一种冲床多工位自动上料系统技术方案

本申请公开了一种冲床多工位自动上料系统，包括壳体、传动机构和冲压组件，还包括驱动单元组和上料机构，传动机构、上料机构、冲压组件以及驱动单元组都安装在壳体内，驱动单元组包括多段不相连的曲轴，其中靠近壳体侧壁的一段曲轴与传动机构通过第二皮带连接，相邻曲轴端部之间都安装有连接组件，每段曲轴上都安装有冲压组件，通过移动连接组件，可将相邻曲轴依次进行连接，同时冲压组件的回程可带动上料机构进行上料。本申请的有益效果：通过调节连接组件将相邻两段不连续的曲轴进行连接，从而实现根据产品的产量来工位进行调节，避免了能源的浪费；在冲压组件进行回程时，实现坯料的上料，进一步的节约了成本。进一步的节约了成本。进一步的节约了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种冲床多工位自动上料系统


[0001]本申请涉及冲压设备领域，尤其是涉及一种冲床多工位自动上料系统。

技术介绍

[0002]冲床，也可以称为冲压式压力机。广泛的应用于板材的落料、冲孔、成型、拉伸等工艺中，并且根据产品的生产状况可分为单工位冲床和多工位冲床。现有的多工位冲床的工作原理是通过传动机构带动一根具有多曲段的曲轴进行转动，从而进行多工位的冲压。但是在实际的生产中，有时候产品的生产量并不大，在使用多工位的冲床时就十分的浪费。
[0003]同时，现有的冲床在使用时，其工作行程是用于冲压工件，但是其反向行程是一个空行程，不进行任何工作，这势必会造成资源的浪费。
[0004]所以，根据实际的生产需要，现在急需一种方便调节工位且充分利用资源的冲床系统。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提供一种冲床多工位自动上料系统，多个工位可以进行调节，同时利用冲床的回程实现自动上料。
[0006]为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种冲床多工位自动上料系统，包括壳体、传动机构和多个冲压组件，还包括驱动单元组，所述传动机构、所述冲压组件以及所述驱动单元组都安装在所述壳体内，所述驱动单元组包括多个间隔设置的曲轴以及多个连接组件，各所述曲轴分别可转动地安装在所述壳体内，多个所述曲轴中包括一主动曲轴以及若干从动曲轴，所述主动曲轴的第一端与所述传动机构连接，从而所述传动机构适于驱动所述主动曲轴转动，各所述从动曲轴沿所述主动曲轴的轴向依次向后设置，每两所述曲轴之间设置一所述连接组件，所述连接组件用于将相邻的两所述曲轴可拆卸地连接，从而当所述连接组件将两所述曲轴连接时，一侧的所述曲轴的动力可通过所述连接组件传递到另一侧的所述曲轴，每一所述曲轴与一所述冲压组件连接，通过移动所述连接组件，可将相邻所述曲轴依次进行连接，从而实现多工位冲压。
[0007]所述多工位自动上料冲床还包括所述上料机构，所述上料机构位于所述冲压组件下方并与所述冲压组件连接，通过所述冲压组件的回程可以带动所述上料机构进行自动上料。
[0008]优选的，所述曲轴两端与所述壳体内固定的支撑板转动连接，相邻的所述曲轴端部都设有花键，所述连接组件包括第一凸轮套、连接套以及支撑弹簧，所述连接套通过内壁设有的花键槽与相邻两段所述曲轴的其中一段进行连接，所述第一凸轮套转动安装在所述曲轴上并位于所述连接套的一端，所述支撑弹簧两端分别与所述连接套的另一端以及所述支撑板接触，通过推动所述第一凸轮套，可带动所述连接套沿相邻所述曲轴上所述花键进行移动，并在所述支撑弹簧的作用下实现相邻所述曲轴的连接和断开。
[0009]优选的，所述连接套与所述第一凸轮套之间还转动安装有第二凸轮套，所述连接
套与所述支撑弹簧之间还转动安装有支撑套，所述第一凸轮套可与所述第二凸轮套配合，所述支撑弹簧一端与所述支撑套连接，通过所述第二凸轮套和所述支撑套可降低所述第一凸轮套和所述支撑弹簧对所述连接套的磨损。
[0010]优选的，当相邻所述曲轴之间处于连接状态时，所述第一凸轮套与所述第二凸轮套挤压配合，使得所述连接套通过所述花键槽分别与相邻两端所述曲轴上的花键连接，并通过所述支撑套挤压所述支撑弹簧。
[0011]优选的，所述第一凸轮套侧壁固定有手柄，所述手柄穿过所述壳体侧壁上设有的通槽伸出至所述壳体外，从而方便操作人员通过所述手柄对所述第一凸轮套进行操作。
[0012]优选的，所述传动机构包括电机、第一转轴和第二转轴，所述电机固定安装在所述壳体的顶端，所述第一转轴和所述第二转轴与所述壳体内壁转动连接，所述电机输出端通过第一皮带与所述第一转轴一端连接，所述第一转轴另一端与所述第二转轴一端齿轮连接，所述第二转轴另一端通过所述第二皮带与所述曲轴端部安装的第四槽轮连接，通过槽轮组和齿轮组对所述电机的输出进行减速，从而满足生产使用。
[0013]优选的，所述冲压组件包括连杆和冲压模，所述连杆一端与所述曲轴转动连接，所述连杆另一端固定有铰接杆，所述冲压模一端与所述铰接杆转动连接，所述壳体内固定有固定板，所述固定板上设有定位孔，所述冲压模与所述定位孔滑动配合。
