一种多旋翼无人机机载电路制造技术

本申请公开了一种多旋翼无人机机载电路，所述电路包括多个电动机单元，所述多个电动机单元串联。其中，每个所述电动机单元包括至少两个电动机子单元，每个所述电动机子单元包括电动机和电子调速器，所述电动机和所述电子调速器相连，所述两个电动机子单元相连，每个所述电动机单元包括的电动机分别位于所述多旋翼无人机的对称机臂上。翼无人机的对称机臂上。翼无人机的对称机臂上。

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机机载电路


[0001]本申请涉及无人机机载电路设计领域，特别是涉及一种多旋翼无人机机载电路。

技术介绍

[0002]目前，多旋翼无人机应用十分广泛，涉及到消防、侦查、植保、运输等许多行业。多旋翼无人机的每个旋翼均连有控制旋翼进行转动的电动机，各个电动机之间并联，由多旋翼无人机机载电源进行供电。需要说明的是，为电动机供电的机载电源的电压通常较大，可能会超过旋翼电机的额定电压，因此，为避免电动机电压超过其额定电压，导致电动机性能受损，当前，通常在多旋翼无人机上搭载一个降压器，利用降压器降低电动机电压。
[0003]然而，由于降压器存在一定的重量，采用搭载降压器的方式降低电动机承载的电压时，必然会降低多旋翼无人机的载荷能力，影响多旋翼无人机的飞行性能。

