口罩机分片系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种口罩机分片系统，包括一组口罩打片机和若干组耳带贴带机，以及转运机构，转运机构包括输送带、控制模块、检测模块和机械手，输送带设置于口罩打片机的输出端，若干组耳带贴带机间隔交叉设置于输送带输送方向的两侧边，机械手的数量与耳带贴带机的数量一一对应的设置于耳带贴带机的输入端，检测模块设置于输送带的上方用于检测口罩片的到达，并反馈信号至控制模块，通过控制模块控制后序的某一组机械手从输送带处夹取口罩片至对应耳带贴带机处。本实用新型专利技术通过转运机构的设置，实现了一组口罩打片机配合若干组耳带贴带机进行分片操作，进行多工位口罩片输送的功能，提高口罩的生产效率。提高口罩的生产效率。提高口罩的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
口罩机分片系统


[0001]本技术涉及一种口罩生产设备，更具体的说是涉及一种口罩机分片系统。

技术介绍

[0002]口罩机作为自动化生产制造口罩的机器，根据加工的口罩类型不同，分为加工平面口罩的平面式口罩机、加工N95口罩的立式折叠口罩机、加工杯式口罩的杯型口罩机等。其中平面式口罩机通过依次工序的加工后进行逐个的输出。现有技术中使用口罩打片机对口罩片进行成型，然后通过耳带贴带机对口罩片进行上带，口罩打片机和耳带贴带机依次连接进行输送使用。但是在实际生产中，口罩打片机的效率要高于耳带贴带机，因此在口罩片的输送过程中，需要停止前序的口罩打片机去等待耳带贴带机完成口罩片上带后继续输送，整体上影响了口罩的生产效率。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的为提供一种口罩机分片系统，其通过设置一组口罩打片机配合多组耳带贴带机，并通过转运机构完成口罩片的转运，提高整体的生产效率。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：口罩机分片系统，包括一组口罩打片机和若干组耳带贴带机，以及转运机构，转运机构包括输送带、控制模块、检测模块和机械手，输送带设置于口罩打片机的输出端，若干组耳带贴带机间隔交叉设置于输送带输送方向的两侧边，机械手的数量与耳带贴带机的数量一一对应的设置于耳带贴带机的输入端，检测模块设置于输送带的上方用于检测口罩片的到达，并反馈信号至控制模块，通过控制模块控制后序的某一组机械手从输送带处夹取口罩片至对应耳带贴带机处。
[0005]作为一种改进，检测模块设置为两组，耳带贴带机设置为四组，两组检测模块间隔设置；前一组检测模块和后一组检测模块之间设置两组与前一组检测模块配合的耳带贴带机；后一组检测模块之后设置两组与后一组检测模块配合的耳带贴带机。
[0006]作为一种改进，输送带的出口端设置有用于承接口罩片的收集箱。
[0007]作为一种改进，检测模块为视觉检测模块，当视觉检测模块检测到口罩片不符合标准时，反馈信号至控制模块，控制模块不反馈信号至机械手，令口罩片持续输送至输送带出口端。
[0008]作为一种改进，同一侧布置的若干耳带贴带机的出口端垂直设置有一条输出传送带对口罩片进行统一输出。
[0009]本技术的有益效果，通过转运机构的设置，实现了一组口罩打片机配合若干组耳带贴带机进行分片操作，满足口罩打片机效率高于耳带贴带机时进行多工位口罩片输送的功能，从而提高整体的口罩生产效率，保证生产者的经济利益。
附图说明
[0010]图1为本技术的结构示意图。
具体实施方式
[0011]以下结合附图对本技术的具体实施例做详细说明。
[0012]如图1所示，为本技术口罩机分片系统的具体实施例，其包括一组口罩打片机1、若干组耳带贴带机2，以及转运机构3，转运机构3包括输送带32、控制模块31、检测模块33和机械手34，输送带32设置于口罩打片机1的输出端，若干组耳带贴带机2间隔交叉设置于输送带32输送方向的两侧边，机械手34的数量与耳带贴带机2的数量一一对应的设置于耳带贴带机2的输入端，检测模块33设置于输送带32的上方用于检测口罩片的到达，并反馈信号至控制模块31，通过控制模块31控制后序的某一组机械手34从输送带32处夹取口罩片至对应耳带贴带机2处。