[0014]优选的，所述壳体位于所述冲压组件下方两侧还安装有工作台，所述工作台上位于所述冲压模的正下方设有下料孔，所述工作台用于放置待加工的坯料，当所述冲压组件工作时，所述冲压模沿所述定位孔下移至所述下料孔内，从而将坯料沿所述下料孔挤压出所需的工件形状。
[0015]优选的，所述上料机构包括上料辊、棘轮和棘爪，所述上料辊位于所述工作台下方并与所述壳体内固定的第三转轴通过单向轴承转动连接，所述上料辊的侧壁与所述坯料下端面摩擦接触，所述上料辊两端安装有所述棘轮，所述棘爪通过连接杆与所述铰接杆端部向下固定的固定杆铰接，所述棘爪与所述连接杆端部通过扭簧转动连接，所述棘爪与所述棘轮配合，所述壳体内还固定有圆弧形的限位板，所述棘爪可随所述连杆的上移来带动所述棘轮进行单向旋转，从而驱动所述上料辊对坯料进行上料，充分利用了所述冲压组件的空回程。
[0016]优选的，所述限位板的半径与所述连接杆随所述固定杆上移产生的曲率半径相同。
[0017]与现有技术相比，本申请的有益效果在于：（1）将传统的连续多段曲轴分割为多段不连续的曲轴，并在相邻曲轴之间安装连接组件，通过移动连接组件上的第一凸轮套来带动连接套将相邻两段不连续的曲轴进行连接，从而实现多工位加工调节，工位的多少可以根据产品的产量来进行调节，避免了能源的浪费，节约了生产成本，也减小了设备的占地空间。
[0018]（2）通过在坯料的下方安装带有棘轮的上料辊，并通过与连杆连接的棘爪与棘轮进行配合，在冲压组件完成冲压后进行回程时，可通过连杆的上移来带动棘爪驱动棘轮进行旋转，从而实现坯料的上料，充分利用了冲压组件的空回程，进一步的节约了成本。
附图说明
[0019]图1和图2分别为本专利技术整体两个轴侧方向的示意图。
[0020]图3为本专利技术内部的结构示意图。
[0021]图4为本专利技术壳体内部的结构示意图。
[0022]图5为本专利技术正视方向的剖视图。
[0023]图6为本专利技术图5中局部A处放大示意图。
[0024]图7为本专利技术曲轴连接状态示意图。
[0025]图8为本专利技术驱动单元组的结构示意图。
[0026]图9为本专利技术上料机构的结构示意图。
[0027]图10和图11为本专利技术上料机构随冲压组件运动的工作过程示意图。
[0028]图中：壳体1、支撑板101、通槽102、固定板103、定位孔104、工作台105、下料孔106、加强筋107、限位板108、电机21、第一槽轮211、第一皮带22、第一转轴23、第二槽轮231、第一齿轮232、第二转轴24、第二齿轮241、第三槽轮242、第二皮带25、驱动单元组3、曲轴31、主动曲轴31A、从动曲轴31B、第四槽轮311、花键312、连接组件32、第一凸轮套321、手柄3211、第二凸轮套322、连接套323本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冲床多工位自动上料系统，包括壳体、传动机构和多个冲压组件，其特征在于：还包括驱动单元组，所述传动机构、所述冲压组件以及所述驱动单元组都安装在所述壳体内，所述驱动单元组包括多个间隔设置的曲轴以及多个连接组件，各所述曲轴分别可转动地安装在所述壳体内，多个所述曲轴中包括一主动曲轴以及若干从动曲轴，所述主动曲轴的第一端与所述传动机构连接，从而所述传动机构适于驱动所述主动曲轴转动，各所述从动曲轴沿所述主动曲轴的轴向依次向后设置，每两所述曲轴之间设置一所述连接组件，所述连接组件用于将相邻的两所述曲轴可拆卸地连接，从而当所述连接组件将两所述曲轴连接时，一侧的所述曲轴的动力可通过所述连接组件传递到另一侧的所述曲轴，每一所述曲轴与一所述冲压组件连接；所述冲床多工位自动上料系统还包括上料机构，所述上料机构位于所述冲压组件下方，所述上料机构与所述冲压组件连接，所述冲压组件的回程适于带动所述上料机构进行上料。2.如权利要求1所述的冲床多工位自动上料系统，其特征在于：所述曲轴两端与所述壳体内固定的支撑板转动连接，相邻的所述曲轴端部都设有花键，所述连接组件包括第一凸轮套、连接套以及支撑弹簧，所述连接套通过内壁设有的花键槽与相邻两段所述曲轴的其中一段进行连接，所述第一凸轮套转动安装在所述曲轴上并位于所述连接套的一端，所述支撑弹簧两端分别与所述连接套的另一端以及所述支撑板连接。3.如权利要求2所述的冲床多工位自动上料系统，其特征在于：所述连接套与所述第一凸轮套之间还转动安装有第二凸轮套，所述连接套与所述支撑弹簧之间还转动安装有支撑套，所述第一凸轮套可与所述第二凸轮套配合，所述支撑弹簧一端与所述支撑套相抵。4.如权利要求3所述的冲床多工位自动上料系统，其特征在于：当相邻所述曲轴之间处于连接状态时，所述第一凸轮套与所述第二凸轮套挤压配合，使得所述连接套通过所述花键槽分别与相邻两端所述曲轴上的花键连接，并通过所述支撑套挤压所述支撑弹簧。5.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅碧舟，卢立全，郭洪昌，孙静燕，魏贤达，虞成狄，张刚强，郑炜嘉，王晓东，王鑫，
申请(专利权)人：浙江易锻精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：