技术实现思路

[0004]本申请所要解决的技术问题是，提供一种多旋翼无人机机载电路，以解决当前，采用搭载降压器的方式降低电动机承载的电压时，降压器会降低多旋翼无人机的载荷能力，影响多旋翼无人机的飞行性能的问题。
[0005]本申请提供了一种多旋翼无人机机载电路，所述电路包括多个电动机单元，所述多个电动机单元串联，
[0006]其中，每个所述电动机单元包括至少两个电动机子单元，每个所述电动机子单元包括电动机和电子调速器，所述电动机和所述电子调速器相连，所述两个电动机子单元相连，每个所述电动机单元包括的电动机分别位于所述多旋翼无人机的对称机臂上。
[0007]可选的，每个所述电动机单元均并联一个电容。
[0008]可选的，部分所述电动机单元中的每一个所述电动机单元均并联一个电容。
[0009]可选的，当所述电动机单元的电压低于其预设电压时，与所述电动机单元相连的所述电容对所述电动机单元充电；当所述电动机单元的电压高于其预设电压时，所述电动机单元向与所述电动机单元相连的所述电容放电。
[0010]可选的，所述电路还包括电源，所述电源用于为所述电路供电。
[0011]可选的，所述电容的耐压值大于所述电源电压。
[0012]可选的，所述电动机单元中的所述两个电动机子单元并联。
[0013]可选的，所述两个电动机子单元中的两个所述电动机转向相反。
[0014]可选的，所述多旋翼无人机的机翼个数为8个或16个。
[0015]与现有技术相比，本申请实施例具有以下优点：
[0016]本申请实施例提供了一种多旋翼无人机机载电路，所述电路包括多个电动机单元，所述多个电动机单元串联。其中，每个所述电动机单元包括至少两个电动机子单元，每个所述电动机子单元包括电动机和电子调速器，所述电动机和所述电子调速器相连，所述两个电动机子单元相连，每个所述电动机单元包括的电动机分别位于所述多旋翼无人机的
对称机臂上。通过这种连接方式，所述多个电动机共同获得电源电压，避免了并联时，每个电动机直接获得电源电压可能会超过旋翼电机的额定电压的问题，同时，并未采用降压器等其他器件，不会影响多旋翼无人机的载荷能力。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本申请实施例中一种多旋翼无人机机载电路结构示意图；
[0019]图2为本申请实施例中一种8旋翼无人机对称机臂物理位置示意图；
[0020]图3为本申请实施例中一种多旋翼无人机机载电路结构示意图；
[0021]图4为本申请实施例中一种多旋翼无人机机载电路结构示意图。
具体实施方式
[0022]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0023]本申请的专利技术人经过研究发现，当前，在多旋翼无人机上搭载一个降压器，利用降压器降低电动机电压时，由于降压器存在一定的重量，采用搭载降压器的方式降低电动机承载的电压时，必然会降低多旋翼无人机的载荷能力，影响多旋翼无人机的飞行性能。
[0024]为了解决上述问题，在本申请实施例提供了一种多旋翼无人机机载电路，所述电路包括多个电动机单元，所述多个电动机单元串联。其中，每个所述电动机单元包括至少两个电动机子单元，每个所述电动机子单元包括电动机和电子调速器，所述电动机和所述电子调速器相连，所述两个电动机子单元相连，每个所述电动机单元包括的电动机分别位于所述多旋翼无人机的对称机臂上。通过这种连接方式，所述多个电动机共同获得电源电压，避免了并联时，每个电动机直接获得电源电压可能会超过旋翼电机的额定电压的问题，同时，并未采用降压器等其他器件，不会影响多旋翼无人机的载荷能力。
[0025]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请实施例作进一步详细的说明。
[0026]参见图1，该图为本申请实施例提供的一种多旋翼无人机机载电路结构示意图。在一个示例中，所述多旋翼无人机的机翼个数例如可以为8个或16个。如图1所示，本申请实施例提供的多旋翼无人机机载电路包括：电动机单元100，电动机单元200和电动机单元300。其中，每个所述电动机单元包括2个电动机子单元，例如电动机单元300，包括电动机子单元3001与电动机子单元3002。每个所述电动机子单元包括电动机和电子调速器，以电动机子单元3001为例，其中，电动机3001a与电子调速器3001b相连。可以理解的是，在一个示例中，所述电路还包括电源，所述电源用于为所述电路供电。通过这种连接方式，所述多个电动机单元中的电动机共同获得电源电压，避免了并联时，每个电动机直接获得电源电压可能会
超过旋翼电机的额定电压的问题，同时，并未采用降压器等其他器件，不会影响多旋翼无人机的载荷能力。
[0027]需要说明的是，在本申请实施例中，每个所述电动机单元包括的电动机分别位于所述多旋翼无人机的对称机臂上。所述对称机臂可以是所述无人机上物理位置相对的机臂，参见图2，该图为本申请实施例提供的一种8旋翼无人机对称机臂物理位置示意图。如图所示，对所述8旋翼无人机的机臂进行标号后，互为对称机臂的有1号与4号；2号与3号；5号与6号；7号与8号。
[0028]可以理解的是，当处于对称机臂上电动机的转速相同，且电动机转向相反时，可以使多旋翼无人机以平衡的状态飞行。因此，在一个示例中，可以设置每个电动机单元中，所述电动机子单元中的两个所述电动机转向相反。
[0029]为了使处于对称机臂上的电动机转速相同，从而使多旋翼无人机可以以平衡的状态飞行，可以设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机机载电路，其特征在于，所述电路包括多个电动机单元，所述多个电动机单元串联，其中，每个所述电动机单元包括至少两个电动机子单元，每个所述电动机子单元包括电动机和电子调速器，所述电动机和所述电子调速器相连，所述两个电动机子单元相连，每个所述电动机单元包括的电动机分别位于所述多旋翼无人机的对称机臂上。2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，每个所述电动机单元均并联一个电容。3.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，部分所述电动机单元中的每一个所述电动机单元均并联一个电容。4.根据权利要求2或3所述的电路，其特征在于，当所述电动机单元的电压低于其预设电压时，与所述电动机单元相连的所述电容对所述电动机单元充电；当所述电动机单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：王贤宇，印明威，海日汗，包长春，徐震翰，李京阳，
申请(专利权)人：北京清航紫荆装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：