[0013]本技术在使用时，口罩打片机1和耳带贴带机2通过现有技术实现，如图将输送带32设置于口罩打片机1的输出端，输送带32与口罩打片机1的传送带对齐连接，口罩片可直接承接到达输送带32处进行向前输送，在口罩片经过检测模块33下方时被检测到，检测模块33反馈信号给控制模块31，控制模块31可反馈信号给空闲的耳带贴带机2，令其对应的机械手34启动工作，在口罩片到达该机械手34对应的前方时被夹取至耳带贴带机2处，完成上带的工序并输出。在实际布置时，若干组耳带贴带机2可以布置为如图所示的间隔交叉的状态，相邻的耳带贴带机2分别在两侧互不干扰，便于工作人员进行监督维护，且相邻的耳带贴带机2在输送方向上错开，机械手34不会出现干扰磕碰的情况，更有利于保证生产的秩序和机构的维护。
[0014]作为一种改进的具体实施方式，检测模块33设置为两组，耳带贴带机2设置为四组，两组检测模块33间隔设置；前一组检测模块33和后一组检测模块33之间设置两组与前一组检测模块33配合的耳带贴带机2；后一组检测模块33之后设置两组与后一组检测模块33配合的耳带贴带机2。
[0015]如图1所示，在平时使用时，在选择性的以一组口罩打片机1对应两组耳带贴带机2进行使用，即通过启用前一组检测模块33以及其后的两组耳带贴带机2，可基本满足口罩打片机1和耳带贴带机2的加工速率；当前两组的耳带贴带机2满足不了口罩打片机1的使用需要时，例如口罩打片机1的功率提升，或者是前两组耳带贴带机2出现停机、卡顿等状况时；未被前两组转运的口罩片可被后一组检测模块33检测并对应由后两组耳带贴带机2接收加工。如此设置的情况下，可以根据实际需要启动部分部件减少消耗或是启动所有部件保证生产效率。
[0016]作为一种改进的具体实施方式，输送带32的出口端设置有用于承接口罩片的收集箱4。
[0017]如图1所示，当出现耳带贴带机2无法接收口罩片或者出现次品的情况，可以通过输送带32出口端设置的收集箱4收集物料，避免物料的堆积，有利于对物料进行回收处理或重新利用。
[0018]作为一种改进的具体实施方式，检测模块33为视觉检测模块，当视觉检测模块检测到口罩片不符合标准时，反馈信号至控制模块31，控制模块31不反馈信号至机械手34，令
口罩片持续输送至输送带32出口端。
[0019]作为优化，当把检测模块33设置为视觉检测模块时，通过视觉检测模块对口罩片的图像采集，可以与控制模块31中预存的标准口罩片图像进行比对，若不复合标准，可以令控制模块31不进行反馈，即该有问题的口罩片不会被转运至耳带贴带机2，而会一直输送至输送带32的出口端由收集箱4统一收集。那样在之后可以通过人工进行检查，选择废弃或是重新利用，有利于保证成品率，有利于对物料进行充分利用控制成本。
[0020]作为一种改进的具体实施方式，同一侧布置的若干耳带贴带机2的出口端垂直设置有一条输出传送带21对口罩片进行统一输出。
[0021]如图1所示，当左右两侧均设置多台耳带贴带机2时，统一设置的输出传送带21可以将成品口罩进行收集，有利于工作人员在输出传送带21的输出端完成口罩整理和包装，或者是继续对接包装机构，提高生产效率，降低人工的工作难度。
[0022]以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.口罩机分片系统，包括一组口罩打片机（1）和若干组耳带贴带机（2），其特征在于：还包括有转运机构（3），所述转运机构（3）包括输送带（32）、控制模块（31）、检测模块（33）和机械手（34），所述输送带（32）设置于口罩打片机（1）的输出端，若干组耳带贴带机（2）间隔交叉设置于输送带（32）输送方向的两侧边，所述机械手（34）的数量与耳带贴带机（2）的数量一一对应的设置于耳带贴带机（2）的输入端，所述检测模块（33）设置于输送带（32）的上方用于检测口罩片的到达，并反馈信号至控制模块（31），通过控制模块（31）控制后序的某一组机械手（34）从输送带（32）处夹取口罩片至对应耳带贴带机（2）处。2.根据权利要求1所述的口罩机分片系统，其特征在于：所述检测模块（33）设置为...

【专利技术属性】
技术研发人员：程旗凯，朱鑫城，盛晓祥，黄兴，何昊天，傅延昊，俞兴，陈源通，赵俊汀，陈卸件，张晋，朱希涯，俞妙春，朱振，徐振宇，洪灵，方建军，缪丽娜，
申请(专利权)人：浙江硕和机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：