘爪设置于固定座上并能够转动至抵接于手动开合调节把手的棘齿上而固定所述手动开合调节把手。
[0014]进一步的，还包括手轮，所述手轮连接所述下滚轮的连接轴上以手动驱动下滚轮转动。
[0015]一种冲压装置，包括冲压模具和上述所述的伺服送料机构，所述伺服送料机构为冲压模具供料，所述伺服送料机构的打杆组件对应所述冲压模具的上模或下模，所述冲压模具的合模动作能够驱动打杆组件的打杆下移至抵压杠杆支架的第二端，并驱动杠杆支架的第二端向下摆动，进而使上滚轮与下滚轮相分离，实现松开带料。
[0016]通过本技术提供的技术方案，具有如下有益效果：
[0017]送料时，上滚轮在第一弹性件的作用下压紧穿设于下滚轮与上滚轮之间的带料，伺服电机驱动下滚轮旋转以实现送料，采用伺服电机进行驱动，送料速度快且长度控制精准。
[0018]该伺服送料机构与冲压模具配合，冲压模具的合模动作能够驱动打杆组件的打杆下移至抵压杠杆支架的第二端，并驱动杠杆支架的第二端向下摆动，进而使上滚轮与下滚轮相分离，实现松开带料。松弛状态下的带料在模具内更好定位，定位更加精确。冲压模具开模时，打杆组件失去上模或下模的压力，并在第二弹性件的作用下重新上移而脱离杠杆支架的第二端，上滚轮在第一弹性件的作用下重新下压以夹紧带料，以保证带料的稳定传输进料。
[0019]本申请提供方案具有更高效、稳定的效果。
附图说明
[0020]图1所示为实施例中伺服送料机构的立体结构示意图；
[0021]图2所示为实施例中伺服送料机构在另一个角度的立体结构示意图；
[0022]图3所示为实施例中伺服送料机构的俯视图；
[0023]图4所示为实施例中伺服送料机构的侧视图。
具体实施方式
[0024]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图。这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0025]现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。
[0026]参照图1至图4所示，本实施例提供的一种伺服送料机构，包括固定座10、伺服电机22、下滚轮21、上滚轮组件以及打杆组件，所述下滚轮21可旋转地装配于固定座10上，所述伺服电机22驱动连接所述下滚轮21；所述上滚轮组件包括杠杆支架31、上滚轮32和第一弹性件33，所述杠杆支架31的中部位置通过一铰接轴301铰接于固定座10上，实现摆动设置。
[0027]所述上滚轮32可旋转地装配于杠杆支架31的第一端，所述第一弹性件33 对杠杆支架31的第一端施加一向下的弹力以带动上滚轮32抵触配合于下滚轮 21上以夹持带料。
[0028]所述打杆组件包括打杆安装架41、打杆42和第二弹性件43，所述打杆安装架41可升降活动的装配于固定座10上，所述打杆42装配于打杆安装架41 上并位于杠杆支架31的第二端的上方位置，所述第二弹性件43作用于打杆安装架41并对打杆安装架41施加一向上的力，以带动打杆42远离所述杠杆支架31的第二端。
[0029]送料时，上滚轮32在第一弹性件33的作用下，压紧穿设于下滚轮21与上滚轮32之间的带料，伺服电机22驱动下滚轮21旋转以实现送料，即下滚轮21 为主动轮，上滚轮32为从动轮。采用伺服电机22进行驱动，可通过现有技术中的数控方式进行驱动控制，同时，通过控制伺服电机22的转速和时间，能够精确的控制带料的送料长度，具有送料速度快且长度控制精准的特点。
[0030]同时，上滚轮组件的摆动设置以及与打杆组件的配合，能够通过打杆组件控制带料的夹持和松开操作，方便后续的带料定位(其中的运用之一请参照下述冲压装置的描述)以及更换带料等操作，结构简单，设计巧妙。
[0031]具体的，本实施例还提供一种通过上述伺服送料机构进行供料的冲压本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种伺服送料机构，其特征在于：包括固定座、伺服电机、下滚轮、上滚轮组件以及打杆组件，所述下滚轮可旋转地装配于固定座上，所述伺服电机驱动连接所述下滚轮；所述上滚轮组件包括杠杆支架、上滚轮和第一弹性件，所述杠杆支架的中部位置通过一铰接轴铰接于固定座上，所述上滚轮可旋转地装配于杠杆支架的第一端，所述第一弹性件对杠杆支架的第一端施加一向下的弹力以带动上滚轮抵触配合于下滚轮上以夹持带料，所述打杆组件包括打杆安装架、打杆和第二弹性件，所述打杆安装架可升降活动的装配于固定座上，所述打杆装配于打杆安装架上并位于杠杆支架的第二端的上方位置，所述第二弹性件作用于打杆安装架并对打杆安装架施加一向上的力，以带动打杆远离所述杠杆支架的第二端。2.根据权利要求1所述的伺服送料机构，其特征在于：所述固定座具有对应下滚轮的进料端和出料端，所述进料端和出料端上均设有一组导轮组，所述导轮组包括二个呈间距设置的导轮，且二个导轮之间的间距可调节。3.根据权利要求2所述的伺服送料机构，其特征在于：所述下滚轮和上滚轮均包括一连接轴以及套设于连接轴上的二个滚轮，下滚轮的二个滚轮和上滚轮的二个滚轮一一对应，以配合夹紧带料；且下滚轮的二个滚轮和上滚轮的二个滚轮之间的间距可调节。4.根据权利要求1所述的伺服送料机构，其特征在于：所述固定座在对应杠杆支架的第一端的上方位置设有一安装块，所述安装块上开设有一安装孔，所述安装孔内设置有一调节螺钉，所述第一弹性件为弹簧，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱九五，施志庆，黄清芳，张仙明，林清南，
申请(专利权)人：厦门精合电气自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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