一种电控承物台制造技术

本实用新型专利技术涉及承物台技术领域,公开了一种电控承物台，包括主架、承物台、调节装置、三维力传感器、手柄以及用于根据三维力传感器的感应信号控制调节装置对承物台进行位移调节的控制器；调节装置连接承物台与主架，以供承物台进行位移调节；手柄与三维力传感器的感应端连接；三维力传感器的输出端与控制器电性连接。本实用新型专利技术完好地解决了现有技术中调节过于死板，灵活性较差的问题，采用三维力传感器的方式，当需要手动调整时，力作用在手柄上而不是直接作用在要转动的关节位置上，这样，手柄上的力会传导到三维力传感器上，三维力传感器把力转换成模拟电信号，再传给控制器，然后由控制器根据采集到的信号控制调节装置，调整承物台的位姿。承物台的位姿。承物台的位姿。

【技术实现步骤摘要】
一种电控承物台


[0001]本技术涉及承物台
，尤其涉及一种电控承物台。

技术介绍

[0002]目前，悬挂支架按照控制方式可以分为两种，一种是手动调整的支架，采用纯机械结构，手动调整支架的位姿，然后通过阻尼器固定支架。一种是电机控制的支架，通过按键控制电机转动调整支架的位姿，然后通过电机的静力矩或电机上的刹车装置进行锁定。
[0003]对于纯机械结构的支架，由于需要手动调整，因操作人员的身高各异，存在身高限制，在较高的位置不方便进行调整。另外，当负载物很重时，调整起来亦较为困难。
[0004]对于按键控制电机转动的支架，可以很容易的使支架运动到各个位姿，不受人体身高的限制，但却缺少了手动控制的灵活性和直观性，调整位姿时可能需要各个方向多次来回的调整。

技术实现思路

[0005]本技术实施例的目的是提供一种电控承物台，具有灵活性较高的优点。
[0006]本技术方案的实质仍然是电控，但却能提供类似于手动调整的方式，并且还具有单纯手动调整所无法企及的优势。
[0007]为实现上述目的，本技术实施例提供了一种电控承物台，包括主架、承物台、调节装置、三维力传感器、手柄以及用于根据所述三维力传感器的感应信号控制所述调节装置对所述承物台进行位移调节的控制器；
[0008]所述调节装置连接所述承物台与所述主架，以供所述承物台进行位移调节；
[0009]所述手柄与所述三维力传感器的感应端连接；
[0010]所述三维力传感器的输出端与所述控制器电性连接。/>[0011]作为上述方案的改进，所述调节装置包括第一传动机构、第二传动机构以及第三传动机构；
[0012]所述第一传动机构包括第一电机以及第一输出轴，所述第一输出轴与所述承物台连接；
[0013]所述第二传动机构包括第二电机以及第二输出轴，所述第二输出轴供所述第一电机安装固定；
[0014]所述第三传动机构为竖向传动机构，其位移部件供所述第二电机安装固定；
[0015]所述第一输出轴呈竖直设置，所述第二输出轴呈水平设置。
[0016]作为上述方案的改进，所述竖向传动机构包括丝杆、滑台以及驱动所述丝杆转动的第三电机；
[0017]所述丝杆两端通过轴承连接，固定设置在所述主架；
[0018]所述滑台与所述主架竖向滑动连接，与所述丝杆螺纹连接；所述第二电机与所述滑台固定。
[0019]作为上述方案的改进，所述第一电机、第二电机以及第三电机的受控端均与控制器的控制端电性连接。
[0020]作为上述方案的改进，所述三维力传感器设置在所述承物台上。
[0021]与现有技术相比，本技术完好地解决了现有技术中调节过于死板，灵活性较差的问题，采用三维力传感器的方式，当需要手动调整时，力作用在手柄上而不是直接作用在要转动的关节位置上，这样，手柄上的力会传导到三维力传感器上，三维力传感器把力转换成模拟电信号，再传给控制器，然后由控制器根据采集到的信号控制承物台上的电机运动，调整承物台的位姿。并且，控制器还能根据力的大小调整电机的转速和方向，第一电机、第二电机、第三电机间也能同时联动，调整起来更加灵活方便。
附图说明
[0022]图1是本技术实施例的结构原理示意图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0025]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0026]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0027]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0028]参见图1，是本技术实施例的结构原理示意图。
[0029]一种电控承物台2，包括主架1、承物台2、调节装置、三维力传感器3、手柄4以及用于根据三维力传感器3的感应信号控制调节装置对承物台2进行位移调节的控制器5。其中，调节装置连接承物台2与主架1，以供承物台2进行位移调节；手柄4与三维力传感器3的感应端固定连接；三维力传感器3的输出端与控制器5电性连接。
[0030]需要说明的是，在本实施例中，调节装置包括第一传动机构6、第二传动机构7以及第三传动机构8。
[0031]第一传动机构6包括第一电机61以及第一输出轴62，第一输出轴62与承物台2固定；
[0032]第二传动机构7包括第二电机71以及第二输出轴72，第二输出轴72供第一电机61安装固定。第一输出轴62呈竖直设置，第二输出轴72呈水平设置。
[0033]第三传动机构8为竖向传动机构，其位移部件供第二电机71安装固定。在本实施例中，竖向传动机构包括丝杆81、滑台82以及驱动丝杆81转动的第三电机83，丝杆81两端通过轴承连接，固定设置在主架1。滑台82与主架1竖向滑动连接，与丝杆81螺纹连接；第二电机71与滑台82固定。
[0034]需要说明的是，在本实施例中，第一传动机构6、第二传动机构7以及第三传动机构8，三者之间相互传动连接，其中第一传动机构6实现承物台2Y轴方向上的转动，第二传动机构7实现承物台2X轴方向上的转动，第三传动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电控承物台，其特征在于，包括主架、承物台、调节装置、三维力传感器、手柄以及用于根据所述三维力传感器的感应信号控制所述调节装置对所述承物台进行位移调节的控制器；所述调节装置连接所述承物台与所述主架，以供所述承物台进行位移调节；所述手柄与所述三维力传感器的感应端连接；所述三维力传感器的输出端与所述控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的电控承物台，其特征在于，所述调节装置包括第一传动机构、第二传动机构以及第三传动机构；所述第一传动机构包括第一电机以及第一输出轴，所述第一输出轴与所述承物台连接；所述第二传动机构包括第二电机以及第二输出轴，所述第二输出轴供所述第一电机安装固定；所述第三传...

【专利技术属性】
技术研发人员：关沛峰，王志刚，李春田，薛富云，马家兴，
申请(专利权)人：广州艾目易科技有限公司，
类型：新型
国别省市：